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【新奇特】世界上速度最快的雙足機(jī)器人
編輯：jane2015-03-24 來(lái)源:煎蛋網(wǎng)、百度貼吧 瀏覽次數(shù)：1470
俄亥俄州立大學(xué)的工程師們正在訓(xùn)練他們的步行機(jī)器人Atrias，好讓它成為世界上最快的雙足機(jī)器人。
Atrias的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自鳥類，它們可以說(shuō)是地球上最靈敏的也是最快的兩條腿生物。Atrias由俄亥俄州立大學(xué)動(dòng)態(tài)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員所創(chuàng)造，它具有科學(xué)的行走和奔跑方法。它的平衡感很好，能夠輕易地抵抗研究人員的推力。
它在玩躲避球這個(gè)游戲時(shí)也有很實(shí)用的技巧，它的腿是用碳纖維做成的，其中還含有玻璃纖維。研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示：“當(dāng)這個(gè)機(jī)器人加速行走的時(shí)候，就算它還沒有開始跑，它也會(huì)是世界上最快的雙足機(jī)器人?！?/span>
Atrias平時(shí)會(huì)用普通的“彈簧-質(zhì)點(diǎn)”模式移動(dòng)，這種方式與彈簧高蹺移動(dòng)的方法一樣。它那輕量級(jí)四桿腿可以減輕每一步走動(dòng)帶來(lái)的震顫，避免給身體帶來(lái)劇烈的震動(dòng)。Atrias身上的玻璃纖維彈簧可緩沖并儲(chǔ)存機(jī)械能，令它節(jié)約能量并執(zhí)行動(dòng)態(tài)動(dòng)作。
Atrias的開發(fā)由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)和人類前沿科學(xué)計(jì)劃提供資金，項(xiàng)目于2009年開啟。
雖然美國(guó)五角大樓是主要資助者，但俄亥俄州立大學(xué)的工程師表示他們?cè)O(shè)想了一系列類似于Atrias的民用前景，他們還設(shè)想了其它類似于Atrias的機(jī)器人。Atrias能代替人類去那些危險(xiǎn)的災(zāi)區(qū)。它身上所運(yùn)用到的技術(shù)能讓假肢的活動(dòng)變得更自然。
目前已經(jīng)有三臺(tái)Atrias面世了；除了俄亥俄州立大學(xué)之外，密歇根大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室也各自擁有一臺(tái)Atrias。
俄亥俄州立大學(xué)的Atrias將會(huì)參加6月5日至6月6日在加州波莫納市舉辦的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。它獲得的關(guān)注比另外兩臺(tái)Atrias多是因?yàn)樗砩嫌幸粋€(gè)推特手柄，它每天會(huì)將研究進(jìn)展更新到推特上。
無(wú)獨(dú)有偶，4年前，在北京時(shí)間2011年的8月18日，美國(guó)密歇根州大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室也推出一款名為“MABEL”能夠像人類一樣奔跑的機(jī)器人。據(jù)稱，這款機(jī)器人最高前進(jìn)速度可達(dá)到每小時(shí)6.8英里(約合每小時(shí)10.9公里)，在當(dāng)時(shí)成為了世界上速度最快的雙腿有膝機(jī)器人。
密歇根州大學(xué)電機(jī)工程與計(jì)算機(jī)學(xué)系教授杰西-格里澤勒當(dāng)時(shí)表示：“真的太令人吃驚了。我從未見過機(jī)器人能夠如此運(yùn)動(dòng)?！盡ABEL誕生于2008年，由喬納森-赫斯特與格里澤勒合作研制，當(dāng)時(shí)的赫斯特是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人技術(shù)研究所的博士生。格里澤勒與密歇根州大學(xué)博士生庫(kù)斯希爾-斯利納斯和樸惠元(Hae-Won Park)用了幾年時(shí)間改進(jìn)MABEL。他們大幅改進(jìn)反饋算法，允許這款機(jī)器人在與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)時(shí)保持平衡。
看看它的背影，那雙腿是被“仙化”了是么
在未來(lái)的應(yīng)用上面，MABEL和Atrias具有同樣的方向，赫斯特當(dāng)時(shí)說(shuō)：“雙腿機(jī)器人研究擁有一些引人矚目的潛在應(yīng)用：外骨骼可以幫助殘疾人擺脫輪椅，重新?lián)碛行凶吣芰?，或者賦予營(yíng)救人員超人般的能力。電動(dòng)假肢能夠像真正的肢體一樣活動(dòng)?！惫こ處煴硎舅鼈兛梢猿洚?dāng)機(jī)器人士兵或者營(yíng)救人員。格里澤勒還對(duì)未來(lái)雙腿機(jī)器人的發(fā)展做出了期望，人類形態(tài)學(xué)研究非常重要。如果派遣機(jī)器人進(jìn)入著火的房屋搜尋幸存者，機(jī)器人需要具備上下樓梯的能力，能夠跨過掉在地板上的玩具，能夠在輪子和履帶無(wú)法勝任的環(huán)境下活動(dòng)。
兩款神奇的雙足機(jī)器人已經(jīng)展示給大家了，不知道眾位有何感想呢？不管是2008年的MABEL還是現(xiàn)在的Atrias，機(jī)器人已有功能已然讓我們驚嘆，未來(lái)的科技發(fā)展又會(huì)如何不可思議地與我們相見呢？
（文章綜合煎蛋網(wǎng)和百度貼吧資料）
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