產(chǎn)品介紹：

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見(jiàn)過(guò)，似曾想擁有一臺(tái)屬于自己的機(jī)械臂，但因其功能針對(duì)性強(qiáng)和高額的售價(jià)，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問(wèn)題了，AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件，可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢(mèng)想。

該書由奧松機(jī)器人與科學(xué)出版社共同合作書籍《機(jī)器人制作指南》。本書是一本機(jī)器人科技入門的“大百科全書”。本書第十三章中重點(diǎn)介紹了機(jī)械臂，從關(guān)節(jié)的選擇，到安裝，再到控制部分的編程，用了40多頁(yè)的篇幅，可見(jiàn)要想擁有一個(gè)自己的DIY機(jī)器人要從機(jī)械臂開(kāi)始。奧松機(jī)械臂為更新升級(jí)版本（機(jī)械臂支架孔位增加）、（150MG舵機(jī)電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便）。奧松專心做有品質(zhì)產(chǎn)品！親們、抓緊時(shí)間來(lái)購(gòu)買吧！！

既然是機(jī)械手臂，你肯定會(huì)聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié)，才會(huì)使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺(tái)。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂，使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)作業(yè)，任 務(wù)完成情況可通過(guò)在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動(dòng)平臺(tái)上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，完成每一項(xiàng) 任務(wù)，這真是一套性價(jià)比高而且易用的機(jī)器人平臺(tái)。

產(chǎn)品圖片：

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品尺寸圖

有問(wèn)有答

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6. AS-6DOFB六自由度機(jī)械臂玩家測(cè)評(píng)(二)：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=296

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前沿科技

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教學(xué)視頻

1. AS-6DOF_Biped_雙足機(jī)器人：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2

2. AS-6DOF鋁合金機(jī)械臂功能演示之定位抓?。?/span>http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html? from=y1.7-2

3. AS-6DOF鋁合金機(jī)械臂在線示教展示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html? from=y1.7-2

4. AS-6DOF雙足機(jī)器人功能演示之藍(lán)牙調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html? from=y1.7-2

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7. AS-5DOF鋁合金機(jī)械手功能演示之抓取定位：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDIxNDky.html

8. 5自由度鋁合金機(jī)械手功能完整演示視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html

9. 伺服電機(jī)控制器控制6自由度機(jī)械手視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjc4ODA=.html

技術(shù)博客

1.基于Arduino折騰出來(lái)的發(fā)燒級(jí)玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

AS-6DOF 鋁合金機(jī)械臂 6自由度 機(jī)械手 Arduino實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái) 含32路舵機(jī)控制部分

維基百科

1.Arduino入門教程（點(diǎn)擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動(dòng)的安裝（點(diǎn)擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

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