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【奧松新品】Arduino家族新寵兒——以ARM為核心的Arduino Due

編輯：Jacky2013-08-12 瀏覽次數(shù)：2671

Arduino Due簡(jiǎn)介：

Arduino Due 是一塊基于 Atmel SAM3X8E CPU的微控制器板。它是第一塊基于 32位ARM核心的Arduino。 Arduino Due有54個(gè)數(shù)字IO口（其中12個(gè)可用于PWM輸出），12個(gè)模擬輸入口，4路UART硬件串口，84 MHz的時(shí)鐘頻率，一個(gè)USB OTG接口，兩路DAC（模數(shù)轉(zhuǎn)換），兩路TWI，一個(gè)電源插座，一個(gè)SPI接口，一個(gè)JTAG接口，一個(gè)復(fù)位按鍵和一個(gè)擦寫(xiě)按鍵。

注意: 不同于其他Arduino，Arduino Due的工作電壓為3.3V。IO口可承載電壓也為3.3V。如果你使用更大的電壓，比如5V到一個(gè)IO口，可能會(huì)燒了芯片。

電路板上已經(jīng)包含控制運(yùn)行所需的各種部件，你僅需要通過(guò)USB連接到電腦或者通過(guò)AC-DC適配器、電池連接到電源插座就可以讓控制器開(kāi)始運(yùn)行。 Arduino Due兼容工作在3.3V且引腳排列符合1.0 Arduino標(biāo)準(zhǔn)的Arduino擴(kuò)展板。

ARM核心的優(yōu)勢(shì)：

使用32位ARM核心的Arduino Due相較于以往的使用8位AVR核心的其他Arduino更強(qiáng)大。明顯的差別有：

1、32位核心在一個(gè)時(shí)鐘能處理32位的數(shù)據(jù)；

2、84Mhz的CPU時(shí)鐘頻率；

3、96 KBytes的SRAM；

4、512 KBytes的Flash；

5、一個(gè)DMA控制器（他能減輕 CPU做大量運(yùn)算時(shí)的壓力）

主要參數(shù)：

1、微控制器 AT91SAM3X8E

2、工作電壓 Voltage 3.3V

3、輸入電壓（推薦） 7-12V

4、輸入電壓（限制） 6-20V

5、數(shù)字I/O引腳 54 (其中12路PWM輸出)

6、模擬輸入通道 Pins 12

7、模擬輸出通道 Pins 2 (DAC)

8、IO口總輸出電流 130 mA

9、3.3V端口輸出能力 800 mA

10、5V端口輸出能力 800 mA

11、Flash 512 KB （所有空間都可以?xún)?chǔ)存用戶(hù)程序）

12、SRAM 96 KB (兩個(gè)部分: 64KB and 32KB)

13、時(shí)鐘速率 84 MHz

存儲(chǔ)空間：

SAM3X有512 KB (兩塊256 KB)用于存儲(chǔ)用戶(hù)程序的Flash空間。ATMEL已經(jīng)在生產(chǎn)芯片時(shí)，將bootloader預(yù)燒寫(xiě)進(jìn)了ROM里. SRAM有96 KB，由兩個(gè)連續(xù)空間64 KB和32 KB組成. 所有可用存儲(chǔ)空間 (Flash, RAM 和 ROM) 都可以直接尋址。你可以通過(guò)板子上的擦寫(xiě)按鈕，擦除SAM3X 的 Flash 中的數(shù)據(jù). 這個(gè)操作將刪除當(dāng)前加載的項(xiàng)目. 在通電狀態(tài)下，按住擦寫(xiě)按鈕幾秒鐘，即可擦寫(xiě)。

Arduino Due使用：

Arduino Due 可以通過(guò)多種方式與電腦、其他Arduino 或者其他控制器通信, 也可以和其他不同的設(shè)備通信，像手機(jī)、平板、相機(jī)等等。SAM3X提供一組硬件UART和3組TTL (3.3V) 電平的UARTs 來(lái)進(jìn)行串行通信。程序下載接口連接著 ATmega16U2, 他虛擬了一個(gè)COM口在(Windows需要一個(gè) .inf文件來(lái)識(shí)別該設(shè)備, 而OSX 和 Linux 可以自動(dòng)識(shí)別). SAM3X 的硬件UART也連接著ATmega16U2。串口 RX0和TX0通過(guò)ATmega16U2 提供了用于下載程序的串口轉(zhuǎn)USB通信。ArduinoIDE包含了一個(gè)串口監(jiān)視器，可以通過(guò)串口監(jiān)視發(fā)送或接收簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)通過(guò)16U2傳輸時(shí) 或者 USB連接電腦時(shí)（并不是0，1上的串口通信），板子上的RX和TX兩個(gè)LED會(huì)閃爍。

原生的USB口虛擬串行CDC通信，這樣可以提供一個(gè)串口，與串口監(jiān)視器或者你電腦上其他應(yīng)用相連。這個(gè)USB口也可以用來(lái)模擬一個(gè) USB鼠標(biāo)或者鍵盤(pán)。要使用這個(gè)功能，請(qǐng)查看鼠標(biāo)鍵盤(pán)庫(kù)支持頁(yè)面。這個(gè)原生USB口也可以作為USB 主機(jī)去連接其他外設(shè)，如鼠標(biāo), 鍵盤(pán)、智能手機(jī). 要使用這個(gè)功能，請(qǐng)查看USBHost支持頁(yè)面。

SAM3X 也支持TWI和SPI通信.。ArduinoIDE中可以通過(guò)Wire庫(kù)輕而易舉的使用TWI總線(xiàn)；使用SPI庫(kù)可以進(jìn)行SPI通信，細(xì)節(jié)方面請(qǐng)查看SPI支持頁(yè)面。

Arduino Due通過(guò)ArduinoIDE中的“download”下載程序.。在SAM3X的Arduino上上傳程序和AVR控制器有所不同，這是因?yàn)閒lash在上傳程序前，需要被擦寫(xiě)。 SAM3X 的ROM中的程序會(huì)進(jìn)行上傳任務(wù)，但運(yùn)行該程序的前提是SAM3X的flash空間是空的。連接示意圖如下：