據(jù)新浪新聞報(bào)，6月下旬，浙江奉化陽(yáng)光茗都小區(qū),一個(gè)剛考出駕照一個(gè)多月的女司機(jī)倒車入庫(kù), 不慎把車庫(kù)里指揮的老公撞死,然后女子將頭伸出車窗外,也被夾在車與墻壁之間不幸死亡。其實(shí)如此悲劇是完全可以避免的，且不說(shuō)司機(jī)手法如何，指揮是否得當(dāng)，單就倒車這一開(kāi)車必定的經(jīng)歷，就有工具來(lái)輔助你安全完成，比如倒車?yán)走_(dá)。

    倒車?yán)走_(dá)原理：是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì)與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。它是汽車泊車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。倒車?yán)走_(dá)不停地提醒司機(jī)車距后面物體還有多少距離，到距離危險(xiǎn)時(shí)，提醒司機(jī)對(duì)障礙物的靠近，及時(shí)停車。測(cè)距范圍達(dá)0.2到1.8米左右，在停車時(shí)，對(duì)司機(jī)很實(shí)用。

車載雷達(dá)工作示意圖

    對(duì)于我們Arduino電子愛(ài)好者，可以用一些現(xiàn)有的模塊：超聲波傳感器模塊、Arduino控制器模塊、蜂鳴器發(fā)聲模塊、LED燈或者LCD顯示器，來(lái)自己搭建一個(gè)倒車?yán)走_(dá)，親身感受一下倒車?yán)走_(dá)的工作過(guò)程，了解超聲波的原理與應(yīng)用。

    可以很方便的在網(wǎng)上找到制作倒車?yán)走_(dá)所有需要的模塊：例如RB URF02超聲波傳感器(當(dāng)作倒車?yán)走_(dá)探頭)，它的參數(shù)即符合DIY倒車?yán)走_(dá)的要求，且與Arduino控制器的連接很方便；還有奧松機(jī)器人2013年最新推出的Arduino UNO R3 控制器，只需一根USB線即可編程。

         RB UF02超聲波傳感器                        2013年奧松最新的Arduino UNO控制器

    根據(jù)倒車?yán)走_(dá)的原理：通過(guò)超聲波在空氣中的傳播速度和所用時(shí)間測(cè)出車與障礙物間的距離，當(dāng)車與障礙物之間的距離小于一定值時(shí)警報(bào)系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，而且不同距離的警報(bào)不同,可以據(jù)此設(shè)計(jì)軟件部分。隨附的鏈接有個(gè)簡(jiǎn)單的例子，它可以完成的功能是：當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到的距離大于50cm時(shí)，一個(gè)led常亮，表明電路正在監(jiān)測(cè)；當(dāng)距離分別為50cm-41cm、40cm-31cm、30cm-21cm、20cm-11cm、10cm-1cm這五個(gè)區(qū)段內(nèi)時(shí)，會(huì)有不同的報(bào)警提示，從而模擬出倒車過(guò)程中倒車?yán)走_(dá)的提示作用。

                   程序運(yùn)行時(shí)情況1                        程序運(yùn)行時(shí)情況2

    科技的魅力在于用我們的想像力來(lái)驅(qū)動(dòng)一堆硬件，從中得到快樂(lè)與價(jià)值！讓我們現(xiàn)在就開(kāi)始動(dòng)手制作倒車?yán)走_(dá)吧!給出的程序很簡(jiǎn)單，相信你會(huì)做得更好，比如可以在Arduino程序中加入蜂鳴警報(bào)器控制，還可以加入LCD顯示距離數(shù)值，甚至可以通過(guò)電腦串口記錄距離數(shù)據(jù)，等等。如果有什么不明白的地方，一般模塊隨附的資料會(huì)對(duì)你有幫助，你也可以咨詢客服，他們也會(huì)熱情的幫助你。

相關(guān)鏈接：

這是文章中提到的例子 http://hi.baidu.com/icxdzummuekmvyr/item/dce87842edf377efa4c0664e 

還有來(lái)自Arduino技術(shù)博客的另一個(gè)例子 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100edj6.html

RB URF02超聲波傳感器 http://lifestyle201.com/goods-132.html     

蜂鳴器發(fā)聲模塊 http://lifestyle201.com/goods-169.html

1602LCD顯示模塊 http://lifestyle201.com/goods-126.html     

2013年最新推出的 Arduino UNO R3 控制器 http://lifestyle201.com/goods-141.html