產(chǎn)品介紹：

新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，并結(jié)合大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上外形設(shè)計(jì)與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。

由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對(duì)抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊(duì)場地上方懸掛攝像頭，可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪驅(qū)動(dòng)，特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔，可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎，使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺(tái)輪胎采用彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY樂趣！

產(chǎn)品參數(shù)：

• 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
• 驅(qū)動(dòng)電機(jī)無負(fù)載轉(zhuǎn)速：220rpm
• 車輪直徑：65mm
• 車輪寬度：26mm
• 平臺(tái)長度：206mm
• 平臺(tái)寬度：200mm
• 平臺(tái)高度：65mm
• 平臺(tái)重量：620g
• 底盤距地面距離：13mm

配件清單：

• 4WD移動(dòng)平臺(tái)上支撐板×1
• 4WD移動(dòng)平臺(tái)下支撐板×1
• 4WD移動(dòng)平臺(tái)前后擋板×2
• 4WD移動(dòng)平臺(tái)左右電機(jī)固定板×2
• 電源撥動(dòng)開關(guān)×1
• 電池充電接口×1
• 雙輸出軸直流減速電機(jī)（新版可安裝碼盤）×4
• 六節(jié)五號(hào)電池盒×1
• 彈性橡膠輪×4（含固定雙面膠，取代螺絲固定容易損壞電機(jī)輸出軸）
• 直流減速電機(jī)連接線×8
• 熱縮管×1
• 黑色扎帶×5
• 充電開關(guān)接口連接線（紅黑）×2
• 十字槽螺絲釘M3*25×8
• 十字槽螺絲釘M3*6 ×8 六角螺母×16

配有紙質(zhì)的安裝說明書：

清晰直觀的4WD小車結(jié)構(gòu)圖  學(xué)習(xí)更方便

圖文并茂 淺顯易懂 讓安裝變得容易簡單

圖形+文字的部件清單，讓您可以很快找到零件

紙質(zhì)說明書 隨產(chǎn)品一起寄出

有問有答

1.L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

2.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動(dòng)板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

3.雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

4.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失?。?解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

5.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

6.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.用Arduino結(jié)合重力感應(yīng)玩轉(zhuǎn)lfs賽車：http://lifestyle201.com/article-583.html

2.Arduino與Kinect打造“體感智能車”:http://lifestyle201.com/article-114.html

3.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

4.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

5.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://lifestyle201.com/article-779.html

6.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

7.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

2.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

3.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

4.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

5.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

6.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個(gè)RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

維基百科

4WD鋁合金小車平臺(tái)（點(diǎn)擊名稱）

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