導(dǎo)讀：日前，美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)舉辦了一場(chǎng)機(jī)器人比賽。雖然這場(chǎng)賽事被翻譯或戲稱為“機(jī)器人奧運(yùn)”，但它的目標(biāo)其實(shí)是推動(dòng)開發(fā)出可以在險(xiǎn)惡環(huán)境下發(fā)揮作用的機(jī)器人以應(yīng)對(duì)突發(fā)災(zāi)難。因此，在這一目標(biāo)的指引下，本次比賽為機(jī)器人特別設(shè)置了八大任務(wù)。

參賽的機(jī)器人（7個(gè)參賽隊(duì)伍使用Atlas機(jī)器人，Intelligent Pioneer棄權(quán)）

日前，美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)舉辦了一場(chǎng)全球性的機(jī)器人比賽，這場(chǎng)比賽通常被翻譯或戲稱為“機(jī)器人奧運(yùn)”。比賽吸引了來自美國、中國、日本、韓國等國的100多個(gè)團(tuán)隊(duì)報(bào)名，DARPA最后從其中篩選出17支隊(duì)伍（其中一支中國隊(duì)伍棄權(quán)，最終參賽隊(duì)伍為16支）。最終獲勝的日本SCHAFT隊(duì)伍獲得了200萬美元的資金以進(jìn)一步開發(fā)機(jī)器人的潛能。

本屆機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的整個(gè)賽場(chǎng)都被布置成重災(zāi)區(qū)。DARPA稱，2011年日本福島核事故加速推動(dòng)了這項(xiàng)賽事——在控制核泄漏的行動(dòng)中，機(jī)器人起到的作用非常有限。這場(chǎng)比賽是對(duì)部分世界上最先進(jìn)的機(jī)器人的測(cè)試, 致力于證明在自然和人為災(zāi)難襲擊中機(jī)器人輔助人類的可行性。每個(gè)團(tuán)隊(duì)將嘗試完成DARPA的挑戰(zhàn)：在最短的時(shí)間和最少的人工干預(yù)下執(zhí)行以下八項(xiàng)與災(zāi)難反應(yīng)相關(guān)的任務(wù)。

任務(wù)總覽

任務(wù)一： 駕駛多功能車并下車 美國WPI Robotics Engineering C Squad (WRECS)隊(duì)伍名為Warner的Atlas機(jī)器人獲勝

任務(wù)一的布局

任務(wù)一模擬圖

任務(wù)一包括兩個(gè)子任務(wù):(1)機(jī)器人駕駛車輛通過賽道(1分),如布局圖所示，左側(cè)為起點(diǎn)，右側(cè)為終點(diǎn)。賽道設(shè)置了塔橋（白色和橘色），在末端為塑料桶（藍(lán)色）。(2)機(jī)器人下車并自行走出終點(diǎn)線(2分)。需要指出的是，機(jī)器人進(jìn)入車輛并不是規(guī)定比賽內(nèi)容。

任務(wù)二： 走過崎嶇區(qū)域 日本SCHAFT隊(duì)伍的HRP-2 based biped機(jī)器人獲勝

任務(wù)二的布局

任務(wù)二包括三個(gè)子任務(wù):(1)穿過初始地形段(1分),(2)穿過中間地形段(1分),和(3)穿過最后地形段(1分)。地形之間的邊界部分標(biāo)記為:綠線為起始線,黃線是最初和中間地形段之間的邊界,橙色線是中間和最終地形之間的邊界,紅線是最后的地形段和結(jié)束區(qū)的邊界。

任務(wù)三： 移除門口的障礙物 日本SCHAFT隊(duì)伍的HRP-2 based biped機(jī)器人獲勝

任務(wù)三的布局

任務(wù)三包括三個(gè)子任務(wù):(1)移開五塊碎片(1分)，(2)再移開額外的五塊碎片(1分),(3)        穿過一扇打開的門(1分)。比賽開始時(shí)機(jī)器人站在綠色的開始線后面, 碎片分布在開始線和門之間。

任務(wù)四： 打開多扇門 美國IHMC Robotics隊(duì)伍的名為Atlas-Ian的Atlas機(jī)器人獲勝

| 

任務(wù)四的布局

任務(wù)四包括三個(gè)子任務(wù):(1)進(jìn)入推門(1分),(2)進(jìn)入拉門(1分),(3)進(jìn)入門與加權(quán)(1分)。這些    子任務(wù)必須按照給定的順序完成。綠色線為開始線，任務(wù)從左至右進(jìn)行。

任務(wù)五： 爬上工業(yè)梯臺(tái) 日本SCHAFT隊(duì)伍的HRP-2 based biped機(jī)器人獲勝

任務(wù)五的布局

任務(wù)五根據(jù)機(jī)器人登上梯臺(tái)的高度決定最終得分，共有3分。參賽隊(duì)伍可以選擇不使用,    使用一個(gè)或者使用兩個(gè)扶手。梯臺(tái)垂直高度為2.4米，寬度為80厘米。

任務(wù)六： 在墻上切割出三角形的洞 美國IHMC Robotics隊(duì)伍的名為Atlas-Ian的Atlas機(jī)器人獲勝

任務(wù)六的布局

任務(wù)六中機(jī)器人將使用鉆孔機(jī)在墻板上切割并取出一個(gè)給定的三角形的形狀。包括以下幾個(gè)子任務(wù):(1)切出兩個(gè)綠色頂點(diǎn)連接成的一條邊(1分),(2)切出第二條邊（1分),(3)切出第三條邊并將整個(gè)形狀從墻上取出(1分)。墻的材料為0.5英寸厚的紙面石膏板。

任務(wù)七：拿起并連接消防水帶 日本SCHAFT隊(duì)伍的HRP-2 based biped機(jī)器人獲勝

任務(wù)七的布局

任務(wù)七包括三個(gè)子任務(wù):(1)將消防水帶噴嘴移過黃線(1分),(2)噴嘴接觸到Y(jié)形管1分),(3)噴嘴連接到Y(jié)形管上(1分)。

任務(wù)八：找到并關(guān)閉漏水閥門 美國Team THOR隊(duì)伍的THOR-OP機(jī)器人獲勝

任務(wù)八的布局

任務(wù)八包括三個(gè)子任務(wù):(1)關(guān)閉第一個(gè)閥門(1分),(2)關(guān)閉第二個(gè)閥門(1分),和(3)關(guān)閉第三個(gè)閥門(1分)。關(guān)閉順序不限。                                                         

本文來源： 網(wǎng)易探索

相關(guān)報(bào)道：
 

美報(bào)盤點(diǎn)2013年搶走人類飯碗的機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article248.html

機(jī)器人奧運(yùn)日本奪冠 中國棄權(quán)美國鋼鐵俠0分：http://lifestyle201.com/article-246.html

深談谷歌機(jī)器人與未來：http://lifestyle201.com/article-249.html

目前世界上已知的機(jī)器人比賽：http://lifestyle201.com/article-186.html

2013年RobotCup公開賽 AS-6DOF雙足競(jìng)步機(jī)器人 ：http://lifestyle201.com/article-170.html

亞洲機(jī)器人錦標(biāo)賽玩轉(zhuǎn)機(jī)器人 濰坊倆學(xué)生摘金：http://lifestyle201.com/article-236.html

目前世界上已知的機(jī)器人比賽：http://lifestyle201.com/article-186.html

來看看谷歌在過去半年收購的這八家機(jī)器人公司：http://lifestyle201.com/article-222.html

谷歌為什么大舉收購機(jī)器人公司：http://lifestyle201.com/article-206.html

谷歌收購的5款瘋狂機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article-220.html

谷歌將為美國防部研制新一代全能機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article-224.html