通知

產(chǎn)品介紹：

通知：奧松機(jī)器人科技有限公司于2013年正式成為美國(guó)Pololu官方授權(quán)中國(guó)區(qū)域代理商，火熱搶購(gòu)中，由于數(shù)量有限，拍下時(shí)請(qǐng)咨詢客服是否有庫(kù)存。 Pololu公司生產(chǎn)的3Pi（3π）Robot是一款可以完成巡線、避障和走迷宮功能的輪式機(jī)器人。該產(chǎn)品具有體積小巧、轉(zhuǎn)速高、功能強(qiáng)大、用料上乘、設(shè)計(jì)美觀等優(yōu)點(diǎn)。采用ATmega328P控制器，支持C/C++編程，同時(shí)支持時(shí)下非常流行的Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境。用戶在使用該款產(chǎn)品時(shí)，不但能學(xué)習(xí)ATmega系列單片機(jī)以及C/C++編程，更可以學(xué)習(xí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID算法）以及迷宮優(yōu)化的路徑找尋算法等機(jī)器人學(xué)前沿領(lǐng)域。從硬件和軟件兩個(gè)方面擴(kuò)展用戶的知識(shí)領(lǐng)域。

而此款Pololu m3pi機(jī)器人是在Pololu 3pi機(jī)器人的基礎(chǔ)上，增加了一層高級(jí)擴(kuò)展板。這樣可以使用32位開(kāi)發(fā)板MBED作為機(jī)器人的高級(jí)控制器，能提供更強(qiáng)的處理能力和比3PI內(nèi)置的8位AVR微控制器還要好的I / O口。Pololu m3pi 機(jī)器人擴(kuò)展板也有插座可供連接Wixel和XBee無(wú)線串口模塊，以及額外的傳感器和電子元件。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1、產(chǎn)品名稱：Pololu m3Pi Robot
• 2、產(chǎn)品貨號(hào)：RB-13K103
• 3、產(chǎn)品重量：83g（不含電池和編程器）
• 4、產(chǎn)品尺寸：直徑9.5cm
• 5、速度：100cm/秒（使用4AAA電池情況下）
• 6、處理器: ATmega168/328P
• 7、電機(jī)驅(qū)動(dòng): TB6612FNG
• 8、電機(jī)數(shù)量: 2
• 9、剩余可用I/O口: 21個(gè)
• 10、下限工作電壓: 3.2V
• 11、上限工作電壓: 7.2V
• 12、PWM上限頻率: 80 kHz

Overview：

The m3pi robot is designed to excel in line-following and maze-solving competitions. It has a small size (9.5 cm/3.7" diameter, 83 g/2.9 oz without batteries) and takes just four AAA cells (not included), while a unique power system runs the motors at a constant 9.25 V independent of the battery charge level. The regulated voltage allows the 3pi to reach speeds up to 100 cm/second while making precise turns and spins that don’t vary with the battery voltage. The 3pi robot makes a great platform for people with C programming experience to learn robotics, and it is a fun environment for ambitious beginners to learn C programming. At its heart is an Atmel ATmega328P microcontroller running at 20 MHz and featuring 32 KB of flash program memory, 2 KB RAM, and 1 KB of persistent EEPROM memory. The popular, free GNU C/C++ compiler works perfectly with the 3pi, Atmel Studio provides a comfortable development environment, and an extensive set of libraries provided by Pololu makes it a breeze to interface with all of the integrated hardware. The 3pi is also compatible with the popular Arduino development platform. We provide a number of sample programs to show how to use the various 3pi components, as well as how to perform more complex behaviors such as line following and maze solving.

原理簡(jiǎn)化圖

相關(guān)下載文件（復(fù)制鏈接到瀏覽器）：

• 1.Pololu 3pi Robot User’s Guide http://www.pololu.com/docs/pdf/0J21/3pi.pdf
• 2.Pololu AVR Programming Quick Start Guide http://www.pololu.com/docs/pdf/0J51/avr_programming_quick_start_guide.pdf
• 3.Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide http://www.pololu.com/docs/pdf/0J20/pololu_avr_library.pdf
• 4.Pololu AVR Library Command Reference http://www.pololu.com/docs/pdf/0J18/avr_library_commands.pdf
• 5.Building Line Following and Line Maze Courses http://www.pololu.com/docs/pdf/0J22/building_line_courses.pdf
• 6.Programming Orangutans and the 3pi Robot from the Arduino Environment http://www.pololu.com/docs/pdf/0J17/orangutan_arduino.pdf
• 7.Sample Project: 3pi Wall Follower http://www.pololu.com/docs/pdf/0J26/3pi_wall_follower.pdf
• 8.Sample Project: RC 3pi http://www.pololu.com/docs/pdf/0J37/rc_3pi.pdf
• 9.3pi quick-start sheet and schematic (486k pdf) http://www.pololu.com/file/0J122/3pi-quick-start.pdf
• 10.3pi simplified schematic diagram(481k pdf) http://www.pololu.com/file/0J119/3pi-schematic.pdf
• 11.Pololu 3pi Robot guia de usuario(3MB pdf) http://www.pololu.com/file/0J137/Pololu3piRobotGuiaDeUsuario.pdf
• 12.Line Maze Algorithm Presentation(505k pdf) http://www.pololu.com/file/0J195/line-maze-algorithm.pdf

有問(wèn)有答

1.履帶底盤(pán)接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移動(dòng)碰撞機(jī)器人平臺(tái)的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車(chē)平臺(tái)的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車(chē)平臺(tái)的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百變之星之進(jìn)攻的天牛安裝方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動(dòng)板+紅外遙控小車(chē)編程問(wèn)題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失?。?全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問(wèn)題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動(dòng)月球車(chē)平臺(tái)：http://lifestyle201.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機(jī)器人---組裝與調(diào)試：http://lifestyle201.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機(jī)支架制作百變機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article-146.html

6.通用底盤(pán)，外加功能模塊，將來(lái)的智能家用機(jī)器人會(huì)是這樣子的么？http://lifestyle201.com/article- 570.html

教學(xué)視頻

1.玩轉(zhuǎn)輪式機(jī)器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測(cè)避障小車(chē)炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機(jī)器人手勢(shì)識(shí)別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.機(jī)器人調(diào)試助手無(wú)線操控AS-4WD輪式機(jī)器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野輪式機(jī)器人無(wú)線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.奧松“呆萌”機(jī)器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場(chǎng)，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰(zhàn)僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來(lái)的發(fā)燒級(jí)玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

(RB-13K006)4WD鋁合金小車(chē)平臺(tái)

(RB-13K032)4WD越野移動(dòng)小車(chē)平臺(tái)

(RB-13K056)AS-4WD移動(dòng)偵測(cè)避障機(jī)器人

CarDuino UNO R3（點(diǎn)擊名稱）

RB-01C025)雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板