產(chǎn)品介紹：

Steven控制器是奧松機(jī)器人推出的一款mini控制器，主控芯片采用ATMEGA32U4。這款mini控制器體積較小，使用方便，且板載一個數(shù)字IO、一個模擬IO及一個I2C接口，通過外部電源供電（7-15V），數(shù)字端口可驅(qū)動舵機(jī)工作，功能強(qiáng)大。板載4個M3固定孔，使用靈活，采用沉金工藝，外觀美觀大方，非常適合對控制器體積要求比較嚴(yán)格的場合。 

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.產(chǎn)品名稱：Steven控制器
• 2.產(chǎn)品貨號：RB-01C102
• 3.微控制器：ATMEGA32U4（處理速度可達(dá)16MIPS）
• 4.工作電壓：DC +5V（USB直接供電）
• 5.外部供電電壓：建議DC +7V~+15V
• 6.輸出電壓： DC +5V
• 7.數(shù)字接口：D2、D3、D10（D2、D3用于I2C）
• 8.模擬接口：A1
• 9.尺寸大?。?30mm x 50mm
• 10.重量大?。?g
• 11.引腳定義：
• a.D2：數(shù)字引腳2
• b.D3：數(shù)字引腳3
• c.10：數(shù)字引腳10
• d.1：模擬引腳1
• e.-/G：電源地
• f.+/V：電源正極

使用說明

• 1.I2C接口直接連接LED bar的I2C引腳（GPIO 2接SDA，GPIO 3接SCL）
• 2.數(shù)字IO接口直接連接到360度舵機(jī)
• 3.模擬A1接口直接連接到URF02超聲波傳感器

連接示意圖

I2C接口直接連接LED bar的I2C引腳（D2接SDA,D3接SCL）

數(shù)字IO接口直接連接到360度舵機(jī)

產(chǎn)品應(yīng)用圖片

利用四段數(shù)碼管傳感器和DS18B20溫度傳感器，可制作溫度計

有問有答

1.Arduino驅(qū)動安裝失?。?全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.RPLIDAR 激光雷達(dá)與Arduino連接的互動應(yīng)用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運用Arduino水流傳感器搭建流量測量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD輪式機(jī)器人手勢識別操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. 運用Arduino三軸加速度計實現(xiàn)云臺姿態(tài)控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驅(qū)動控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動的安裝（點擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點擊名稱）

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