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【產(chǎn)品評測】Picoboard 通過 PS2 搖桿控制角色運(yùn)動(dòng)

編輯：neil2017-10-19 瀏覽次數(shù)：1393

Picoboard 傳感器擴(kuò)展板可以與官方 Scratch2.0完美結(jié)合使用，通過 USB 數(shù)據(jù)線就可以完成軟硬件的交互，不需要任何第三方軟件，它板載高精度光線傳感器、滑條電位計(jì)、聲音傳感器、按鈕及四個(gè)模擬輸入接口，可連接多種模擬及數(shù)字傳感器。例如：mini 避障傳感器，mini 尋線傳感器，火焰?zhèn)鞲衅鞯?，這里要給大家介紹的一個(gè)簡單的案例，是使用 Picoboard 與 PS2 游戲搖桿的結(jié)合來控制角色的移動(dòng)及角色的朝向。

使用硬件：
● Picoboard 傳感器擴(kuò)展板 * 1 個(gè)
● 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1 個(gè)
● UBEC 5V 3A * 1 個(gè)
● 面包板 * 1 個(gè)
● 跳線 * 若干

接線說明：

* Picoboard 傳感器 A 口鱷魚夾其中一個(gè)連接 PS2 搖桿的 B 引腳

* Picoboard 傳感器 B 口鱷魚夾其中一個(gè)連接 PS2 搖桿的 x 引腳

* Picoboard 傳感器 C 口鱷魚夾其中一個(gè)連接 PS2 搖桿的 y 引腳

* Picoboard 傳感器擴(kuò)展板 A、B、C 接口鱷魚夾的另一個(gè)連接在一起，并連接到電源負(fù)極

* PS2 搖桿的 + 引腳連接到 UBEC 輸出接口的 +

* PS2 搖桿的 - 引腳連接到 UBEC 輸出接口的 -

硬件連接圖：

實(shí)物連接圖：

Scratch 例子程序：

程序運(yùn)行后，角色的位置會(huì)隨搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)，在舞臺(tái)的左上角，還會(huì)顯示出當(dāng)前 A、B、C 三個(gè)模擬接口讀取到的數(shù)值。實(shí)驗(yàn)的原理就是通過 Picoboard 板載的四個(gè)模擬輸入接口，來讀取 PS2 搖桿模塊的輸出值大小，然后將這個(gè)值再給到角色位置和面向的角度，程序中創(chuàng)建變量是為了方便實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)的變化。