我們都知道Arduino UNO 控制器直接就可以控制舵機，但是當控制舵機的時候，我們需要進行 Arduino 程序的編輯，使用到 servo 庫文件，如果簡單實現(xiàn)舵機的轉(zhuǎn)動還可以，如果要編譯一個機器人的全套動作，Arduino 的代碼就會非常麻煩，而且如果您安裝一個機器人，多達 18 個自由度的時候那該怎么辦呢？就像下圖這個仿生蜘蛛一樣，有這么多的舵機，我們的 Arduino 控制器已經(jīng)沒辦法對它進行控制了，而且這種機器人運動起來，Arduino 的代碼也是相當麻煩，那么如何解決這個問題？我們就需要奧松機器人的32路舵機控制器，它可以為您解決代碼復(fù)雜和接口不足的問題，就算您不懂 Arduino 程序代碼，使用它也能讓自己的機器人舞動起來！  

仿生蜘蛛機器人  

32路舵機控制器

首先，先來簡單介紹一下這款32路舵機控制器硬件上的強大之處
（1）32路舵機控制器可以控制多達 32 個舵機
（2）在供電方面使用舵機和控制芯片單獨供電的方式，解決連接大量舵機情況下供電不足問題
（3）有 RS232 和 TTL 兩種通信接口，任選其一，就可以使 32路舵機控制器與 PC 進行通信
（4）4 種波特率選擇：115200，38400，9600，2400
（5）可以配合藍牙模塊、動作存儲卡來實現(xiàn)機器人的無線控制、脫機控制
看了硬件的特點介紹，是否已經(jīng)覺得它很強大了呢？這還不是最重點的地方，它最強大之處還在于簡單、易操作的上位機軟件，現(xiàn)在我們就來介紹一下這款控制器對應(yīng)的上位機軟件，軟件是由奧松機器人自主開發(fā)的，軟件界面如下圖所示：

界面夠清新吧？ 不過功能可是不少的，下面就分塊為大家介紹一下這款軟件

控制界面

設(shè)置區(qū)域

功能按鍵

以上就是對32路舵機控制器軟件的說明，有沒有小軟件大功能的感覺？既能用于舵機控制，又能當作串口助手使用，還在為 Arduino 控制舵機供電不足的問題而煩惱嗎？還在為舵機太多不知道怎么能控制而煩惱嗎？還在為 Arduino 程序太復(fù)雜不會編程而煩惱嗎？一個32路舵機控制器加上它專用的上位機軟件就能解決您的煩惱，還等什么？快用 32路舵機控制器讓您的機器人舞動起來吧！~