通知

產(chǎn)品介紹：

通知：奧松機器人科技有限公司于2013年正式成為美國Pololu官方授權中國區(qū)域代理商，火熱搶購中，由于數(shù)量有限，拍下時請咨詢客服是否有庫存。 Pololu公司生產(chǎn)的3Pi（3π）Robot是一款可以完成巡線、避障和走迷宮功能的輪式機器人。該產(chǎn)品具有體積小巧、轉(zhuǎn)速高、功能強大、用料上乘、設計美觀等優(yōu)點。采用ATmega328P控制器，支持C/C++編程，同時支持時下非常流行的Arduino開發(fā)環(huán)境。用戶在使用該款產(chǎn)品時，不但能學習ATmega系列單片機以及C/C++編程，更可以學習機器人運動控制算法（如PID算法）以及迷宮優(yōu)化的路徑找尋算法等機器人學前沿領域。從硬件和軟件兩個方面擴展用戶的知識領域。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1、產(chǎn)品名稱：Pololu 3Pi Robot
• 2、產(chǎn)品貨號：RB-13K105
• 3、產(chǎn)品重量：83g（不含電池和編程器）
• 4、產(chǎn)品尺寸：直徑9.5cm
• 5、速度：100cm/秒（使用4AAA電池情況下）
• 6、處理器: ATmega168/328P
• 7、電機驅(qū)動: TB6612FNG
• 8、電機數(shù)量: 2
• 9、剩余可用I/O口: 21個
• 10、下限工作電壓: 3.2V
• 11、上限工作電壓: 7.2V
• 12、PWM上限頻率: 80 kHz

清晰標注產(chǎn)品各按鍵、接口

可選配件：

• 1、USB AVR編程器
• 2、GP2D12 IR夏普紅外測距傳感器
• 3、GP2Y0A02YK0F夏普紅外測距傳感器

小車底部 堅實可靠

Overview：

The 3pi robot is designed to excel in line-following and maze-solving competitions. It has a small size (9.5 cm/3.7" diameter, 83 g/2.9 oz without batteries) and takes just four AAA cells (not included), while a unique power system runs the motors at a constant 9.25 V independent of the battery charge level. The regulated voltage allows the 3pi to reach speeds up to 100 cm/second while making precise turns and spins that don’t vary with the battery voltage. The 3pi robot makes a great platform for people with C programming experience to learn robotics, and it is a fun environment for ambitious beginners to learn C programming. At its heart is an Atmel ATmega328P microcontroller running at 20 MHz and featuring 32 KB of flash program memory, 2 KB RAM, and 1 KB of persistent EEPROM memory. The popular, free GNU C/C++ compiler works perfectly with the 3pi, Atmel Studio provides a comfortable development environment, and an extensive set of libraries provided by Pololu makes it a breeze to interface with all of the integrated hardware. The 3pi is also compatible with the popular Arduino development platform. We provide a number of sample programs to show how to use the various 3pi components, as well as how to perform more complex behaviors such as line following and maze solving.

原理簡化圖

相關下載文件（復制鏈接到瀏覽器）：

• 1.Pololu 3pi Robot User’s Guide http://www.pololu.com/docs/pdf/0J21/3pi.pdf
• 2.Pololu AVR Programming Quick Start Guide http://www.pololu.com/docs/pdf/0J51/avr_programming_quick_start_guide.pdf
• 3.Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide http://www.pololu.com/docs/pdf/0J20/pololu_avr_library.pdf
• 4.Pololu AVR Library Command Reference http://www.pololu.com/docs/pdf/0J18/avr_library_commands.pdf
• 5.Building Line Following and Line Maze Courses http://www.pololu.com/docs/pdf/0J22/building_line_courses.pdf
• 6.Programming Orangutans and the 3pi Robot from the Arduino Environment http://www.pololu.com/docs/pdf/0J17/orangutan_arduino.pdf
• 7.Sample Project: 3pi Wall Follower http://www.pololu.com/docs/pdf/0J26/3pi_wall_follower.pdf
• 8.Sample Project: RC 3pi http://www.pololu.com/docs/pdf/0J37/rc_3pi.pdf
• 9.3pi quick-start sheet and schematic (486k pdf) http://www.pololu.com/file/0J122/3pi-quick-start.pdf
• 10.3pi simplified schematic diagram(481k pdf) http://www.pololu.com/file/0J119/3pi-schematic.pdf
• 11.Pololu 3pi Robot guia de usuario(3MB pdf) http://www.pololu.com/file/0J137/Pololu3piRobotGuiaDeUsuario.pdf
• 12.Line Maze Algorithm Presentation(505k pdf) http://www.pololu.com/file/0J195/line-maze-algorithm.pdf

有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機器人相關問題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移動碰撞機器人平臺的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百變之星之進攻的天牛安裝方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N雙H橋直流電機驅(qū)動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.雙H橋直流電機驅(qū)動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驅(qū)動安裝失?。?全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動月球車平臺：http://lifestyle201.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機器人---組裝與調(diào)試：http://lifestyle201.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機支架制作百變機器人：http://lifestyle201.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來的智能家用機器人會是這樣子的么？http://lifestyle201.com/article- 570.html

教學視頻

1.玩轉(zhuǎn)輪式機器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移動機器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移動機器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野輪式機器人無線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流減速電機驅(qū)動實例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術博客

1.奧松“呆萌”機器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰(zhàn)僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

(RB-13K006)4WD鋁合金小車平臺

(RB-13K032)4WD越野移動小車平臺

(RB-13K056)AS-4WD移動偵測避障機器人

CarDuino UNO R3（點擊名稱）

RB-01C025)雙H橋直流電機驅(qū)動板