產(chǎn)品介紹：

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過，似曾想擁有一臺屬于自己的機(jī)械臂，但因其功能針對性強(qiáng)和高額的售價(jià)，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個問題了，AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件，可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢想。

該書由奧松機(jī)器人與科學(xué)出版社共同合作書籍《機(jī)器人制作指南》。本書是一本機(jī)器人科技入門的“大百科全書”。本書第十三章中重點(diǎn)介紹了機(jī)械臂，從關(guān)節(jié)的選擇，到安裝，再到控制部分的編程，用了40多頁的篇幅，可見要想擁有一個自己的DIY機(jī)器人要從機(jī)械臂開始。奧松機(jī)械臂為更新升級版本（機(jī)械臂支架孔位增加）、（150MG舵機(jī)電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便）。奧松專心做有品質(zhì)產(chǎn)品！親們、抓緊時(shí)間來購買吧?。?

既然是機(jī)械手臂，你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個手指關(guān)節(jié)，才會使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問題簡單化，用6個伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂，使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動，通過操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)作業(yè)，任 務(wù)完成情況可通過在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動平臺上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，完成每一項(xiàng) 任務(wù)，這真是一套性價(jià)比高而且易用的機(jī)器人平臺。

產(chǎn)品圖片：

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品尺寸圖

有問有答

1. Arduino六自由機(jī)械臂編譯不成功問題：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5463

2. AS-6DOF鋁合金機(jī)械臂功能演示之定位抓取 ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4087

3. 百變之星--迷你雙足機(jī)器人（一）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4755

4. 百變之星--迷你雙足機(jī)器人（二）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4772

5. AS-6DOF六自由度機(jī)械臂玩家測評(一) ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=295

6. AS-6DOFB六自由度機(jī)械臂玩家測評(二)：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=296

7. 世界上速度飛快的雙足機(jī)器人：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4662

前沿科技

1. RobotCup公開賽 AS-6DOF雙足競步機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article-170.html

2. 春晚舞蹈機(jī)器人新作 Robovie-X人形雙足機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article-111.html

3. 6DOF機(jī)械臂加PS2搖桿延伸你的掌控：http://lifestyle201.com/article-168.html

4. 深圳英特爾Edison大賽初賽結(jié)果公布！奧松機(jī)器人小型工業(yè)機(jī)械臂入圍前10強(qiáng)?。?/span> http://lifestyle201.com/article-658.html

5. Arduino與Kinect打造 “體感智能車” ：http://lifestyle201.com/article-114.html

6. 玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

7. Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

教學(xué)視頻

1. AS-6DOF_Biped_雙足機(jī)器人：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2

2. AS-6DOF鋁合金機(jī)械臂功能演示之定位抓?。?/span>http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html? from=y1.7-2

3. AS-6DOF鋁合金機(jī)械臂在線示教展示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html? from=y1.7-2

4. AS-6DOF雙足機(jī)器人功能演示之藍(lán)牙調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html? from=y1.7-2

5. AS-6DOF雙足機(jī)器人功能演示之動作存儲卡調(diào)試： http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

6. 百變之星創(chuàng)意拼裝套件-迷你雙足機(jī)器人：http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html? from=y1.7-2

7. AS-5DOF鋁合金機(jī)械手功能演示之抓取定位：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDIxNDky.html

8. 5自由度鋁合金機(jī)械手功能完整演示視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html

9. 伺服電機(jī)控制器控制6自由度機(jī)械手視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjc4ODA=.html

技術(shù)博客

1.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

AS-6DOF 鋁合金機(jī)械臂 6自由度 機(jī)械手 Arduino實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺 含32路舵機(jī)控制部分

維基百科

1.Arduino入門教程（點(diǎn)擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動的安裝（點(diǎn)擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊（點(diǎn)擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊（點(diǎn)擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點(diǎn)擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點(diǎn)擊名稱）

【為了給親們提供更方便快捷的技術(shù)服務(wù)與支持，奧松機(jī)器人特開設(shè)技術(shù)社區(qū)為大家答疑解惑，即有專門的技術(shù)人員為您回帖，更有眾多的電子愛好者可以一起交流學(xué)習(xí)心得！www.makerspace.cn】