使用 Arduino 控制器的一定用過(guò)它的串口通信功能吧？比如當(dāng) Arduino 收到字符“A”，然后回傳一個(gè)“Hello”，這樣的功能，實(shí)現(xiàn)串口通信的方法很多，你可以使用專門(mén)的串口助手軟件，也可以使用 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器，來(lái)實(shí)現(xiàn)電腦和控制器的通信，但是如果當(dāng)您用 Arduino 控制器來(lái)控制一個(gè)小車，需要前后左右運(yùn)動(dòng)，或者在小車上再加上其他的傳感器，需要檢測(cè)傳感器數(shù)值的時(shí)候，串口助手和 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器就顯得很不方便了，那么如何解決串口字符控制小車不方便這個(gè)問(wèn)題呢？今天介紹給大家的軟件，就可以為您解除困擾，它就是由奧松機(jī)器人開(kāi)發(fā)的4WD 機(jī)器人調(diào)試助手！我們先來(lái)整體看一下它的操作界面：

最常用的設(shè)置界面：

這是軟件最常用的部分，包括了要連接端口的相關(guān)設(shè)置，要說(shuō)明以下幾點(diǎn)：
1. 串口波特率設(shè)置：首先這個(gè)波特率要和程序中的設(shè)定的波特率相同才能保證通信的正常，Arduino 常用的波特率是：9600；115200；
2. 使用幫助：?jiǎn)螕羰褂脦椭?，?huì)彈出軟件的幫助界面，包含了軟件的使用需知，如下圖所示，這里詳細(xì)的說(shuō)明了軟件設(shè)置上的注意事項(xiàng)，避免因設(shè)置錯(cuò)誤而耽誤使用。

3.串口號(hào)設(shè)置：軟件沒(méi)有自動(dòng)識(shí)別的功能，就是當(dāng)您插上一個(gè)串口設(shè)備的時(shí)候，軟件不能自動(dòng)選擇該串口，需要您查詢串口號(hào)，然后選擇再在軟件中選擇相應(yīng)的串口。

鍵值設(shè)置界面：
單擊鍵值設(shè)置，就會(huì)彈出鍵值設(shè)置對(duì)話框，如下圖所示： 

通過(guò)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航按鈕和自定義功能按鈕的設(shè)置，來(lái)改變點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕時(shí)軟件輸出的字符
其中，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航按鈕中，“快捷鍵”對(duì)于鍵盤(pán)的相應(yīng)按鍵，“命令參數(shù)”是該按下該按鍵時(shí)，軟件輸出的字符
自定義功能按鈕中，“按鈕名稱”是設(shè)置軟件自定義區(qū)域的按鈕的名稱，“命令參數(shù)”是按下該按鍵時(shí)，軟件輸出的字符
例如：設(shè)置快捷鍵為 A，命令參數(shù)為 A，那么當(dāng)按下軟件的前進(jìn)按鈕，或鍵盤(pán)的 A 時(shí)，軟件發(fā)送字符“A”

其他功能部分：
1.超聲波測(cè)距功能，如果小車連接了超聲波傳感器進(jìn)行測(cè)距，可以通過(guò)超聲查詢按鈕來(lái)從串口輸出前方障礙物的距離。
2.視頻監(jiān)控：當(dāng)小車連有攝像頭設(shè)備時(shí)，可以通過(guò)軟件進(jìn)行視頻監(jiān)控，只需要點(diǎn)擊打開(kāi)視頻監(jiān)控即可。

通過(guò)上面的介紹，相信您對(duì)這個(gè)機(jī)器人調(diào)試助手已經(jīng)有了一些了解，關(guān)于它的更多功能，比如我們可以給小車加一個(gè)藍(lán)牙模塊，然后電腦上再加一個(gè)藍(lán)牙適配器，這樣就實(shí)現(xiàn)了小車的無(wú)線控制，實(shí)際操作起來(lái)也是很簡(jiǎn)單的，只需要添加下面兩個(gè)模塊

好了，這個(gè)軟件就介紹到這里了，快點(diǎn)兒動(dòng)手打造屬于自己的遙控車吧~