產(chǎn)品介紹：

請廣大航模愛好者和機器人友們注意啦！此款舵機為標(biāo)準(zhǔn)180度舵機，PWM控制信號周期20ms，脈寬0.5ms-2.5ms對應(yīng)的角度-90到+90度，范圍180度（3度左右偏差），當(dāng)脈寬1.5ms時舵機在中立點（0度），若你的設(shè)備輸出不了符合要求的控制信號，那是達(dá)不到效果的。如果你的遙控器接收機或者控制器輸出信號不在0.5ms-2.5ms范圍，那舵機轉(zhuǎn)角范圍是達(dá)不到180度的，親還有不明白之處請咨詢在線客服，若買家不看說明參數(shù)也不咨詢直接錯誤購買，造成的退換貨，買家自行承擔(dān)費用，特此聲明。

近年來中國機器人與航模市場的高端舵機一直被美國、日本、韓國的廠商控制，很多機器人愛好者與航模玩家認(rèn)為國內(nèi)廠商生產(chǎn)的舵機都要比國外的差，這是不正確的評價。一款舵機的評測要從多方面考量，消費者容易考量的是性價比，在我認(rèn)為價格貴不一定好，只有在合適的領(lǐng)域應(yīng)用，符合要求而且價格合理，那才是好的。

由于市場的原因，目前國內(nèi)的舵機廠商生產(chǎn)的舵機主要供給航模使用，對于扭矩大小、轉(zhuǎn)角范圍等性能大部分只適用于航模領(lǐng)域，通用性還不夠強，有的用在機器人上不是轉(zhuǎn)角范圍小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不夠大，在機器人領(lǐng)域并不一定合適。而中國機器人市場還沒有像國外那樣成熟，所以找到一款合適的機器人舵機不是那么容易的事，目前網(wǎng)上不少商家（非機器人領(lǐng)域廠商）一味的追求低價來吸引消費者，提供競爭力獲得市場占有率，其并沒有做過舵機實際性能測試與相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)研究，毫不夸張的說有些商家根本沒有做過機器人，甚至問他舵機扭矩單位kgcm都解釋不清楚，這樣的商家推薦給你的產(chǎn)品你會接受嗎？這樣做不會促進中國機器人市場的可持續(xù)發(fā)展，只會讓更多投身于機器人領(lǐng)域的人們失望。

RB-130AM是奧松機器人推出的新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍雙軸輸出的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

注意 ：RB-130AM舵機為機器人專用電機，雙輸出軸，金屬輸出軸部分為實軸（操控運轉(zhuǎn)軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動軸起輔助支撐作用）。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.重量大?。?6g
• 2.尺寸大小：40.8mm X 20.1mm X 38mm
• 3.工作電壓: 5V-7.2V
• 4.使用溫度: 0℃-60℃
• 5.無負(fù)載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
• 6.扭矩大?。?2.5Kg·cm(5V) 13KG·cm(6V) 13.5KG·cm(7.2V)
• 7.死區(qū)設(shè)定: 10us
• 8.附件:雙軸圓舵盤、舵盤固定自攻釘。

產(chǎn)品規(guī)格：

• 1.Control System:+Pulse Width Control 1500usec Neutral
• 2.Operating Voltage:5-7.2 Volts
• 3.Operating Temperature Range:0 to +60 Degree C
• 4.Operating Speed (6.0V):0.16sec/60°at no load
• 5.Operating Speed (7.2V):0.14sec/60°at no load
• 6.Stall Torque:12.5kg·cm (5.0V);13kg·cm（6.0V);13.5kg·cm (7.2V);
• 7.Current Drain (6.0V):7.9mA/idle and 180mA no load operating
• 8.Current Drain (7.2V):15.8mA/idle and 220mA no load operating
• 9.Dead Band Width:10usec
• 10.Connector Wire Length:300mm

有問有答

1. 舵機的認(rèn)識和選購：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321

2. 關(guān)于32路舵機指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3915

3. 32路舵機控制器連接軟件后滑動滑條舵機沒有反應(yīng)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

4. 舵機控制器的選擇：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5640

5. 關(guān)于使用Arduino控制器直接控制舵機的問題：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228

6. L298N雙H橋直流電機驅(qū)動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

7. 雙H橋直流電機驅(qū)動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

8. 直流電機的控制器有啥作用？？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=410

前沿科技

1. 水下機器人的前進動力--防水舵機：http://lifestyle201.com/article-102.html

2. 基于32路舵機控制器——機器人靈巧手調(diào)試：http://lifestyle201.com/article-124.html

3. 舵機支架組裝的靈活仿生機器蛇：http://lifestyle201.com/article-183.html

4. 機器人制作源動力之伺服電機：http://lifestyle201.com/article-688.html

5. Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

教學(xué)視頻

1. 國內(nèi)外品牌舵機性能測試大PK：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html

2. 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機特性對比展示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html

3. RB-150MG伺服舵機扭矩測試：http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html

4. RB-330MG金屬齒大扭矩伺服舵機扭矩實際測試：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html

5. 防水舵機RB-897DMG水下性能測試：http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html

技術(shù)博客

1.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

5.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

6.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

1.伺服舵機基礎(chǔ)知識匯總（點擊名稱)

2.RB-150MG舵機（點擊名稱）

3.RB-130AM舵機（點擊名稱）

4.RB-421舵機（點擊名稱）

5.RB-150CS舵機（點擊名稱）

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