自20世紀80年代，具有多自由度的機器人多指靈巧手成為智能機器人領(lǐng)域的一個重要研究方向，同時出現(xiàn)了多個具有代表性的研究成果，如Utah/MIT手，Stanford/JPL手，DLR手，NASA手。 在國內(nèi)，哈爾濱工業(yè)大學與德國宇航中心聯(lián)合研制了具有多種感知功能的機器人靈巧手——HIT/DLR手。

可以彈鋼琴的機器人靈巧手

大多數(shù)機器人靈巧手的內(nèi)部機構(gòu)
   

     試想一下，當我們坐在一旁，遙控著機器人靈巧手，代替我們很難完成的工作，是件多輕松地事。所以，小編我呢，也弄出個翻版的機器人靈巧手，不過可沒有人家的技術(shù)那么完善（肯定的，俺是一個人怎么能單挑過他們呢，人多技術(shù)強?。?。
     小編看來，運動越復(fù)雜，越難控制，并且零部件也越多，按照現(xiàn)有的技術(shù)，肯定不會“達標”，為了使這款機器人靈巧手區(qū)域簡單化，小編決定使用MakerBot Replicator 2 3D打印機進行零部件的建造及打印。根據(jù)網(wǎng)上關(guān)于機器人靈巧手的一些開源信息，還有小編的不懈努力的分析及改進，加上沒日沒夜的用MakerBot Replicator 2 3D打印機進行打印。終于將此款的機器人靈巧手“整”了出來，看看我的成果吧（瞬間感覺周圍都是鮮花，喝彩，還有咔咔照相滴）。

機器人靈巧手 非常6+1

機器人靈巧手OK
    

     還不錯吧，為了使機器人靈巧手能更好的運動，達到預(yù)期的一些效果，并且可以讓大家看到可以正常運動的機器人靈巧手，小編可謂是煞費苦心?。r花，掌聲?。?。幾十個部件，每個都是小編精心挑選，每個都是精心打磨，每個部件連接處嚴格把關(guān)，不摻任何雜質(zhì)，都以通過ISO900認證，大家可以放心食（使）用。

    其實，這款機器人靈巧手還有用一些電子元器件控制器控制，比如Arduino控制器，不過，現(xiàn)在小編還在試驗編寫程序中，畢竟我一個人的力量是有限的，而且每天還要上班工作，所以，只能在空余的時間才能完成這項任務(wù)，所以請廣大的讀者朋友們可以諒解。說實話，組裝這款機器手真的很難，打印出的部件有一點錯誤，就會導致整個機器人靈巧手運動不順利，連接部分表面還有進行打磨，保證運動流暢，布線還要合理（相信大家一定會知道我的良苦用心的）。小編我，一定會在最短時間內(nèi)，將Arduino控制器控制機器人靈巧手的視頻弄出來，并且和大家進行分享，也相信，這款機器人靈巧手也一定會火起來的。如果大家感覺這款機器人靈巧手有哪里不合理，或者錯誤的話，歡迎大家提出寶貴意見，可以發(fā)送到郵箱里哦。

    這里順便和大家說一下，如果大家感覺這款機器人靈巧手太小啊，或者應(yīng)該提重物的，小編我向大家推薦一款六自由度機械臂，相信一定符合大家的胃口的。點擊這里進入└(^o^)┘  ，眼見為實哦，相信不用我過多的介紹，大家也會懂的。

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