產(chǎn)品介紹：

2014年新推出的AS-RP5A履帶機(jī)器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計(jì)，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點(diǎn)。下層基板可以安裝雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動板、Mini紅外避障傳感器、RB URF v1.1超聲波傳感器、GP2D12紅外測距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺、MG995單自由度云臺、AS-5DOF鋁合金機(jī)械臂與電子積木等，并設(shè)計(jì)了電源開關(guān)與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調(diào)試機(jī)器人。上層基板可以安裝Arduino mega168控制器、Arduino mega1280控制器、Robotboard v1.2 51單片機(jī)控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)理念。

產(chǎn)品尺寸圖

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1、電機(jī)電壓（7.2-12V）
• 2、工作電流：160–180 mA
• 3、上限速度：30cm/s
• 4、減速比例：80 ：1
• 5、爬坡能力：>30°
• 6、有效載重：>7.5KG
• 7、底盤平臺尺寸：190mm×130mm×60mm
• 8、上層基板尺寸：146mm×194mm
• 9、下層基板尺寸：130mm×96mm
• 10、基板厚度：2.5mm

配件清單：

• 1*底盤主體
• 1*電池盒(六顆AA電池盒）
• 2*齒輪組
• 2*280電機(jī)
• 2*馬達(dá)配套電感
• 1*潤滑油
• 1*L六角小扳手
• 1*RP5支撐板上層基板
• 1*RP5支撐板下層基板
• 4*M3×30銅柱
• 4*M3×10銅柱
• 8*M3×6螺絲
• 4*M3螺母
• 電源充電接口開關(guān)套件（選配需要另付15元）
• 注：RP5履帶坦克車底盤均由廠家裝配好，此部分無須客戶自己組裝，上、下基板需要客戶自行根據(jù)搭載設(shè)備安裝。

有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機(jī)器人相關(guān)問題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473&highlight=4wd

3.AS-4WD移動碰撞機(jī)器人平臺的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.Pololu Zumo Arduino履帶相撲機(jī)器人測評（上）：http://lifestyle201.com/article-199.html

4.Pololu Zumo Arduino履帶相撲機(jī)器人測評（下）：http://lifestyle201.com/article-205.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.Arduino-Rover越野履帶機(jī)器人尋線避障演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1NDA3MTc2.html?from=y1.7-2

2.AS-RP5D履帶機(jī)器人尋線與避障功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjY4NzE5Njcy.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機(jī)器人手勢識別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. Arduino-4WD移動機(jī)器人追光功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html? from=y1.7-2

5.Arduino-4WD移動機(jī)器人尋線功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html? from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

路虎5履帶底盤（點(diǎn)擊名稱）

【為了給親們提供更方便快捷的技術(shù)服務(wù)與支持，奧松機(jī)器人特開設(shè)技術(shù)社區(qū)為大家答疑解惑，即有專門的技術(shù)人員為您回帖，更有眾多的電子愛好者可以一起交流學(xué)習(xí)心得！www.makerspace.cn】