今年在美國加州舉辦的Maker Faire中，Arduino聯(lián)手曾四奪機(jī)器人足球世界杯的團(tuán)隊Complubot Robotics給大家?guī)硪豢钊碌?/span>“Arduino機(jī)器人工具套件”——Arduino Robot，這是官方首次推出的帶輪子的控制板。這套工具完全開源，能教新手學(xué)會如何制作自己的機(jī)器人，亦作為一個對機(jī)器人進(jìn)行定制改裝的基礎(chǔ)平臺。

這款產(chǎn)品由兩塊各自搭載了16MHz處理器和32KB閃存的電路板組成，其中一個位于下方的電動板，負(fù)責(zé)控制電機(jī)，通過內(nèi)置馬達(dá)控制移動；另一個位于上方的控制板，讀取傳感器數(shù)據(jù)，并決定如何使用操縱傳感器向下方的電動板傳達(dá)指令。

和Arduino一樣，該平臺的硬件（設(shè)計圖）、軟件和文檔都是開源的。換句話說，你完全可以在遵循相關(guān)開源協(xié)議的情況下研究它，甚至復(fù)制一個出來。這款產(chǎn)品凝聚了社區(qū)團(tuán)隊的努力成果。除了提供硬件、軟件和文件外，還有一個新版Arduino IDE和LCD液晶顯示屏。

在編程方面，這款產(chǎn)品跟Arduino Leonardo沒有多大的區(qū)別，兩塊控制板均可使用Arduino IDE進(jìn)行編程，通過虛擬串行接口和COM接口連接計算機(jī)，并寫入相應(yīng)的邏輯控制命令。兩個控制板上的處理器是通過內(nèi)建的USB通道進(jìn)行通訊，并不需要額外的芯片幫助數(shù)據(jù)交換。

從硬件參數(shù)上來看，兩塊板都是基于ATmega32u4控制芯片，該板子留有很多Pin針腳和其他接口，以便于連接傳感器和其他驅(qū)動器。

上方的控制板工作電壓是5V。其中包括5個數(shù)據(jù)I/O Pin、6個PWM頻道、8個多路模擬輸入通道、LCD屏幕、五鍵控制板、揚(yáng)聲器等。，

下方的機(jī)動控制板電源采用4枚AA堿性電池或者鎳氫充電電池進(jìn)行供電，但上方的控制板還可切換至USB供電。它擁有4個數(shù)字I/O Pin、1個PWM頻道、4個模擬輸入頻道、用于動作校正的電位器、5個紅外傳感器等。

這款產(chǎn)品的尺寸直徑約19厘米，高10厘米左右，看上去非常小巧可愛。“Arduino機(jī)器人工具套件”預(yù)定將于近日在Maker Faire Bay Area活動上首發(fā)，創(chuàng)客們大概可以在7月份以275美元的價格買到。

There's a new kid on the Arduino block, and it's called the Arduino Robot.

Launched at Maker Faire Bay Area, it's the company's first product that extends beyond single microcontroller boards. The Roomba-like design, which we first saw in November 2011, is the result of a collaboration with Complubot. It consists of two circular boards, each equipped with Atmel's ubiquitous ATmega32u4 and connected via ribbon cable.

The bottom board is home to four AA batteries (NiMH), a pair of motors and wheels, a power connector and switch plus some infrared sensors.

By default it's programmed to drive the motors and manage power.

The top board features a color LCD, a microSD card slot, an EEPROM, a speaker, a compass, a knob plus some buttons and LEDs. It's programmed to control the display and handle I/O. Everything fits inside a space that's about 10cm high and 19cm in diameter.

Pre-soldered connectors and prototyping areas on each board make it easier to customize the robot platform with additional sensors and electronics. It even comes with eleven step-by-step projects and a helpful GUI right out of the box. The Arduino Robot is now on sale at the Maker Faire for $275 and will be available online in July. Take a look at our gallery below and watch our video interview with Arduino founder Massimo Banzi after the break.

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