產(chǎn)品介紹：

本產(chǎn)品是一套性價比很高的伺服電機控制器。可以控制多達32個伺服電機協(xié)調(diào)動作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC機做上位機通過軟件控制，也可以添加其他模塊脫機工作。 通過PC機操作上位機軟件給控制器傳遞控制指令信號，即可實現(xiàn)多路伺服電機單獨控制或同時控制。也可以用帶串口的微處理器作為上位機組合使用，控制指令精簡，控制轉角精度高，波特率可以實時更改，體積小，重量輕，其可作為類人型機器人、仿生機器人、多自由度機械手的主控制器。 隨著中國機械產(chǎn)業(yè)的不斷進步，各高校相繼開設機械類創(chuàng)新課程和比賽，學生可將其應用在各類機械創(chuàng)新作品中，優(yōu)化控制系統(tǒng)參加比賽。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1.本產(chǎn)品采用高性能、低功耗的 8 位AVR 微處理器，指令執(zhí)行時間為單個時鐘周期，速度快，控制精度高、I/O口驅動能力更強，優(yōu)于AT51、STC51系列單片機；
2.抗干擾PCB布局，雙面貼片設計，使控制器體積大大縮小，減輕了機器人整體重量；
3.USB取電設計，方便調(diào)試，可直接接插筆記本電腦或臺式電腦USB接口；
4.四種常用波特率可通過撥碼開關選擇，避免了跳線帽松動丟失，造成通訊異常的情況，大跨度波特率數(shù)值，使上位機選擇上更加寬廣，可選用51、AVR、PIC、DSP等單片機或者Basic Stamp、Arduino做上位機，諸多優(yōu)點，顯而易見.........

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.控制部分端子供電范圍：+7V—+12V。
• 2.控制部分DC插頭供電范圍：USB取電或DC直流5V電源。
• 3.伺服電機端子供電范圍：＋4－＋6V。
• 4.控制通道：32路。
• 5.通訊輸入：RS232（串口）或TTL。
• 6.伺服電機驅動分辨率：大約1us , 約0.09度。
• 7.波特率設置：2400 9600 38.4k 115.2k 可以轉換。
• 8.支持的伺服電機： Futaba or Hitec 以及國產(chǎn)品牌如輝盛等。
• 9.PC接口： DB9F。
• 10.尺寸:65mm×60mm×1.5mm。
• 11.控制方式：串口接受命令方式。（附送上位機軟件控制或帶串口的微處理器）
• 12.其他：提供外擴上位機系統(tǒng)供電接口。
• 方便您安裝與調(diào)試您也可以選擇32路伺服電機控制器套裝

有問有答

1.32路舵機控制器連接軟件后滑動滑條舵機沒有反應：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

2.動作存儲卡與藍牙控制32路舵機控制器的區(qū)別：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1289

3.關于32路舵機控制器指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4234

4.32路舵機控制器可以下載程序么？ ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1376

5.舵機旋轉不到程序設定的位置：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689

6.Arduino驅動安裝失??？ 全面的的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

7.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

前沿科技

1.基于32路舵機控制器——機器人靈巧手調(diào)試：http://lifestyle201.com/article-124.html

2.6DOF機械臂加PS2搖桿延伸你的掌控：http://lifestyle201.com/article-168.html

3.Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機：http://lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

5.基于舵機支架實現(xiàn)偵探、爬樹功能的機器仿生蛇：http://lifestyle201.com/article-145.html

教學視頻

1.BASIC Stamp 2與舵機控制器組合使用技法：http://v.youku.com/v_show/id_XNjI1MjIwNjQ=.html?from=y1.7-2

2.二自由度舵機云臺之無線藍牙模塊使用講解：http://v.youku.com/v_show/id_XMTA4NTExMzUy.html?from=y1.7-2

3.360度連續(xù)旋轉舵機使用方法演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html?from=y1.7-2

4.AS-6DOF雙足機器人功能演示之動作存儲卡調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

5. 運用Arduino三軸加速度計實現(xiàn)云臺姿態(tài)控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

6.AS-6DOF雙足機器人功能演示之藍牙調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2

百度百科

Arduino百度百科（點擊名稱）

維基百科

32路舵機控制器（點擊名稱）

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