通知

產品介紹：

通知：奧松機器人科技有限公司于2013年正式成為美國Pololu官方授權中國區(qū)域代理商，此款產品由于數量有限，拍下時請咨詢客服是否有庫存。 這款來自Orion Robotics(以前叫Basic Micro)的RoboClaw是一種高效、多用途、雙通道的同步可再生電機控制器。隨著工作模式的不同，在6-34V電壓作用下，它能夠驅動兩刷直流電機在30A電流下連續(xù)運轉，允許兩倍的峰值電流流過。 RoboClaw的特點是具有雙正交解碼能力。內建的PID程序能夠實現(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負載變化、編碼器數值與速度都可以通過外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，得到模擬量反饋也不是問題。 RoboClaw支持幾種控制模式：適合嵌入式系統(tǒng)或PC的TTL串行通訊，玩具模型的ESC遙控控制、模擬電位計或模擬操作桿。

規(guī)格參數：

• 1、產品名稱：RoboClaw 2x30A電機驅動板
• 2、產品貨號：RB-01C068
• 3、工作電壓：6V到34V的驅動電壓
• 4、工作電流：5A到60A的連續(xù)電流輸出（依賴控制模式）
• 5、產品尺寸：5.2cm×7.4cm
• 6、產品重量：63g
• 7、當電機電流在額定電流的1倍到2倍之間時，會自動限制電流來降低占空比
• 8、三種通信或控制模式
• 9、PID雙閉環(huán)控制
• 10、與終端快速連接/斷開
• 11、通過板載按鍵配置
• 12、反饋制動
• 13、允許高速情況下的變向
• 14、跳線選擇5V BEC
• 15、電源檢測與過放電下的低電壓掉電保護
• 16、兩刷電機的單雙向控制

RoboClaw 系列產品列表

Overview：

• The RoboClaw from Orion Robotics (formerly Basic Micro) is an efficient, versatile, dual-channel synchronous regenerative motor controller. It can supply two brushed DC motors with 5 A, 15 A, 30 A, or 60 A continuous (depending on the model) at voltages from 6 to 34 V, and it allows for peak currents up to twice the maximum continuous rating.
• The RoboClaw features dual quadrature decoding capability. A built-in PID routine can be used for closed-loop speed control, maintaining motor speeds even if the load varies, or the encoder counts and speeds can be read directly from the RoboClaw for use with an external control system. Analog feedback is also supported for closed-loop position control.
• Several interface modes are supported by the RoboClaw: it can be controlled via TTL serial for use with an embedded system or a PC with a serial adapter, RC hobby servo pulses for use as an RC-controlled electronic speed control (ESC), or analog voltages for use with potentiometers or analog joysticks. The RoboClaw 2×60A additionally supports direct computer connections with a USB serial interface (virtual COM port).

相關下載文件：

• RoboClaw電機控制器用戶手冊：http://downloads.ionmc.com/docs/roboclaw_user_manual.pdf

• RoboClaw電機控制器資源：http://www.ionmc.com/downloads

      去這里找到所有可下載的RoboClaw資源的鏈接，包括數據表，驅動程序，源代碼庫和CAD圖紙。

有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.Arduino uno R3+雙H橋驅動板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

3.雙H橋直流電機驅動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

4.Arduino驅動安裝失敗？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

前沿科技

1.玩轉Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動月球車平臺：http://lifestyle201.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機器人---組裝與調試：http://lifestyle201.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機支架制作百變機器人：http://lifestyle201.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來的智能家用機器人會是這樣子的么？http://lifestyle201.com/article- 570.html

教學視頻

1.玩轉輪式機器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

5.AS-6WD越野輪式機器人無線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

6.直流減速電機驅動實例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術博客

1.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

4.Arduino中hex文件的保存及應用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

5.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

RoboClaw 2x30A電機驅動板

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