產(chǎn)品介紹：

AS-2WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)優(yōu)點(diǎn)于一體，自主研發(fā)的全鋁合金2輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可安裝多款直流電機(jī)與伺服舵機(jī)，并且可以搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無線射頻模塊等。

平臺(tái)上支撐板設(shè)有StarDuino控制器、樹莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔，二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽等，除此之外，前端板還可以安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器。

平臺(tái)主體采用鋁合金材料與噴砂氧化工藝，使得此款移動(dòng)平臺(tái)具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì),給人以炫酷的感覺。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.平臺(tái)高度:80mm
• 2.平臺(tái)重量:620g
• 3.平臺(tái)長度:170mm
• 4.平臺(tái)寬度:170mm
• 5.車輪直徑:65mm
• 6.車輪寬度:26mm
• 7.底盤距地面距離:20mm
• 8.無負(fù)載轉(zhuǎn)速：90轉(zhuǎn)/分
• 9.工作電壓：4.8V-6V
• 10.扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)

產(chǎn)品清單

有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失??？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

3.L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

4.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動(dòng)板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

5.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

6.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

7.雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動(dòng)月球車平臺(tái)：http://lifestyle201.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機(jī)器人---組裝與調(diào)試：http://lifestyle201.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機(jī)支架制作百變機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來的智能家用機(jī)器人會(huì)是這樣子的么？http://lifestyle201.com/article- 570.html

教學(xué)視頻

1.玩轉(zhuǎn)輪式機(jī)器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機(jī)器人手勢識(shí)別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

5.AS-6WD越野輪式機(jī)器人無線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

6.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.奧松“呆萌”機(jī)器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰(zhàn)僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級(jí)玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

CarDuino UNO R3（點(diǎn)擊名稱）

RB-01C025-雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(點(diǎn)擊名稱)