推薦前言：

Arduino俗稱“電子積木”，本書(shū)說(shuō)的是如何在Arduino的基礎(chǔ)上用搭積木的方法制作機(jī)器人，培養(yǎng)讀者模塊化的設(shè)計(jì)思想。

作為一款廣受歡迎的開(kāi)源硬件產(chǎn)品，Arduino及其周邊設(shè)備是一個(gè)學(xué)習(xí)和開(kāi)展機(jī)器人項(xiàng)目的理想平臺(tái)。本書(shū)詳細(xì)介紹了兩輪和四輪機(jī)器人的模塊化建造方案，涵蓋了機(jī)器人軟硬件模塊的設(shè)計(jì)、裝配、修改、調(diào)試和使用。讀者將從基礎(chǔ)的循線功能開(kāi)始，通過(guò)軟硬件模塊的靈活搭配改變機(jī)器人的行為，讓它執(zhí)行不同的任務(wù)。

軟件是本書(shū)的重頭戲，機(jī)器人程序的模塊化設(shè)計(jì)又是其中的一大特色。本書(shū)作者美國(guó)Michael Margolis也是Arduino重量級(jí)著作《Arduino 權(quán)威指南（第2版）》（Arduino Cookbook）一書(shū)的作者，書(shū)中融入了大量極具參考價(jià)值的程序設(shè)計(jì)思路和機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此外，本書(shū)還以實(shí)例形式對(duì)Arduino的一些高級(jí)應(yīng)用做了細(xì)致入微的分析，如接合Processing實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、根據(jù)硬件修改底層驅(qū)動(dòng)程序、庫(kù)的修改和自定義。

目錄預(yù)覽

第1章　機(jī)器人項(xiàng)目簡(jiǎn)介　1
1.1　為什么制作機(jī)器人？　3
1.2　機(jī)器人的移動(dòng)方式　3
1.3　工具　4

第2章　搭建電路　5
2.1　硬件需求　6
2.2 制作方法　6

第3章 制作兩輪移動(dòng)平臺(tái) 11
3.1　硬件需求　12
3.2　結(jié)構(gòu)組裝　12
3.3　安裝紅外傳感器 19
3.4　后續(xù)工作　21

第4章 制作四輪移動(dòng)平臺(tái) 22
4.1　硬件需求　23
4.2　結(jié)構(gòu)組裝　23
4.3　安裝紅外傳感器 30
4.4　后續(xù)工作　31

第5章 Arduino入門(mén)　33
5.1　硬件需求　34
5.2 Arduino軟件　34
5.3 Arduino硬件　34
5.4　安裝集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)　35
5.5　連接Arduino電路板　37
5.6　使用IDE　37
5.7　上傳運(yùn)行Blink草繪　38
5.8　使用標(biāo)簽　39
5.9　安裝第三方庫(kù)文件　39

第6章　測(cè)試機(jī)器人的基本功能　41
6.1　硬件需求　42
6.2　軟件需求　42
6.3　本章使用的程序　43
6.4　上傳運(yùn)行helloRobot.ino　43
6.5　程序說(shuō)明　48
6.6　故障排查　50
6.7　提高程序的可擴(kuò)展性　50

第7章　速度和方向控制　54
7.1　硬件需求　55
7.2　本章使用的程序　55
7.3 電機(jī)類(lèi)型 55
7.4 電機(jī)控制器 55
7.5　控制電機(jī)轉(zhuǎn)速　57
7.6　機(jī)器人機(jī)動(dòng)軟件結(jié)構(gòu)　62
7.7　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)函數(shù)　66

第8章　認(rèn)識(shí)傳感器 72
8.1　硬件介紹　73
8.2　軟件　73
8.3 紅外反射傳感器 73
8.4　聲納測(cè)距傳感器 75
8.5　Maxbotix EZ1聲吶測(cè)距傳感器　76
8.6　夏普紅外測(cè)距傳感器　76
8.7　接近傳感器　77
8.8 聲音傳感器 78
8.9 Arduino Cookbook　80

第9章　讓機(jī)器人對(duì)邊沿和路線做出反應(yīng)　81
9.1　硬件需求　82
9.2　本章使用的程序　82
9.3　Look代碼　82
9.4　邊沿檢測(cè)　83
9.5 循線 85
9.6　查看程序數(shù)據(jù)　89

第10章　自主運(yùn)動(dòng)　91
10.1　硬件需求　92
10.2　本章使用的程序　92
10.3　安裝超聲波測(cè)距傳感器 93
10.4　讓機(jī)器人自由活動(dòng)　95
10.5　增加掃描功能　100

第11章 遙控 105
11.1　硬件需求　106
11.2　本章使用的程序　106
11.3　設(shè)計(jì)遙控代碼　106
11.4　用電視遙控器控制機(jī)器人　109

附錄A　機(jī)器人功能擴(kuò)展　117
A.1　設(shè)計(jì)　118
A.2　如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜項(xiàng)目　118

附錄B　在機(jī)器人上使用其他硬件　119
B.0　其他電機(jī)控制器 120

附錄C　調(diào)試機(jī)器人　123
C.0　根據(jù)癥狀判斷問(wèn)題　124

附錄D 電源 131
D.1　監(jiān)控電池電壓　132
D.2　涓流沖電　137

附錄E　程序結(jié)構(gòu)　138
E.1　數(shù)字I/O　139
E.2　模擬I/O　139
E.3　計(jì)算函數(shù)　139
E.4　其他函數(shù)和結(jié)構(gòu)　139

附錄F Arduino引腳和定時(shí)器資源　141
F.1　解決資源沖突　142
F.2　引腳和定時(shí)器列表　143

相關(guān)書(shū)籍： 《Arduino機(jī)器人權(quán)威指南》 、 《愛(ài)上Arduino》 、 《Arduino機(jī)器人制作指南》 、 《Arduino+Android互動(dòng)智作》、 《Arduino電子設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)指南》 、 《Arduino技術(shù)內(nèi)幕》