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產(chǎn)品介紹:
2014年新推出的Arduino 4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體,并結(jié)合大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽規(guī)則以及Arduino互動(dòng)教學(xué)課程要求,自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺(tái)上支撐板設(shè)有51單片機(jī)控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔,二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔,除此之外,前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺(tái)主體采用硬質(zhì)鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上外形設(shè)計(jì)與色彩搭配,給人以炫酷的感覺。
由于近年來機(jī)器人比賽多為競技對(duì)抗類,所以多款顏色選擇,可讓您按顏色分隊(duì)場地上方懸掛攝像頭,可以進(jìn)行圖像識(shí)別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺(tái)動(dòng)力輸出類型為四輪驅(qū)動(dòng),特設(shè)常用多款直流減速電機(jī)固定孔,可依據(jù)個(gè)人喜好更換電機(jī)與輪胎,使機(jī)器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺(tái)輪胎采用彈性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺(tái)非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機(jī)器人普及教育使用,更適合學(xué)生用其參加大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機(jī)器人等比賽。讓你輕松感受機(jī)器人DIY無限樂趣!
產(chǎn)品參數(shù):
- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比:1:48
- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)無負(fù)載轉(zhuǎn)速:220rpm
- 車輪直徑:65mm
- 車輪寬度:26mm
- 平臺(tái)長度:206mm
- 平臺(tái)寬度:200mm
- 平臺(tái)高度:65mm
- 平臺(tái)重量:620g
- 底盤距地面距離:13mm
配件清單:
配有紙質(zhì)的安裝說明書:
清晰直觀的4WD小車結(jié)構(gòu)圖 學(xué)習(xí)更方便
圖文并茂 淺顯易懂 讓安裝變得容易簡單
圖形+文字的部件清單,讓您可以很快找到零件,完成安裝
紙質(zhì)說明書 隨產(chǎn)品一起寄出
相關(guān)書籍介紹:
該書為哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司與科學(xué)出版社共同合作書籍《Raspberry Pi Python 編程入門》 。由奧松機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的土豪金小車搭載樹莓派控制器,打敗無數(shù)備選產(chǎn)品終于登陸在《Raspberry Pi Python 編程入門》樹莓派教材的封面上。此款小車平臺(tái)搭載的樹莓派驅(qū)動(dòng)板由奧松研發(fā)生產(chǎn),相關(guān)小車配件請(qǐng)咨詢在線客服。
相關(guān)書籍圖片:
相關(guān)視頻:
AS-4WD輪式機(jī)器人手勢識(shí)別操控功能演示
AS-4WD輪式機(jī)器人偵測避障功能演示
AS-4WD輪式機(jī)器人尋線與避障功能演示
有問有答
1.L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線?:http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903
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前沿科技
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教學(xué)視頻
1.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示網(wǎng)址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html
2.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示網(wǎng)址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html
3.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示網(wǎng)址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html
4.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html
5.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測避障功能演示網(wǎng)址:http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html
6.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例:http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2
百度百科
2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)
3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍(點(diǎn)擊名稱)
技術(shù)博客:
1.借助Arduino做一個(gè)RFID門禁系統(tǒng):http://blog.sina.com.cn/arduino
2.Arduino 控制舵機(jī):http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html
3.Arduino控制直流電機(jī):http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html
4.Arduino PWM:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html
5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html
6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機(jī)轉(zhuǎn)速:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html
維基百科
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