相關商品
Arduino 水蒸氣傳感器 雨水探測器 液位開關 濕度傳感器 電子積木
本店售價：￥10.00
Arduino 魔法書 實現(xiàn)夢想的工具和技術
本店售價：￥59.00
A-Star 32u4 Mini LV 可編程模塊 ATmega32U4開發(fā)板 pololu原裝
本店售價：￥129.00
Arduino 機器人權(quán)威指南 愛上Arduino制作指南
本店售價：￥79.20
Arduino 模擬傳感器 Slider Sensor 直滑電位計 位置 滑動傳感器
本店售價：￥19.00
Arduino Intel Galileo Gen 2 伽利略開發(fā)板 官方授權(quán)
本店售價：￥498.00
SparkFun原裝進口 Block for Intel? Edison 擴展板 Arduino擴展
本店售價：￥165.00
機智云開發(fā)板 Arduino UNO 傳感器擴展板 GoKit智能硬件
本店售價：￥78.00
Arduino 電流傳感器 電流檢測模塊 過流保護模塊 交流電檢測
本店售價：￥19.00
Arduino 9 Axes Motion Shield 9軸運動擴展板 三軸加速度計
本店售價：￥199.00
Arduino M0 Pro 電路板 ATSAMD21G18 Arduino UNO 升級 原裝
本店售價：￥398.00
【新書】《Arduino機器人制作指南》助你圓夢
編輯：Sophie2013-12-28 瀏覽次數(shù)：2095
奧松機器人專利產(chǎn)品AS-6DOF鋁合金六自由度機械臂喜登《Arduino機器人制作指南》封面
| 文章標題 | 作者 | 添加日期 |
|---|---|---|
| AS-6DOFB六自由度機械臂玩家測評 | Eric | 2013-11-30 |
| 2013年RobotCup公開賽 AS-6DOF雙足競步機器人 | Sam | 2013-10-12 |
| 6DOF機械臂加PS2搖桿無限延伸你的掌控 | Techie | 2013-10-09 |
《Arduino機器人制作指南》內(nèi)容簡介
為你的機器人夢注入新動力——無需高級的電子電路或者編程技巧。《Arduino機器人制作指南》向你展示了如何僅僅使用普通的工具和零件來制作自動機器人。你可以學到如何進行電路連接，如何對機器人“大腦”編程，為機器人添加獨一無二的特性等技能。本書內(nèi)容通俗易懂，全景式講解如何從輪式機器人平臺Teachbot 逐漸擴展到功能更加復雜的機器人項目，還有音樂機器人 Tunebot、遙控機器人 Telebot\機器蛇 Snakebot，以及一個工作范圍約 50cm 的機械手。
? Arduino 主板和編程的入門
? 制作一個基于微控制器的“大腦”
? 了解高科技傳感器和控制器
? 編寫和調(diào)試強大的 Arduino 應用程序
? 了解行走和轉(zhuǎn)向技術
? 對機器人進行編程以使其自動循跡、避障
? 添加遙控和無線視頻功能
? 增添聲效及合成語音
? 開發(fā)功能性機器人手臂及夾持器
? 進行功能擴展并添加激動人心的新特性
書 名 《Arduino機器人制作指南》
標準書號 ISBN 978-7-03-038620-5
編目分類 TP-6480.01
作 者 〔美〕Gordon McComb著
譯 者 唐 樂 譯
定 價 78元
標準書號 ISBN 978-7-03-038620-5
編目分類 TP-6480.01
作 者 〔美〕Gordon McComb著
譯 者 唐 樂 譯
定 價 78元
致? 謝
特別感謝來自于Parallax的Ken Gracey、Matt Gilliland、Jim Carey及其他朋友；感謝來自Lynxmotion的Jim Frye，來自 SparkFun的Nathan Seidle、Pete Dokter和Robert Cowan，來自Devantech的Gerry Coe，來自DAGU的Russell Cameron、Claudia及其他員工，來自McGraw-Hill Education 的Roger Stewart和編輯團隊，還有我的代理人Matt Wagner。
當然，始終感謝我的妻子Jennifer。
前? 言
這是你的機器人——擁有Arduino的大腦
在我最開始制作機器人的時候，第一個微處理器還沒有被發(fā)明。機器人的大腦僅僅只是一塊手工線路板，而板子上面則分布著老式電阻、超貴的三極管，可能還有一兩個繼電器。而在當今，我們可以使用微控制器——非常棒的微型化產(chǎn)物，可以直接連接到燈、報警器、電動機、電磁鐵、傳感器及其他傳感器。實際上，這一概念已經(jīng)形成了所謂的“物理計算”這個專業(yè)名詞。之所以提到這個，是因為物理計算直接與機器人制作相關聯(lián)，這也是為何類似于Arduino的微控制器對于機器人會如此重要。
Arduino類似于存放在瓶子中的大腦……就其自身而言，它缺乏直接探測周圍環(huán)境或者操作任何事物的能力。但是它可以根據(jù)用戶的意愿配置傳感器、電動機和其他控制電路，然后通過Arduino編程，使其能夠執(zhí)行命令。這也是本書的切入點：《Arduino機器人制作指南》將幫助用戶使用Arduino作為中央大腦，從而構(gòu)建6個機器人。書中展示了如何把零部件連接起來，然后編寫程序使得機器人跟隨指令行動。
《Arduino機器人制作指南》中的各個項目，只需要普通的工具和一般的制作技術，便可以容易地進行復現(xiàn)。所有的項目既不需要切割大塊的金屬或者進行焊接，而我們制作的6個機器人都只需要很容易獲得的零件，并不需要任何特殊的及少見的零件。通常的機器人制作工作是一個極為費錢的行為，但是所有本書中涉及的機器人部件都相當廉價，且鼓勵零件的重復利用。
免費的在線內(nèi)容、零件查找和獎品
本書包含免費的在線內(nèi)容：ARB在線支持網(wǎng)站。參照附錄A的內(nèi)容：
●訪問“Project Parts Finder”以尋找本書將會用到的所有零件
●下載所有項目的源代碼
●隨時新建和更新網(wǎng)站信息和供應商信息
●強化和升級機器人的設計（e-plans）
●有獎論文、機器人制作指導及更多
始于此，但并非止于此
《Arduino機器人制作指南》可以被認為是通往某處的道路，但并非最終目的地。本書的6個機器人項目只是起到跳板的作用——能夠較理想地幫助你入門。所有的代碼——使用Arduino的術語來說是Sketch——盡量編寫得簡單明了，以便弄清楚它的工作原理，然后可以迅速地將其分成若干個部分，再加入你自己的創(chuàng)意。
許多項目都只提供了最核心的少量代碼。當然，如果代碼不長，則將所有的代碼都羅列了出來。不過，可以在ARB在線支持網(wǎng)站迅速而容易地下載所有的源代碼。
我從來都只認為我所有的機器人項目都是“在制”狀態(tài)，經(jīng)常會升級和調(diào)整。在ARB在線支持網(wǎng)站會同時提供可供選擇的各個版本的代碼，我也非常歡迎你提交經(jīng)過加強和改進的Sketch!
現(xiàn)在，是時候上車了，發(fā)動引擎，然后開始你的旅程吧！
目? 錄
第 1 章 Arduino開發(fā)平臺介紹
為何制作機器人… …………………………………………………………………………… 2
為何用Arduino制作機器人…………………………………………………………………… 3
Arduino可以為機器人做什么………………………………………………………………… 4
Arduino：硬件和軟件的整合………………………………………………………………… 5
近距離觀察Arduino硬件…………………………………………………………………… 6
Arduino主板上需要關注的重點…………………………………………………………… 7
可用內(nèi)存… …………………………………………………………………………………14
關于電壓和處理速度… ………………………………………………………………………15
Arduino工作電壓：3.3V或5V………………………………………………………………15
Arduino工作速度……………………………………………………………………………16
了解主板上所有的LED… ……………………………………………………………………17
舊版本的Arduino主板…………………………………………………………………………17
了解Arduino軟件………………………………………………………………………………17
IDE版本………………………………………………………………………………………19
USB驅(qū)動… …………………………………………………………………………………20
使用面包板或擴展板擴展… …………………………………………………………………20
第 2 章 讓Arduino跑起來
所需零件… ……………………………………………………………………………………23
Arduino快速上手………………………………………………………………………………25
步驟1——下載Arduino…IDE…………………………………………………………………25
步驟2——解壓縮軟件包……………………………………………………………………26
步驟3——安裝USB驅(qū)動……………………………………………………………………26
步驟4——確認Arduino正常工作……………………………………………………………27
步驟5——啟動Arduino…IDE…………………………………………………………………28
步驟6——選定Arduino主板類型和通信端口………………………………………………29
步驟7——上傳測試Sketch…………………………………………………………………29
步驟8——修改測試Sketch…………………………………………………………………30
再次了解Arduino…………………………………………………………………………………31
微控制器編程入門… …………………………………………………………………………32
概念：全都是“數(shù)字”… …………………………………………………………………32
HIGH到底是多高……………………………………………………………………………33
bit、byte、word………………………………………………………………………………33
煩人的概念：命令、函數(shù)、聲明、數(shù)據(jù)類型運算符及變量名… ………………………34
語法和結(jié)構(gòu)… ………………………………………………………………………………35
Sketch的結(jié)構(gòu)分析… …………………………………………………………………………36
上手實驗1：我們的LED閃光燈………………………………………………………………36
上手實驗2：我們的LED閃光燈，鏡頭2… …………………………………………………39
上手實驗3：讀取按鍵狀態(tài)……………………………………………………………………41
上手實驗4：讓Arduino發(fā)出聲音… …………………………………………………………44
第 3 章 制作Teachbot學習平臺
舵機版Teachbot概述… ………………………………………………………………………47
舵機版Teachbot的功能… ……………………………………………………………………49
制作舵機版Teachbot底板… …………………………………………………………………50
切割零件… …………………………………………………………………………………51
開孔技巧… …………………………………………………………………………………53
添加甲板… …………………………………………………………………………………54
組裝Teachbot… ………………………………………………………………………………54
步驟0——準備好基本零件…………………………………………………………………54
步驟1——將舵機安裝到舵機固定座上……………………………………………………55
步驟2——將L支架和舵機固定座連接在一起……………………………………………55
步驟3——將舵機固定座安裝到底層甲板上………………………………………………55
步驟4——安裝平衡支撐桿…………………………………………………………………56
步驟5——給舵機安裝輪子…………………………………………………………………57
步驟6——安裝電池…………………………………………………………………………57
步驟7——將Arduino安裝到第二層甲板上…………………………………………………58
步驟8——在第二層甲板上固定面包板……………………………………………………59
步驟9——在底層甲板上添加第二層甲板…………………………………………………59
舵機版Teachbot如何… ………………………………………………………………………61
舵機ABC… …………………………………………………………………………………62
改進普通舵機的方法… ………………………………………………………………………64
基本改進步驟… ……………………………………………………………………………64
所需工具… …………………………………………………………………………………65
選擇改進對象… ……………………………………………………………………………65
Hitec…HS-422改進實例………………………………………………………………………65
Futaba…S3003改進實例………………………………………………………………………67
改進后測試… ………………………………………………………………………………68
第 4 章 教學機器人編程：使其運動
接線并嘗試驅(qū)動一個舵機… …………………………………………………………………69
舵機控制編程… ……………………………………………………………………………71
舵機控制Sketch分析…………………………………………………………………………72
兩個舵機的控制… ……………………………………………………………………………75
面包板接線… ………………………………………………………………………………79
運行舵機測試sketch…………………………………………………………………………80
分析測試Sketch………………………………………………………………………………83
舵機版Teachbot的有線控制… ………………………………………………………………83
關于Servo對象的更多知識……………………………………………………………………87
連接和分離舵機… …………………………………………………………………………88
從特定位置開始運行… ……………………………………………………………………91
設定舵機轉(zhuǎn)速… ……………………………………………………………………………91
使用變量指代I/O引腳編號…………………………………………………………………93
讓舵機無延遲運轉(zhuǎn)… ………………………………………………………………………94
連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機的不足之處… …………………………………………………………………94
第 5 章 編程教學機器人：觀察其反應 ………………………………101
讓機器人具有觸覺… …………………………………………………………………………95
用微動開關檢測碰撞… ………………………………………………………………………97
了解碰撞檢測Sketch……………………………………………………………………… 101
使用輪詢或中斷的方法來判斷開關的觸發(fā)… ………………………………………… 102
抖動和防抖… …………………………………………………………………………… 105
安裝更多的開關… ……………………………………………………………………… 106
光線檢測… ………………………………………………………………………………… 106
將光敏電阻的輸出轉(zhuǎn)換成電壓信號… ………………………………………………… 106
基礎的光線傳感器應用… ……………………………………………………………… 107
用手電筒控制機器人… ………………………………………………………………… 108
循跡… ……………………………………………………………………………………… 112
循跡基礎… ……………………………………………………………………………… 112
使用成品循跡傳感器模塊… …………………………………………………………… 114
制作自己的循跡模塊… ………………………………………………………………… 118
紅外線LED和光敏三極管的安裝… …………………………………………………… 120
雙傳感器的循跡… ……………………………………………………………………… 121
第 6 章 教學機器人編程：使其開始探索
“非接觸”和“近距檢測”概述… ……………………………………………………… 124
使用超聲波測距傳感器… ………………………………………………………………… 124
超聲波傳感器的基本功能… …………………………………………………………… 126
安裝傳感器… …………………………………………………………………………… 127
使用超聲波傳感器避障… ……………………………………………………………… 128
添加旋轉(zhuǎn)云臺… …………………………………………………………………………… 128
添加夏普GP2Y0D810紅外線測距傳感器… ……………………………………………… 132
添加一個夏普GP2D120紅外線傳感器… ………………………………………………… 133
將GP2D120連接到Arduino……………………………………………………………… 135
給Teachbot添加電源開關… ……………………………………………………………… 137
回顧Teachbot的舵機連接… ……………………………………………………………… 139
第 7 章 機械制作
制作機器人的重要工具… ………………………………………………………………… 142
制作機器人的材料… ……………………………………………………………………… 143
使用木材制作機器人… ………………………………………………………………… 143
使用塑料制作機器人… ………………………………………………………………… 144
使用鋁型材制作機器人… ……………………………………………………………… 146
使用泡沫板和硬紙板制作機器人… …………………………………………………… 147
組裝技術… ………………………………………………………………………………… 148
膠… 帶… ………………………………………………………………………………… 148
魔術貼… ………………………………………………………………………………… 149
塑料扎帶… ……………………………………………………………………………… 150
膠水… …………………………………………………………………………………… 150
機械緊固件… …………………………………………………………………………… 150
緊固件類型… …………………………………………………………………………… 152
制作過程… ………………………………………………………………………………… 153
鉆孔技巧… ……………………………………………………………………………… 153
切割技巧… ……………………………………………………………………………… 153
第 8 章 制作：電子電路
面包板… …………………………………………………………………………………… 157
透視面包板… …………………………………………………………………………… 158
如何使面包板電路持久工作… ………………………………………………………… 159
面包板的使用技巧… …………………………………………………………………… 159
擴展板（Shield）…………………………………………………………………………… 160
I/O沖突…………………………………………………………………………………… 161
電路過流… ……………………………………………………………………………… 161
物理和機械特性的限制… ……………………………………………………………… 161
處理擴展板I/O重復使用的問題………………………………………………………… 161
擴展板和不同版本Arduino主板的兼容性……………………………………………… 162
電路制作的工具… ………………………………………………………………………… 163
導線… ……………………………………………………………………………………… 163
接線… ……………………………………………………………………………………… 163
使用將導線焊接到排針上的方法制作排線… ………………………………………… 165
使用壓接的方法制作排線… …………………………………………………………… 166
電路制作… ………………………………………………………………………………… 167
面包板… ………………………………………………………………………………… 167
萬用板… ………………………………………………………………………………… 167
定制PCB… ……………………………………………………………………………… 168
接口技術… ………………………………………………………………………………… 170
LED接口… ……………………………………………………………………………… 171
電動機接口… …………………………………………………………………………… 172
輸入保護… ……………………………………………………………………………… 174
減少輸入/輸出的線路干擾………………………………………………………………… 177
減少來自于電動機的干擾… …………………………………………………………… 177
減少來自于電子設備的電學噪聲… …………………………………………………… 178
第 9 章 強化教學機器人
總物料清學… ……………………………………………………………………………… 179
制作直流電機版Teachbot… ……………………………………………………………… 181
對直流電機版Teachbot接線… …………………………………………………………… 186
電源開關連線… ………………………………………………………………………… 187
面包板接線… …………………………………………………………………………… 187
最后一次檢查接線… …………………………………………………………………… 189
讓直流電機版Teachbot邁出第一步… …………………………………………………… 189
測試電動機速度控制… …………………………………………………………………… 192
添加循跡模塊… …………………………………………………………………………… 193
旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向和圓角轉(zhuǎn)向… ………………………………………………………………… 198
測試傳感器的紅外線LED是否點亮… ………………………………………………… 199
開始循跡學習… ………………………………………………………………………… 199
添加編碼器… ……………………………………………………………………………… 200
編碼器的工作機制… …………………………………………………………………… 201
Teachbot編碼器的硬件制作……………………………………………………………… 202
加強編碼器的實用性… ………………………………………………………………… 209
提高編碼器的分辨率… ………………………………………………………………… 210
添加發(fā)聲功能… …………………………………………………………………………… 211
安裝喇叭… ……………………………………………………………………………… 211
對Babblebot模塊進行控制… …………………………………………………………… 213
Teachbot應該擴展… ……………………………………………………………………… 214
第 10 章 有趣的音樂機器人
Tunebot設計概述…………………………………………………………………………… 215
制作Tunebot……………………………………………………………………………… 217
組裝和固定電動機… …………………………………………………………………… 218
安裝背板… ……………………………………………………………………………… 221
組裝橡膠履帶… ………………………………………………………………………… 221
測試和使用Tunebot的減速電動機………………………………………………………… 222
制作可逆控制板… ……………………………………………………………………… 222
對電動機和控制板接線… ……………………………………………………………… 224
手動操縱Tunebot………………………………………………………………………… 226
使用電機控制模塊… ……………………………………………………………………… 228
使用H橋電路控制電動機………………………………………………………………… 228
更換Tamiya減速箱的電動機……………………………………………………………… 229
安裝Arduino和其他電子零件……………………………………………………………… 230
MIDI模塊………………………………………………………………………………… 230
安裝Arduino主板………………………………………………………………………… 232
安裝ArduMoto擴展板… ………………………………………………………………… 233
將電動機連接到電動機擴展板（ArduMoto）… ……………………………………… 233
安裝面包板擴展板… …………………………………………………………………… 234
配備供電電池組… ………………………………………………………………………… 236
電源和電動機測試… ……………………………………………………………………… 237
使傳動系統(tǒng)更加耐用… ………………………………………………………………… 240
添加循跡模塊… …………………………………………………………………………… 240
使用MIDI產(chǎn)生音樂………………………………………………………………………… 242
關于樂器、音色庫、通道的知識… …………………………………………………… 243
通道音頻信息… ………………………………………………………………………… 245
變更設置信息… ………………………………………………………………………… 246
MIDI作曲………………………………………………………………………………… 247
?！?數(shù)… ………………………………………………………………………………… 249
演奏復合音節(jié)… ………………………………………………………………………… 251
對機器人運動和音樂編程… ……………………………………………………………… 254
為Tunebot擴展接近傳感器和碰撞傳感器………………………………………………… 254
在線內(nèi)容：為Tunebot添加扎實的履帶…………………………………………………… 255
第 11 章 讓遙控機器人到達指定位置 ………………………………273
無線控制機器人… ………………………………………………………………………… 257
ZigBee入門… …………………………………………………………………………… 259
了解ZigBee標準的變遷… ……………………………………………………………… 259
使用XBee…Series…1通信…………………………………………………………………… 260
三個Arduino，一個遙控機器人…………………………………………………………… 260
制作無線遙控器… ………………………………………………………………………… 261
安裝Arduino和面包板擴展板…………………………………………………………… 261
連接XBee無線模塊……………………………………………………………………… 262
使用主令開關… ………………………………………………………………………… 263
使用兩軸加速度傳感器或電子羅盤… ………………………………………………… 264
使用復合傳感器… ……………………………………………………………………… 266
給Telebot添加XBee接收器………………………………………………………………… 270
使用主令開關控制Telebot… …………………………………………………………… 271
使用電子羅盤控制Telebot… …………………………………………………………… 274
在線內(nèi)容：使用電子羅盤的方位數(shù)據(jù)控制Telebot……………………………………… 276
給Telebot加載實時視頻傳輸功能………………………………………………………… 277
為視頻添加字幕… ……………………………………………………………………… 278
將信息寫入Backpack模塊… …………………………………………………………… 280
顯示環(huán)境數(shù)據(jù)… ………………………………………………………………………… 283
加強遙控機器人… ………………………………………………………………………… 285
第 12 章 機器蛇 ………………………………………………………303
模仿蛇的運動… …………………………………………………………………………… 287
機器蛇設計概述… ………………………………………………………………………… 288
體… 節(jié)… ………………………………………………………………………………… 289
Arduino主板……………………………………………………………………………… 289
自動化和遙控… ………………………………………………………………………… 291
制作機器蛇… ……………………………………………………………………………… 291
組裝體節(jié)… ……………………………………………………………………………… 292
設定舵機的中點… ……………………………………………………………………… 295
電池和舵機接線板的安裝… …………………………………………………………… 297
使用舵機延長線… ……………………………………………………………………… 299
體節(jié)間接線… …………………………………………………………………………… 300
Arduino…Pro…Mini接線……………………………………………………………………… 302
對機器蛇編程… …………………………………………………………………………… 303
降低舵機的運行速度… ………………………………………………………………… 305
加載和運行機器蛇的Sketch……………………………………………………………… 307
在線內(nèi)容：將Arduino用作舵機控制器…………………………………………………… 309
用遙控器控制機器蛇… …………………………………………………………………… 310
第 13 章 機械手 ………………………………………………………331
了解機械手… ……………………………………………………………………………… 316
剖析機械手結(jié)構(gòu)… ………………………………………………………………………… 317
自由度… ………………………………………………………………………………… 318
舵機的選擇… …………………………………………………………………………… 318
舵… 盤… ………………………………………………………………………………… 319
特殊的Arduino主板……………………………………………………………………… 319
制作機械手… ……………………………………………………………………………… 320
將所有舵機調(diào)整到中點… ……………………………………………………………… 320
切割底板… ……………………………………………………………………………… 321
制作肩部基板… ………………………………………………………………………… 322
組裝肩部… ……………………………………………………………………………… 323
制作上臂和前臂… ……………………………………………………………………… 330
制作腕部… ……………………………………………………………………………… 333
制作夾持器… …………………………………………………………………………… 335
連接前臂和上臂… ……………………………………………………………………… 335
連接上臂和旋轉(zhuǎn)平臺… ………………………………………………………………… 336
增加逆向彈性平衡… …………………………………………………………………… 336
安裝Arduino主板…………………………………………………………………………… 339
電源接線… ………………………………………………………………………………… 339
將控制電路接到Arduino…………………………………………………………………… 342
添加橡膠腳墊… …………………………………………………………………………… 344
對機械手編程… …………………………………………………………………………… 344
測試起始位置和最小/最大位置………………………………………………………… 344
使用串口監(jiān)視器控制機械手… ………………………………………………………… 346
使用帶Joystick手柄和鍵盤的控制器控制機械手……………………………………… 349
對機械手編程以實現(xiàn)交互控制… ………………………………………………………… 350
操縱機械手… ……………………………………………………………………………… 357
使用Joystick手柄來操縱………………………………………………………………… 358
使用鍵盤操縱… ………………………………………………………………………… 358
附件 A ARB支持網(wǎng)站 ………………………………………………379
在線資源… ………………………………………………………………………………… 359
特殊零件來源或網(wǎng)站… …………………………………………………………………… 359
附件 B 物料采購鏈接 …………………………………………………381
機器人… …………………………………………………………………………………… 361
電子零件… ………………………………………………………………………………… 362
愛好者商店… ……………………………………………………………………………… 363
特殊資源… ………………………………………………………………………………… 363
支架：金屬和塑料… …………………………………………………………………… 363
競賽和機器人小組… …………………………………………………………………… 363
電子套件… ……………………………………………………………………………… 364
論壇（非產(chǎn)品專題）… ………………………………………………………………… 364
齒輪和機械件… ………………………………………………………………………… 364
塑料和結(jié)構(gòu)件… ………………………………………………………………………… 364
二手貨… ………………………………………………………………………………… 364
如何在一個大型目錄中找到所需的電子零件… ………………………………………… 365
附件 C 排錯及如何避免犯錯 …………………………………………387
預防檢查… ………………………………………………………………………………… 367
系統(tǒng)開發(fā)和排錯… ………………………………………………………………………… 368
使用串口監(jiān)視器調(diào)試問題… ……………………………………………………………… 369
插入到setup()函數(shù)中間…………………………………………………………………… 370
插入到loop()函數(shù)的開頭或結(jié)尾部分…………………………………………………… 371
插入到用戶自定義函數(shù)中… …………………………………………………………… 371
插入到Sketch中任何使用到循環(huán)的位置………………………………………………… 372
插入到任何需要預覽的某個值附近… ………………………………………………… 372
排錯建議… ………………………………………………………………………………… 373
無電源，指示燈不亮，處于最原始的狀態(tài)… ………………………………………… 373
行為異?！?……………………………………………………………………………… 374
指示燈亮，但是沒有串口調(diào)試信息… ………………………………………………… 374
串口監(jiān)視器窗口顯示亂碼… …………………………………………………………… 374
調(diào)試信息重復出現(xiàn)，但是設計并非如此… …………………………………………… 374
數(shù)據(jù)結(jié)果錯誤或是未預料的… ………………………………………………………… 375
Sketch無法編譯…………………………………………………………………………… 375
一切都在工作，除了電動機… ………………………………………………………… 375
本書封底由奧松機器人提供圖片，是奧松機器人今年正式成為arduino代理商引進的Arduino首款帶有車輪的機器人——Arduino Robot，目前國內(nèi)很少買到正品，且全球限量發(fā)行，購買請?zhí)崆邦A訂
| 文章標題 | 作者 | 添加日期 |
|---|---|---|
| 2013年RobotCup公開賽 AS-6DOF雙足競步機器人 | Sam | 2013-10-12 |
| 機器人國際盛宴—RobotTec 2013國際機器人展 | Sophie | 2013-09-23 |
| 讓我們一起設計AS-Mini 2WD Robot輪式機器人 | Toni | 2013-09-09 |
| 首款帶車輪Arduino控制板亮相——Arduino Robot | sophie | 2013-07-25 |
2013年Arduino官方對奧松機器人企業(yè)資質(zhì)、行業(yè)地位、業(yè)務能力、技術條件以及售后服務等多方面經(jīng)過數(shù)月考核，通過認證，并授予奧松機器人（ALSRobotBase）成為意大利Arduino官方授權(quán)的中國大陸區(qū)域總代理商。
| 文章標題 | 作者 | 添加日期 |
|---|---|---|
| 祝賀奧松機器人成為美國Pololu官方中國區(qū)域總代理 | Sophie | 2013-11-18 |
| 祝賀奧松機器人成為意大利Arduino官方中國區(qū)域總代理商 | Sophie | 2013-10-12 |
| 祝賀奧松機器人成為美國電子開源硬件巨頭Sparkfun中國區(qū)域代理商 | sophie | 2013-08-10 |
| 文章標題 | 作者 | 添加日期 |
|---|---|---|
| 基于Arduino UNO與超聲波傳感器的音樂魔方 | Techie | 2013-08-23 |
| 利用Arduino超聲波傳感器自制倒車雷達 | Techie | 2013-07-26 |
Arduino Robot與奧松機器人自主研發(fā)產(chǎn)品超聲波傳感器的完美結(jié)合，并且超聲波支架為奧松機器人代理的3D打印行業(yè)國際一流品牌美國Makerbot其Makerbot Replicator 2打印機的產(chǎn)物。
| 文章標題 | 作者 | 添加日期 |
|---|---|---|
| 【獨家首發(fā)】《Arduino機器人制作指南》助你圓夢 | Sophie | 2013-12-28 |
| 【獨家首發(fā)】Raspberry Pi Python編程入門 | Sophie | 2013-12-20 |
| 【獨家】Raspberry Pi快速入門指南預售搶讀 | Sophie | 2013-11-19 |
| 權(quán)威解析全球3D打印發(fā)展史 | Sophie | 2013-12-21 |
| 創(chuàng)客的3D打印夢：從PCB到電子產(chǎn)品的進化史 | Artech | 2013-12-14 |
| 愛上3D打印機2——3D打印機大顯身手 | thunder | 2013-11-30 |
| 愛上3D打印機1-認識MakerBot R2 3D打印機 | thunder | 2013-11-22 |
| 3D萬圣節(jié)禮物之Arduino骷髏精靈 | Techie | 2013-11-21 |
| 3D打印機或?qū)o所不能--第三次工業(yè)革命 | Sam | 2013-11-08 |
| Leopoly：讓所有人都成為3D模型設計師 | Sophie | 2013-10-07 |
| 3D打印如何解決反盜版難題 | Sophie | 2013-09-24 |
| MakerBot 3D打印機的新產(chǎn)物——機器人靈巧手 | thunder | 2013-08-20 |
| kinect實現(xiàn)3D掃描助力3D打印 | Jacky | 2013-07-29 |
| 轉(zhuǎn)：互聯(lián)網(wǎng)大會8月13日召開涉及3D打印 | sophie | 2013-07-24 |
| 3D打印機之建模及格式轉(zhuǎn)換注意要點 | thunder | 2013-07-24 |
| 從想象到現(xiàn)實，3D打印機無所不能 | sophie | 2013-07-20 |
相關文章：
【獨家首發(fā)】《樹莓派應用速成 Raspbmc媒體中心》--私人定制屬于你自己的媒體中心
【獨家首發(fā)】進階網(wǎng)絡“駭客”的“葵花寶典”—《樹莓派應用速成-網(wǎng)絡應用秘方》
【獨家首發(fā)】《Arduino機器人權(quán)威指南》于欣龍譯著重磅發(fā)行
-----------------------------------------------------------------------------------------
奧松機器人官網(wǎng)：www.robotbase.cn
微信號：搜索公眾號“奧松機器人”
QQ群： 271230889（討論，解惑）
微博：@奧松機器人基地
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
溫馨提示：予人玫瑰，手留余香；如果你喜歡這篇文章，不妨轉(zhuǎn)發(fā)推薦給你身邊的朋友！
用戶評價
暫時還沒有任何用戶評論
