【書籍簡(jiǎn)介】

        在這個(gè)“嵌入式”的天下，8 位微控制器在功能應(yīng)用方面略顯單薄，樹莓派則是不同于普通單片機(jī)（如 Arduino）開發(fā)平臺(tái)，它的核心是一塊 ARM 處理器，運(yùn)行在Linux系統(tǒng)上，《Raspberry Pi 機(jī)器人制作實(shí)例》一書介紹了樹莓派的基礎(chǔ)知識(shí)、Linux 程序設(shè)計(jì)入門、電機(jī)和各種傳感器的用法，內(nèi)容上提供了一個(gè)制作智能月球車的全過程，這個(gè)智能車可以完成像 NASA 月球車那樣的遙控、探測(cè)、數(shù)據(jù)回傳等任務(wù)。書中還提供了豐富的補(bǔ)充資料，幫助你擴(kuò)展機(jī)器人的應(yīng)用功能。

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原著：[美] Wolfram Donat
譯  : 臧海波
責(zé)任編輯：馬 涵

責(zé)任印制：周昇亮
出版發(fā)行：人民郵電出版社出版發(fā)行

北京市豐臺(tái)區(qū)成壽寺路 11 號(hào)
郵編：100164

電子郵件：315@ptpress.com.cn

網(wǎng)址：http：//www.ptpress.com.cn

開本：800 * 1000     1/16

印張：7.75     2016年3月第1版

字?jǐn)?shù)：217 千字     2016年3月北京第1次印刷

定價(jià)：49.00元

【名家推薦】

    全書采用“邊探索邊學(xué)習(xí)”的寫作風(fēng)格，玩中學(xué)，不枯燥，由淺入深、圖文并茂，Raspberry Pi與機(jī)器人制作巧妙結(jié)合，核心內(nèi)容突出，實(shí)用性強(qiáng)。書中無線設(shè)置、定位機(jī)器人、傳感器大全這幾章的內(nèi)容實(shí)用新穎成為全書看點(diǎn)。

                                                                                                                                                                —— 于欣龍  奧松機(jī)器人創(chuàng)始人、資深創(chuàng)客

本書由資深創(chuàng)客、奧松機(jī)器人創(chuàng)始人于欣龍先生權(quán)威推薦，并親自為本書寫序：

【本書亮點(diǎn)】

     本書圍繞一輛月球車的搭建過程展開，項(xiàng)目涉及軟硬件方方面面的問題，樹莓派的優(yōu)勢(shì)在此得到了充分的體現(xiàn)。本書分為三個(gè)部分：基礎(chǔ)知識(shí)、太空車組裝、控制部分；基礎(chǔ)部分中，書中用三個(gè)章節(jié)來介紹，可能有人會(huì)問：“這么少的章節(jié)介紹這么多會(huì)詳細(xì)嗎？”答案是：“當(dāng)然詳細(xì)~”，三個(gè)章節(jié)中包括了樹莓派硬件接口功能、Liunx 系統(tǒng)中常用的命令語句、樹莓派的無線網(wǎng)絡(luò)配置，比如，它不緊緊介紹樹莓派的硬件接口功能，還會(huì)告訴你如何通過板載指示燈判斷樹莓派是否有故障；它不緊緊是在羅列 Linux 命令語句，而是詳細(xì)說明每句的功能；它不緊緊是告訴你如何連接到無線網(wǎng)絡(luò)，而是從連接開始講解到將樹莓派配置成一個(gè)特定網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器。太空車的組裝部分，本書也是用三個(gè)章節(jié)來講解，從電控零件選型、機(jī)械零件切割、最后再到組裝，雖然本書前面講的也是非常精彩詳細(xì)，但是我認(rèn)為最大亮點(diǎn)，還是最后三個(gè)章節(jié)中對(duì)電控部分操作的講解，這部分教給我們的不光是針對(duì)太空車的擴(kuò)展控制，也是教給我們更多關(guān)于傳感器的知識(shí)，還有樹莓派 python 編程，那么通過這幾章的內(nèi)容我們可以學(xué)到什么呢？

我們可以學(xué)到： 

如何通過溫度、氣壓、距離等傳感器來感知外部環(huán)境；

用 GPS、加速度計(jì)以磁力計(jì)來定位機(jī)器人；

用 wifi 遙控機(jī)器人并回傳圖像；

用 I2C、GPIO 和 AD 轉(zhuǎn)換器連接傳感器；

樹莓派 python 編程；

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