Picoboard 傳感器擴(kuò)展板板載有高精度光線傳感器、按鈕傳感器、滑條電位計(jì)、聲音傳感器及四個(gè)模擬擴(kuò)展接口。通過板載的傳感器我們已經(jīng)可以測(cè)試聲音、動(dòng)作（按鍵）、通過模擬量控制角色的移動(dòng)（滑條電位計(jì)）、光線的強(qiáng)度。但是如果你想要更多的功能，測(cè)試更多的信息要怎么做呢？這就要結(jié)合更多其他的傳感器，今天這里分享的就是結(jié)合尋線傳感器來控制角色的移動(dòng)，我們可以控制角色在遇到黑線的時(shí)候是一個(gè)動(dòng)作，在沒有遇到黑線的時(shí)候是另一個(gè)動(dòng)作，這樣就可以進(jìn)行互動(dòng)了！下面來看一下具體要如何來做。

使用硬件：

• Picoboard 傳感器擴(kuò)展板 * 1個(gè)
• 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個(gè)
• 3P 傳感器連接線 * 1條
• 面包板 * 1個(gè)
• 實(shí)驗(yàn)跳線若干
• UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個(gè)
• 藍(lán)色撥動(dòng)開關(guān) * 1個(gè)

硬件連接

• 尋線傳感器 “+” 連接 電源“+”
• 尋線傳感器 “-” 連接 電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚夾線
• 尋線傳感器 “S” 連接 跳線 - Picoboard A 口鱷魚夾線

實(shí)驗(yàn)效果

點(diǎn)擊“綠旗”之后，程序循環(huán)運(yùn)行，角色說出目前檢測(cè)到的 A 口值，當(dāng) A 口檢測(cè)值等于 100 時(shí)，即檢測(cè)到黑線時(shí)，角色移動(dòng) 10 步，但是碰到舞臺(tái)邊緣的時(shí)候就會(huì)反彈。

    這里只是使用 Picoboard 傳感器擴(kuò)展板和 Mini 紅外尋線傳感器結(jié)合做了一個(gè)最簡(jiǎn)單的互動(dòng)應(yīng)用，讓角色的移動(dòng)可以受到 Mini 紅外尋線傳感器的控制，如果我們?cè)僮龅膹?fù)雜一些，可以使用四個(gè)尋線傳感器，因?yàn)?Picoboard 傳感器擴(kuò)展板共有四個(gè)擴(kuò)展的模擬輸入接口，所以最多可以同時(shí)連接四個(gè) Mini 紅外尋線傳感器，用著四個(gè)尋線傳感器可做一個(gè)方向控制，例如其中一個(gè)傳感器檢測(cè)到信號(hào)的時(shí)候，角色就作出相應(yīng)的動(dòng)作。你還有什么更好的創(chuàng)意和想法呢？用Picoboard 傳感器擴(kuò)展板來幫你實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意吧！~

創(chuàng)造源創(chuàng)客，創(chuàng)意自?shī)W松

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