產(chǎn)品介紹：

32路伺服舵機(jī)控制器接收到的指令由PC機(jī)生成，調(diào)試階段可以通過PC在線發(fā)送指令，一旦調(diào)試結(jié)束，想脫離PC機(jī)或者在沒有PC機(jī)的場合下，同樣能將動(dòng)作指令發(fā)送給伺服舵機(jī)控制器，這就需要一個(gè)能代替計(jì)算機(jī)既能存儲(chǔ)動(dòng)作指令而且能發(fā)送指令的存儲(chǔ)單元，本款動(dòng)作存儲(chǔ)卡就能實(shí)現(xiàn)該功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

1.產(chǎn)品名稱：動(dòng)作存儲(chǔ)卡

2.產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C024

3.模塊尺寸：30mm×30mm

4.模塊重量：5g

5.接口定義：

（1）動(dòng)作存儲(chǔ)卡是伺服舵機(jī)控制器的一塊擴(kuò)展功能板，使用時(shí)通過2*4 排孔接插在控制板上晶振旁邊標(biāo)有＋、－、TX、RX 的排針上。

（2）動(dòng)作存儲(chǔ)卡與伺服舵機(jī)控制板對(duì)應(yīng)連接：

（注：接插時(shí)注意與排針對(duì)齊，避免插偏)

（3）動(dòng)作存儲(chǔ)卡上有一個(gè)復(fù)位按鍵和一個(gè)模式切換開關(guān)。 復(fù)位按鍵：用于存儲(chǔ)卡出現(xiàn)異常情況時(shí)，對(duì)存儲(chǔ)卡進(jìn)行復(fù)位。

（4）模式切換開關(guān)：用于指令下載模式和指令發(fā)送模式之間的切換。

（5）開關(guān)撥到標(biāo)記有D（download）的一側(cè)時(shí)，動(dòng)作存儲(chǔ)卡處于指令下載模式，用戶可以通過上位機(jī)軟件將調(diào)試好的指令下載到動(dòng)作存儲(chǔ)卡中，可重復(fù)下載。

（6）開關(guān)撥到標(biāo)記有R（run）的一側(cè)時(shí)，動(dòng)作存儲(chǔ)卡處于指令發(fā)送模式，存儲(chǔ)卡代替計(jì)算機(jī)向控制器發(fā)送指令，控制伺服舵機(jī)控制器完成預(yù)置的各種動(dòng)作。

有問有答

1. 32路舵機(jī)控制器連接軟件后滑動(dòng)滑條舵機(jī)沒有反應(yīng)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

2. 動(dòng)作存儲(chǔ)卡與藍(lán)牙控制32路舵機(jī)控制器的區(qū)別：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1289

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前沿科技

1.基于32路舵機(jī)控制器——機(jī)器人靈巧手調(diào)試：http://lifestyle201.com/article-124.html

2.6DOF機(jī)械臂加PS2搖桿無限延伸你的掌控：http://lifestyle201.com/article-168.html

3.基于舵機(jī)支架實(shí)現(xiàn)偵探、爬樹功能的機(jī)器仿生蛇：http://lifestyle201.com/article-145.html

教學(xué)視頻

1.二自由度舵機(jī)云臺(tái)之無線藍(lán)牙模塊使用講解：http://v.youku.com/v_show/id_XMTA4NTExMzUy.html?from=y1.7-2

2.360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)使用方法演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html?from=y1.7-2

3.AS-6DOF雙足機(jī)器人功能演示之動(dòng)作存儲(chǔ)卡調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

4.上位機(jī)與控制器組合使用實(shí)例視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XNDY2MTAwMjg=.html

5.32路舵機(jī)控制器實(shí)例應(yīng)用四足變形金剛機(jī)器人變形演示視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ2NjQyMDQ=.html

6.09年遼寧省機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽二等獎(jiǎng)作品——六足廢墟探測機(jī)器人視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNDAwNTEy.html

維基百科

1. 32路舵機(jī)控制器（點(diǎn)擊名稱）

2. 32路伺服電機(jī)控制器用戶手冊(cè)v2.0.pdf ：http://pan.baidu.com/s/1sZSlC

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