在上個(gè)周末，17支團(tuán)隊(duì)來(lái)到佛羅里達(dá)州的Homestead，參加在這里舉辦的美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局機(jī)器人挑戰(zhàn)大賽預(yù)選賽（DARPA Robotics Challenge Trials）。大賽設(shè)有八項(xiàng)任務(wù)供參賽者挑戰(zhàn)，以測(cè)試能在自然災(zāi)害后展開(kāi)救援工作的機(jī)器人，包括駕駛汽車、穿越崎嶇地形、爬梯子、清除殘骸、開(kāi)啟一系列門(mén)戶、在墻上鉆洞、打開(kāi)閥門(mén)和卷起軟管等。

參加大賽的團(tuán)隊(duì)可以設(shè)計(jì)生產(chǎn)自己的機(jī)器人，也可以編寫(xiě)能在波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）Atlas機(jī)器人上運(yùn)行的軟件。

對(duì)世界上最先進(jìn)的一些機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這些任務(wù)看起來(lái)都很簡(jiǎn)單。但是，在從事這些任務(wù)時(shí)，僅有少數(shù)團(tuán)隊(duì)能在任何一個(gè)項(xiàng)目中取得滿分；與此同時(shí)，盡管花了兩個(gè)多小時(shí)的時(shí)間來(lái)不斷嘗試，還是有三支團(tuán)隊(duì)拿到了零分。

在 觀眾見(jiàn)證了許多次的失敗和重啟以后，最終勝出的是由日本公司Schaft生產(chǎn)的HRP-2類人機(jī)器人，這家公司已在今年早些時(shí)候被谷歌收購(gòu)。HRP-2奪 冠并不令人感到驚訝，因?yàn)镾chaft在賽前就已經(jīng)提前發(fā)布了視頻，展示了這種機(jī)器人能完成上述所有任務(wù)。這場(chǎng)大賽的滿分為32分，而Schaft得到了 令人難以置信的27分。

亞軍來(lái)自于非盈利研究機(jī)構(gòu)佛羅里達(dá)人類與機(jī)械認(rèn)知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition），其機(jī)器人的最終得分為20分?？突仿〈髮W(xué)（Carnegie Mellon University）的CHIMP機(jī)器人奪得季軍，總得分為18分，這所大學(xué)的參賽機(jī)器人有400磅（約合181千克）重，色澤鮮紅，裝有翼展10英尺 （約合3米）的“翅膀”。

其他勝出的參賽者還包括來(lái)自于麻省理工學(xué)院、美國(guó)宇航局（NASA）下屬噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（Jet Propulsion Labs）、國(guó)防行業(yè)巨頭洛克希德馬丁、伍斯特理工學(xué)院（Worcester Polytechnic Institute）以及總部位于德克薩斯州的TRACLabs實(shí)驗(yàn)室等。決賽將在明年舉辦，這些參賽者將在那時(shí)齊聚一堂，爭(zhēng)奪200萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。

下面是在這次大賽中露面的一些機(jī)器人：

1.這是卡耐基梅隆大學(xué)的CHIMP機(jī)器人，其贊助者包括谷歌等備受矚目的科技巨頭?！癈NHIMP”是“CMU Highly Intelligent Mobile Platform”的縮寫(xiě)，即“卡耐基梅隆大學(xué)高智能移動(dòng)平臺(tái)”

2.來(lái)自Team ViGIR團(tuán)隊(duì)的一名工程師正在擺弄機(jī)器人“弗洛里安”（Florian），這個(gè)團(tuán)隊(duì)的成員來(lái)自德國(guó)以及美國(guó)的弗吉尼亞州和俄勒岡州

3.來(lái)自美國(guó)宇航局下屬噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)決定不設(shè)計(jì)一種類人機(jī)器人，而是開(kāi)發(fā)了這種名為“RoboSimian”的機(jī)器人。

4.日本參賽者Schaft在打開(kāi)一系列門(mén)戶的挑戰(zhàn)任務(wù)中表現(xiàn)不佳，但最終還是贏得了比賽。Schaft現(xiàn)已成為谷歌旗下公司。

5.Hubo是由德雷塞爾大學(xué)（Drexel University）設(shè)計(jì)的一種機(jī)器人，韓國(guó)參賽團(tuán)隊(duì)Kaist在比賽中使用了這種機(jī)器人，但其未能通過(guò)駕車任務(wù)的挑戰(zhàn)。

6.麻省理工學(xué)院的機(jī)器人Helios在處理清理殘骸的任務(wù)，它能挪開(kāi)擋在路上的木頭碎片。

7.救援機(jī)器人需要擁有一定程度上的自主權(quán)，這使其從理論上來(lái)說(shuō)能在惡劣環(huán)境下運(yùn)作。

8.來(lái)自佛羅里達(dá)人類與機(jī)械認(rèn)知研究所的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人在穿越崎嶇地形任務(wù)中拿到了4分的滿分，圖為團(tuán)隊(duì)成員擊掌相慶。

9.一名工程師正在操作相關(guān)軟件，控制德雷塞爾大學(xué)的類人機(jī)器人Hubo。

10.德雷塞爾大學(xué)的一名控制員正在展示該團(tuán)隊(duì)Hubo機(jī)器人的控制指令。

11.波士頓動(dòng)力公司的LS3機(jī)器人在進(jìn)行演示時(shí)熄火，但在團(tuán)隊(duì)成員用力推進(jìn)后恢復(fù)了運(yùn)作。

12.Taurus II是由SRI Robotics開(kāi)發(fā)的一種輕量級(jí)靈敏型機(jī)器人，曾在與大賽同時(shí)舉辦的展覽會(huì)上展出。

相關(guān)文章：

美報(bào)盤(pán)點(diǎn)2013年搶走人類飯碗的機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article248.html

“機(jī)器人奧運(yùn)”比什么？：http://lifestyle201.com/article-250.html

機(jī)器人奧運(yùn)日本奪冠 中國(guó)棄權(quán)美國(guó)鋼鐵俠0分：http://lifestyle201.com/article-246.html

深談谷歌機(jī)器人與未來(lái)：http://lifestyle201.com/article-249.html

目前世界上已知的機(jī)器人比賽：http://lifestyle201.com/article-186.html

2013年RobotCup公開(kāi)賽 AS-6DOF雙足競(jìng)步機(jī)器人 ：http://lifestyle201.com/article-170.html

亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽玩轉(zhuǎn)機(jī)器人 濰坊倆學(xué)生摘金：http://lifestyle201.com/article-236.html

目前世界上已知的機(jī)器人比賽：http://lifestyle201.com/article-186.html

來(lái)看看谷歌在過(guò)去半年收購(gòu)的這八家機(jī)器人公司：http://lifestyle201.com/article-222.html

谷歌為什么大舉收購(gòu)機(jī)器人公司：http://lifestyle201.com/article-206.html

谷歌收購(gòu)的5款瘋狂機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article-220.html

谷歌將為美國(guó)防部研制新一代全能機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article-224.html