產(chǎn)品介紹：

4WD輕量型移動機器人是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取電子大賽獲獎選手寶貴經(jīng)驗，自主研發(fā)的輕量型4輪移動動平臺。4WD輕量型移動機器人是2WD輕量型移動機器人的升級產(chǎn)品，此款平臺可搭載多種控制器、傳感器和無線射頻模塊等，控制器有51控制器、Arduino控制器、Arduino Mega控制器、32路舵機控制器與雙H橋直流電機驅(qū)動板等，傳感器有尋線傳感器、避障傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器等。4WD車體采用黑色光亮亞克力材料，此種材料重量輕、強度高、不易變形，再加上外形設計，給人以炫酷的感覺。動力輸出類型為四輪Mini直流減速電機驅(qū)動，為機器人提供更強勁動力，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用彈性橡膠輪，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應光滑路面和崎嶇路面。 這款平臺非常適合學生與機器人愛好者使用，可以讓你們感受到DIY機器人的無限樂趣！

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.驅(qū)動電機齒輪箱減速比1:48
• 2.驅(qū)動電機無負載轉速220rpm，額定電壓6V（電機具體參數(shù)詳見電機介紹頁面）
• 3.車輪直徑65mm
• 4.車輪寬度26mm
• 5.平臺長度225mm
• 6.平臺寬度165mm
• 7.平臺高度122mm
• 8.平臺重量580g
• 9.底盤距地面距離15mm

有問有答

1.L298N雙H橋直流電機驅(qū)動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

2.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

3.雙H橋直流電機驅(qū)動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

4.Arduino驅(qū)動安裝失?。?解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

5.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

6.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.用Arduino結合重力感應玩轉lfs賽車：http://lifestyle201.com/article-583.html

2.Arduino與Kinect打造“體感智能車”:http://lifestyle201.com/article-114.html

3.玩轉Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

4.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

5.Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機：http://lifestyle201.com/article-779.html

6.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

7.玩轉Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html

教學視頻

1.Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

2.Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

3.Arduino-4WD移動機器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

4.Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

5.Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

6.直流減速電機驅(qū)動實例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

技術博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機轉速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

維基百科

雙H橋直流電機驅(qū)動板

產(chǎn)品資料：http://pan.baidu.com/s/1BWK1q

【為了給親們提供更方便快捷的技術服務與支持，奧松機器人特開設技術社區(qū)為大家答疑解惑，即有專門的技術人員為您回帖，更有眾多的電子愛好者可以一起交流學習心得！www.makerspace.cn】