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【奧松新品】基于Arduino的觸摸式變色臺(tái)燈

編輯：Peter2013-09-26 130708050@qq.com 瀏覽次數(shù)：1703

最近小編入手了一塊基于I2C通信方式的觸摸控制板，可以和手中的Arduino控制器配合應(yīng)用，于是小編就想做個(gè)好玩的東西——基于Arduino的觸摸式變色臺(tái)燈。

Arduino

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺(tái)，包含硬件（各種型號(hào)的Arduino控制器）和軟件（Arduino IDE）。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。對(duì)Arduino的編程是利用Arduino編程語(yǔ)言（基于Wiring）和Arduino開發(fā)環(huán)境（based on Processing）來實(shí)現(xiàn)的?；?span style="color:#FF0000;">Arduino的項(xiàng)目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運(yùn)行的軟件，它們之間進(jìn)行通信來實(shí)現(xiàn)。

MPR121

MPR121是飛思卡爾公司設(shè)計(jì)研發(fā)的一種電容式觸摸感應(yīng)控制器，具有內(nèi)部情報(bào)功能，可以感受手指對(duì)接收器的觸摸或者接近，從而發(fā)出相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)提供給控制器。MPR121較之前的版本增加了一個(gè)內(nèi)部情報(bào)和飛思卡爾的第二電容檢測(cè)引擎，其次還增強(qiáng)了電極計(jì)數(shù)，硬件配置的I2C地址，一個(gè)擴(kuò)大過濾系統(tǒng)和防反跳，完全獨(dú)立電極帶內(nèi)置自動(dòng)配置等功能。該設(shè)備還包括一個(gè)13模擬電極，代表同時(shí)充電的電極連接在一起，允許更大的附近探測(cè)距離和增加傳感區(qū)域。

下面就看看我們需要的器材都有哪些：

Arduino控制器，各種類型的都可以，這里我們采用手中現(xiàn)有的Arduino UNO控制器，當(dāng)然了，我們還得有和Arduino配套使用的傳感器擴(kuò)展板。

然后就是我們的重要器件了——I2C Touch Sensor和照明用的各色LED了，小編手中正好有紅色、綠色、黃色和白色的，完全可以用于此次的制作了。

除了上述的器件，我們還需要一塊面包板和連接線

讓我們現(xiàn)在簡(jiǎn)單的驗(yàn)證一下這個(gè)想法是否可行，首先將各種需要的器件都按照需要使用面包板連接在一起，驗(yàn)證一下代碼是否可行（庫(kù)文件點(diǎn)這里）。

#include

#define MPR121_R 0xB5

#define MPR121_W 0xB4

#define MPR121addr 0x5a

int StateOfTouch1 = 0;

int StateOfTouch2 = 0;

int StateOfTouch3 = 0;

int StateOfTouch4 = 0;

int irqpin = 2;

uint16_t touchstatus;

volatile int GetTouchSignal = 0;

unsigned char reg = 0;

unsigned char status1 =0;

unsigned char status2 =0;

long previousMillis = 0;

long interval = 100;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

DDRC |= 0b00010011;

PORTC = 0b00110000;

i2cInit();

Serial.println("setting device up..");

delay(100);

mpr121QuickConfig();

}

void loop()

{

unsigned char MPR_Query=0;

unsigned long currentMillis = millis();

if(currentMillis - previousMillis > interval)

{

previousMillis = currentMillis;

Read_MPR121();

}

if (Serial.available()>0)

{

Serial.println("Get a command form PC..");

reg = Serial.read();

Serial.print("Quiry the Reg of ");

Serial.println(reg,BIN);

MPR_Query = mpr121Read(reg);

Serial.print("the reg is = 0x");

Serial.println(MPR_Query,HEX);

}

delayMicroseconds(1000);

}

void Read_MPR121()

{

status1=mpr121Read(0x00);

status2=mpr121Read(0x01);

CheckStatus();

}

void CheckStatus()

{

if ((status1&0x01)==0x01)

{

StateOfTouch1 =1;

}

else

{

if (StateOfTouch1 ==1)

{

Serial.println("channel 0 has pressed..");

digitalWrite(10, HIGH);

digitalWrite(11, LOW);

digitalWrite(12, LOW);

digitalWrite(13, LOW);

StateOfTouch1 =0;

}

if ((status1&0x02)==0x02)

{

StateOfTouch2 =1;

}

else

{

if (StateOfTouch2 ==1)

{

Serial.println("channel 1 has pressed..");

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(11, HIGH);

digitalWrite(12, LOW);

digitalWrite(13, LOW);

StateOfTouch2 =0;

}

if ((status1&0x04)==0x04)

{

StateOfTouch3 =1;

}

else

{

if (StateOfTouch3 ==1)

{

Serial.println("channel 2 has pressed..");

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(11, LOW);

digitalWrite(12, HIGH);

digitalWrite(13, LOW);

StateOfTouch3 =0;

}

if ((status1&0x08)==0x08)

{

StateOfTouch4 =1;

}

else

{

if (StateOfTouch4 ==1)

{

Serial.println("channel 3 has pressed..");

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(11, LOW);

digitalWrite(12, LOW);

digitalWrite(13, HIGH);

StateOfTouch4 =0;

}

byte mpr121Read(uint8_t address)

{

byte data;

i2cSendStart();

i2cWaitForComplete();

i2cSendByte(MPR121_W);

i2cWaitForComplete();

i2cSendByte(address);

i2cWaitForComplete();

i2cSendStart();

i2cSendByte(MPR121_R);

i2cWaitForComplete();

i2cReceiveByte(TRUE);

i2cWaitForComplete();

data = i2cGetReceivedByte();

i2cWaitForComplete();

i2cSendStop();

cbi(TWCR, TWEN);

sbi(TWCR, TWEN);

return data;

}

void mpr121Write(unsigned char address, unsigned char data)

{

i2cSendStart();

i2cWaitForComplete();

i2cSendByte(MPR121_W);

i2cWaitForComplete();

i2cSendByte(address);

i2cWaitForComplete();

i2cSendByte(data);

i2cWaitForComplete();

i2cSendStop();

}

void mpr121QuickConfig(void)

{

Serial.println("config MPR121..");

mpr121Write(MHD_R, 0x01);

mpr121Write(NHD_R, 0x01);

mpr121Write(NCL_R, 0x00);

mpr121Write(FDL_R, 0x00);

mpr121Write(MHD_F, 0x01);

mpr121Write(NHD_F, 0x01);

mpr121Write(NCL_F, 0xFF);

mpr121Write(FDL_F, 0x02);

mpr121Write(ELE0_T, TOU_THRESH);

mpr121Write(ELE0_R, REL_THRESH);

mpr121Write(ELE1_T, TOU_THRESH);

mpr121Write(ELE1_R, REL_THRESH);

mpr121Write(ELE2_T, TOU_THRESH);

mpr121Write(ELE2_R, REL_THRESH);

mpr121Write(ELE3_T, TOU_THRESH);

mpr121Write(ELE3_R, REL_THRESH);

mpr121Write(ATO_CFGU, 0xC9);

mpr121Write(ATO_CFGL, 0x82);

mpr121Write(ATO_CFGT,0xb5);

mpr121Write(ATO_CFG0, 0x1B);

mpr121Write(ELE_CFG, 0x8c);

Serial.println("config MPR121 Done!");

}

void checkInterrupt(void)

{

int IRQ =0;

IRQ = digitalRead(irqpin);

if(IRQ == 0)

{

GetTouchSignal=1;

}

else

{

GetTouchSignal=0;

}

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