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產品介紹：

通知：奧松機器人科技有限公司為Sparkfun官方中國區(qū)域代理，由于數(shù)量有限，拍下時請咨詢客服是否有庫存。 2013年哈爾濱奧松機器人科技有限公司正式成為美國電子開源硬件巨頭公司Sparkfun中國區(qū)域代理商。此款ArduPilot - Arduino無人機控制器為Sparkfun原裝進口產品。是由Chris Anderson 和 Jordi Mu?oz 使用新版的ATMega328芯片設計而成，您通過這款飛控可以自己DIY實現(xiàn)無人機，天花板有多高，我們就可以飛多高！

產品參數(shù)：

• 1.產品名稱：ArduPilot-Arduino兼容無人機控制器
• 2.產品貨號：RB-01C057
• 3.產品尺寸：30mm x 47mm
• 4.基于16MHz的ATMEGA328處理器
• 5.四個RC通道（附加通道開/關自動駕駛儀）可處理的自動駕駛儀
• 6.配有一個6-pin 1Hz的EM406 GPS模塊GPS連接器
• 7.配有六個備用模擬輸入和六個備用數(shù)字輸入/輸出，增加額外的傳感器
• 8.支持添加無線下行模塊用于遙測

Description:

• This is a Arduino-compatible autopilot board designed by Chris Anderson and Jordi Mu?oz of DIY Drones using the new ATMega328.
• ArduPilot is a fully programmable autopilot that requires a GPS module and infrared X, Y and Z rangefinders to create a functioning Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The autopilot handles both stabilization and navigation, eliminating the need for a separate stabilization system. It also supports a "fly-by-wire" mode that can stabilize an aircraft when flying manually under RC control, making it easier and safer to fly. The hardware and software are all open source. The board comes with all the surface-mount parts already soldered, but requires the user to solder on connectors. Firmware is already loaded, but the autopilot software must be downloaded and loaded onto the board by the user. It can be programmed with the Arduino IDE.

Features:

• 1.Controller designed to be used with autonomous aircraft, car or boat. Infrared sensor required only for aircraft.
• 2.Based on a 16MHz Atmega328 processor. Total onboard processing power aprox 24 MIPS.
• 3.Built-in hardware failsafe that uses a separate circuit (multiplexer chip and ATTiny processor) to transfer control from the RC system to the autopilot and back again. Includes ability to reboot the main processor in mid-flight.
• 4.Multiple 3D waypoints (limited only by memory)
• 5.Comes with a 6-pin GPS connector for the 1HzEM406 GPS module.
• 6.Has six spare analog inputs (with ADC on each) and six spare digital input/outputs to add additional sensors
• 7.Supports addition of wireless downlink module for telemetry
• 8.Can be powered by either the RC receiver or a separate battery
• 9.Hardware-driven servo control, which means less processor overhead, tighter response and no jitters.
• 10.Four RC-in channels (plus the autopilot on/off channel) can be processed by the autopilot.
• 11.LEDs for power, failsafe status, autopilot status and GPS lock

Dimensions:

• 30mm x 47mm

Documents：

• Schematic
• https://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/EvalBoards/ArduPilot-v15.pdf
• Eagle Files
• https://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/EvalBoards/ArduPilot-v15-Eagle.zip
• ArduPilot Project Homepage
• http://ardupilot.com/
• ATtiny Firmware
• http://code.google.com/p/ardupilot/

產品圖片：

ArduPilot-Arduino兼容無人機控制器

板子小巧 布線清晰 sparkfun原裝LOGO

有問有答

1.Arduino驅動安裝失?。?解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機：http://lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html

教學視頻

1.RPLIDAR 激光雷達與Arduino連接的互動應用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運用Arduino水流傳感器搭建流量測量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. 運用Arduino三軸加速度計實現(xiàn)云臺姿態(tài)控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驅動控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機轉速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點擊名稱)

2.Arduino驅動的安裝（點擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點擊名稱）

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