Arduino

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺(tái)，包含硬件（各種型號(hào)的Arduino控制器）和軟件（Arduino IDE）。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。對(duì)Arduino的編程是利用 Arduino編程語言（基于Wiring）和Arduino開發(fā)環(huán)境（based on Processing）來實(shí)現(xiàn)的?；?span style="color:#FF0000;">Arduino的項(xiàng)目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運(yùn)行的軟件，它們之間進(jìn)行通信來實(shí)現(xiàn)。

ADXL335三軸加速度傳感器

ADXL335三軸加速度傳感器是一款小尺寸、薄型、低功耗的三軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過信號(hào)調(diào)制的電壓輸出，能以最大小±3g的滿量程范圍測(cè)量加速度。ADXL335可以測(cè)量傾斜檢測(cè)應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。用戶可以使用ADXL335上的X、Y和Z引腳上的電容XOUT、YOUT和ZOUT根據(jù)具體的應(yīng)用選擇合適的帶寬，X軸和Y軸的帶寬范圍為0.5Hz至1600Hz，Z軸的帶寬范圍為0.5Hz至550Hz。ADXL335模塊可以直接與微處理器或其他邏輯電路相連接，適合各種開發(fā)板、控制器等產(chǎn)品。

APC220無線數(shù)傳模塊

APC220無線數(shù)傳模塊是一款半雙工微功率無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，提供多個(gè)頻道的選擇，具有豐富便捷的軟件編程設(shè)置功能，可設(shè)置7種速率和3種幾口校驗(yàn)方式，對(duì)外為UART/TTL接口，在開闊地帶的傳輸距離可達(dá)1000米。模塊的設(shè)置通過本身的UART/TTL接口完成，所以通過計(jì)算機(jī)使用時(shí)需要連接USB to UART/TTL接口轉(zhuǎn)接板。模塊也可以直接與Arduino等控制器相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。

除了以上的主要器件以外，我們還需要Arduino傳感器擴(kuò)展板。

不啰嗦了，下面就來介紹一下制作過程，將傳感器擴(kuò)展板安插到Arduino控制器上，下載如下的程序：

const int X_pin = 0;
const int Y_pin = 1;
const int Z_pin = 2;

void setup()
{
Serial.begin (9600);
}

int count(int val)
{
float  temp = val * 5 / 1024;
float  number = ( temp - 1.65 ) * 1000 / 330;
return number;
}

void loop()
{
float x = count(analogRead(X_pin));
float y = count(analogRead(Y_pin));
float z = count(analogRead(Z_pin));

if((x>-0.5) && (x<0.5)) && (y>-0.5) && (y<0.5) && (z>0.5) && (z<1.5))
{
Serial.print("S");
}
else if((x>-0.5) && (x<0.5) && (y>-1.5) && (y<-0.5) && (z>-0.5) && (z<0.5))
{
Serial.print("W");
}
else if((x>-0.5) && (x<0.5) && (y>0.5) && (y<1.5) && (z>-0.5) && (z<0.5))
{
Serial.print("X");
}
else if((x>0.5) && (x<1.5) && (y>-0.5) && (y<0.5) && (z>-0.5) && (z<0.5))
{
Serial.print("A");
}
else if((x>-1.5) && (x<-0.5) && (y>-0.5) && (y<0.5) && (z>-0.5) && (z<0.5))
{
Serial.print("D");
}
}

再將ADXL335三軸加速度計(jì)和APC220無線輸出模塊連接到擴(kuò)展板相應(yīng)的接口上，這樣一個(gè)基于Arduino的無線遙控器就做好了，下面還需要做一個(gè)驗(yàn)證模塊，由于小編手中沒有小車，所以只能先用LED看看效果了，我們需要將另一個(gè)APC220連接到另一個(gè)帶有Arduino傳感器擴(kuò)展板的Arduino控制器上，然后選擇五個(gè)數(shù)字口連接LED用來觀察效果，程序很簡單，在這里小編就不寫了，讀者們可以自己創(chuàng)作。

好了，一款基于Arduino控制器、ADXL335三軸加速度計(jì)和APC220無線數(shù)傳模塊的無線遙控器就做好了，動(dòng)心了么？如果是，那就趕快行動(dòng)吧！

資料鏈接：

Arduino UNO

http://lifestyle201.com/goods-141.html

ADXL335三軸加速度計(jì)

http://lifestyle201.com/goods-69.html

APC220無線輸出模塊

http://lifestyle201.com/goods-55.html

Arduino傳感器擴(kuò)展板

http://lifestyle201.com/goods-55.html

Arduino技術(shù)博客

http://blog.sina.com.cn/arduino