在一些科幻大片里，機(jī)器人將普遍存在未來(lái)世界，成為人類(lèi)的伙伴、保姆、家庭成員，甚至可能統(tǒng)治世界。在現(xiàn)實(shí)世界里，機(jī)器人發(fā)展到什么程度了？為了推動(dòng)機(jī)器人研究，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)日前舉辦了“機(jī)器人奧運(yùn)”，測(cè)試機(jī)器人的災(zāi)難救援能力，經(jīng)過(guò)兩天的比賽后，日本Schaft團(tuán)隊(duì)的雙足機(jī)器人拔得頭籌。

　 測(cè)試災(zāi)難救援能力 由日本核事故推動(dòng)

　  由美國(guó)五角大樓資助的這場(chǎng)比賽吸引了來(lái)自美國(guó)、中國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)的100多個(gè)團(tuán)隊(duì)報(bào)名，DARPA最后從其中篩選出17支隊(duì)伍，來(lái)自中國(guó)的一個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在最后一刻棄權(quán)，導(dǎo)致最終參賽隊(duì)伍的數(shù)量變成了16個(gè)。

    參賽隊(duì)伍使出渾身解數(shù)，從看上去像蜘蛛的爬行機(jī)器人、像一頭黑牛的四腳機(jī)器人到如鋼鐵俠般炫目的人形機(jī)器人，應(yīng)有盡有。

　  本屆機(jī)器人挑戰(zhàn)賽在美國(guó)佛羅里達(dá)的霍姆斯特德舉行，整個(gè)賽場(chǎng)都被布置成重災(zāi)區(qū)。DARPA稱(chēng)，2011年日本福島核事故加速推動(dòng)了這項(xiàng)賽事。在控制核泄漏的行動(dòng)中，機(jī)器人起到的作用非常有限。“我們意識(shí)到，這些機(jī)器人除了觀察，做不了任何其他事情，”機(jī)器人比賽項(xiàng)目主管吉爾·普萊特說(shuō)，“他們需要的是一個(gè)能走進(jìn)核電站、關(guān)掉閥門(mén)的機(jī)器人。”

　  DARPA表示，這屆“機(jī)器人奧運(yùn)”的目標(biāo)是推動(dòng)開(kāi)發(fā)出可以在險(xiǎn)惡環(huán)境下行走的機(jī)器人，并且可以抵抗突發(fā)災(zāi)難。因此，特定量身定做八大任務(wù)。如果機(jī)器人能獨(dú)立完成這些任務(wù)，則意味著未來(lái)能在災(zāi)難救援任務(wù)中扮演關(guān)鍵角色。

 日本Schaft公司機(jī)器人HRP-2拿到第一

  谷歌機(jī)器人拔頭籌 NASA機(jī)器人零分

　 在比賽中，日本Schaft的高1.46米、重98公斤的HRP-2機(jī)器人幾乎完成了所有任務(wù)，最終以27分奪冠，尤其在爬梯、廢墟行走和移除障礙物項(xiàng)目上表現(xiàn)出色，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了獲得第二名(20分)的IHMC隊(duì)。HRP-2未能獲滿分的原因是：“一陣風(fēng)刮掉了它手中的門(mén)，并且在駕車(chē)走完全程后，無(wú)法從車(chē)?yán)镒叱鰜?lái)。”

　 有媒體認(rèn)為，谷歌是這場(chǎng)比賽的最大贏家，因?yàn)楣趤嗆娝诘墓静痪们岸家呀?jīng)被谷歌收購(gòu)。

 多個(gè)團(tuán)隊(duì)包括亞軍IHMC隊(duì)都用了波士頓動(dòng)力公司的人形機(jī)器人Atlas

NASA噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人RoboSimian躍過(guò)散落磚塊

    機(jī)器人表現(xiàn)令人驚喜，并不意味著機(jī)器人已經(jīng)靈活、機(jī)動(dòng)甚至智能了。觀看比賽的人會(huì)發(fā)現(xiàn)，許多機(jī)器人行動(dòng)緩慢，還會(huì)跌倒，“像是蹣跚學(xué)步的兒童”。

　  而16支隊(duì)伍中，有3支隊(duì)伍沒(méi)有完成八大項(xiàng)目中的任何一個(gè)項(xiàng)目，沒(méi)有拿到哪怕一分，這其中包括美國(guó)航空航天局(NASA)花了300萬(wàn)美元打造的Valkyrie人形機(jī)器人。Valkyrie是賽前的熱門(mén)選手，它的外形如同鋼鐵俠一般炫目，最終零分的表現(xiàn)讓人大跌眼鏡，簡(jiǎn)直讓NASA顏面掃地。英美媒體稱(chēng)，這個(gè)125公斤的龐然大物看起來(lái)更適合上太空耍帥，而不適合派去執(zhí)行救援任務(wù)。

NASA花了300萬(wàn)美元打造的Valkyrie人形機(jī)器人一分未得最后出局

背后

是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù) 還是研發(fā)機(jī)器人戰(zhàn)士？

美國(guó)媒體稱(chēng)，參與比賽的團(tuán)隊(duì)除了獎(jiǎng)金，更關(guān)心如何推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。在他們看來(lái)，能完成救援救災(zāi)任務(wù)的機(jī)器人在家庭健康護(hù)理等領(lǐng)域前景光明。

但也有媒體認(rèn)為，囊中羞澀的五角大樓資助這項(xiàng)賽事，顯然是在下一盤(pán)大棋。更有人認(rèn)為，這次比賽其實(shí)是五角大樓的一次機(jī)器人選秀，雖然這些機(jī)器人距離直接上戰(zhàn)場(chǎng)獨(dú)立作戰(zhàn)或者獨(dú)立執(zhí)行救援任務(wù)還是不可能的任務(wù)，但是，五角大樓能借此物色新技術(shù)或新的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，為未來(lái)的“機(jī)器人戰(zhàn)士”做技術(shù)積累。

機(jī)器人奧運(yùn)八大項(xiàng)目

駕駛多功能車(chē)跑過(guò)一段路

走過(guò)一段帶斜坡、臺(tái)階、有散落磚塊的路

移除門(mén)口的障礙物

開(kāi)門(mén)并通過(guò)該道門(mén)

爬上2.4米高的梯子

用工具在墻上切割出三角形的洞

打開(kāi)救火水管并把噴嘴連接到墻上

關(guān)閉三個(gè)由不同形狀轉(zhuǎn)輪或把手控制的閥門(mén)

滿分32分

每一項(xiàng)任務(wù)要在30分鐘內(nèi)完成，完成后可以獲得3分，如果比賽過(guò)程中不需要人工幫助調(diào)解，可再獲1分，因此滿分為32分。

百萬(wàn)美元獎(jiǎng)金

在這一輪比賽后，排名靠前的8支隊(duì)伍將得到100萬(wàn)美元的研發(fā)獎(jiǎng)金，并且進(jìn)入明年的總決賽，爭(zhēng)奪200萬(wàn)美元大獎(jiǎng)。

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