舵機(jī)支架——鮮有人去關(guān)注的機(jī)器人結(jié)構(gòu)元素紐帶。機(jī)器人，是機(jī)電一體化的完美結(jié)合，但大家關(guān)注的熱點(diǎn)基本在電控方面，程序的編寫等。往往忽視了承接機(jī)體最重要的骨骼部分，寫過了很多的電子方面的文章，這回來說一下這默默無聞的紐帶、機(jī)器人的骨骼：舵機(jī)支架。

舵機(jī)支架要具有什么特點(diǎn)？

    舵機(jī)支架，不同于機(jī)器人的殼體或其它結(jié)構(gòu)部件，它要求：剛度好、韌性好、輕巧、精準(zhǔn)、美觀、通用。要具有這么多特性，舵機(jī)支架材料的選用著實(shí)不易，通常的首選是鋁合金材料:因?yàn)檫@種材料具有的特點(diǎn)就是輕質(zhì)密度小，剛度韌性好；模具加工沖孔，折彎成形，保證0.1mm的精度；經(jīng)表面特殊有色氧化工藝處理，有銀色、金色、黑色可選，并且可以有效的防止舵機(jī)支架銹蝕刮花，邊角也不會傷手；舵機(jī)支架設(shè)計(jì)之初就已考慮到市面上的常用舵機(jī)款式尺寸，采用最優(yōu)化的設(shè)計(jì)，舵機(jī)支架的尺寸、孔位、孔大小，都會十分巧妙的與常見舵機(jī)（如MG995）“不謀而合”，設(shè)計(jì)師的精心設(shè)計(jì)，造就了鋁合金舵機(jī)支架的通用性與多用途，不要小看這一塊金屬片，它可是奧松機(jī)器人的專利技術(shù)呢。

Mini U型舵機(jī)支架 第三代

舵機(jī)支架的通用性與多用途

    話說舵機(jī)支架的通用性、多用途，我覺得更應(yīng)該由玩家們來發(fā)掘來展現(xiàn)。用途，組合能有多少?怎樣才有創(chuàng)意？實(shí)踐中才會知道，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。下面就拿幾款奧松機(jī)器人推出的最最常用的舵機(jī)支架來檢驗(yàn)一下吧。

    先拿最小的舵機(jī)支架來看。全新第三代合金L型舵機(jī)支架鋁，不僅可以將其它舵機(jī)支架、杯士軸承、U型舵機(jī)支架等組成的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)多個連接起來，還可以個性化自由發(fā)揮組合，其是舵機(jī)支架關(guān)節(jié)級聯(lián)的核心零件，適用于多自由度機(jī)械手、仿生機(jī)器人、雙足競步機(jī)器人、類人型機(jī)器人。

鋁合金L型舵機(jī)支架

2個L型舵機(jī)支架成為級聯(lián)紐帶

    再來比較一下U型舵機(jī)支架。U型舵機(jī)支架可算是機(jī)器人的骨骼，個頭大小全看U型支架的運(yùn)用了。U型舵機(jī)支架外形有長U形、短U形、斜U形等，你可以根據(jù)你的機(jī)器人具體用途選擇適當(dāng)形狀的U型舵機(jī)支架，比如在機(jī)器人的手臂處，一般會選用長U舵機(jī)支架或短U舵機(jī)支架；在機(jī)器人的腿部，因?yàn)橄リP(guān)節(jié)的位置與穩(wěn)定性的原因，一般會選用2個斜U舵機(jī)支架合用。它們的通用性很強(qiáng)，支持包括輝盛全線標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)在內(nèi)多款舵機(jī)，基本不用考慮舵機(jī)尺寸與舵機(jī)支架尺寸配合的問題，這就是通用性強(qiáng)的好處。

        鋁合金短U型 舵機(jī)支架                               2個短U型舵機(jī)支架聯(lián)接起2個舵機(jī)

最后說一下“真正”的舵機(jī)支架吧。 這個“真正”，不是說前面的不是舵機(jī)支架，而是說，下面要說的這種舵機(jī)支架，是與舵機(jī)本體聯(lián)接的，是舵機(jī) 的 支架，呵呵。這款舵機(jī)支架是核心級的了，通過它，可以聯(lián)接起舵機(jī)與其它舵機(jī)支架，使舵機(jī)與舵機(jī)支架能形成一個機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人可靠的活動起來。它可用于微伺服舵機(jī)的固定，還可以安裝杯士軸承組件，經(jīng)過固定與伺服電機(jī)輸出軸同心，組合成機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

     核心級的舵機(jī)                                    舵機(jī)支架聯(lián)接著舵機(jī)、U形支架、L形支架

想不想開動你的大腦，動手組合一下？不用舵機(jī)，只用鋁合金材料的舵機(jī)支架就可以拼組出有創(chuàng)意的東西，而且在拼裝過程中，你能體會到創(chuàng)新的快樂，也許你拼裝出的舵機(jī)支架組合，并不是你想要的結(jié)果，但創(chuàng)新由此而生！快把你那堆舵機(jī)支架擺出來，開始你的創(chuàng)意組合之旅吧！

舵機(jī)支架之創(chuàng)意組合實(shí)例

    鋁合金舵機(jī)支架制作海豹                                鋁合金舵機(jī)支架制作怪獸

    鋁合金舵機(jī)支架制作機(jī)器蛇                        網(wǎng)上用鋁合金關(guān)節(jié)制作的機(jī)器蛇

剛剛組裝成的鋁合金舵機(jī)支架6DOF雙足機(jī)器人

鋁合金舵機(jī)支架的N多種組合

    鋁合金舵機(jī)支架制作二自由度云臺成品                                  鋁合金舵機(jī)支架制作機(jī)械手成品

    怎么樣，看了上面我和我的小伙伴們制作的各種各樣的機(jī)器人，是不是對舵機(jī)支架有了新的認(rèn)識？有了舵機(jī)支架作骨骼，舵機(jī)作動力，機(jī)器人就有如同有了生命一般，讓我們一齊多多“鍛煉"機(jī)器人的骨骼-舵機(jī)支架，制作我們自己的百變機(jī)器人！

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