產(chǎn)品介紹：

32路伺服舵機(jī)控制器接收到的指令由PC機(jī)生成，調(diào)試階段可以通過PC在線發(fā)送指令，一旦調(diào)試結(jié)束，想脫離PC機(jī)或者在沒有PC機(jī)的場合下，同樣能將動作指令發(fā)送給伺服舵機(jī)控制器，這就需要一個能代替計算機(jī)既能存儲動作指令而且能發(fā)送指令的存儲單元，本款動作存儲卡就能實現(xiàn)該功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

1.產(chǎn)品名稱：動作存儲卡

2.產(chǎn)品貨號：RB-01C024

3.模塊尺寸：30mm×30mm

4.模塊重量：5g

5.接口定義：

（1）動作存儲卡是伺服舵機(jī)控制器的一塊擴(kuò)展功能板，使用時通過2*4 排孔接插在控制板上晶振旁邊標(biāo)有＋、－、TX、RX 的排針上。

（2）動作存儲卡與伺服舵機(jī)控制板對應(yīng)連接：

（注：接插時注意與排針對齊，避免插偏)

（3）動作存儲卡上有一個復(fù)位按鍵和一個模式切換開關(guān)。 復(fù)位按鍵：用于存儲卡出現(xiàn)異常情況時，對存儲卡進(jìn)行復(fù)位。

（4）模式切換開關(guān)：用于指令下載模式和指令發(fā)送模式之間的切換。

（5）開關(guān)撥到標(biāo)記有D（download）的一側(cè)時，動作存儲卡處于指令下載模式，用戶可以通過上位機(jī)軟件將調(diào)試好的指令下載到動作存儲卡中，可重復(fù)下載。

（6）開關(guān)撥到標(biāo)記有R（run）的一側(cè)時，動作存儲卡處于指令發(fā)送模式，存儲卡代替計算機(jī)向控制器發(fā)送指令，控制伺服舵機(jī)控制器完成預(yù)置的各種動作。

有問有答

1. 32路舵機(jī)控制器連接軟件后滑動滑條舵機(jī)沒有反應(yīng)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

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前沿科技

1.基于32路舵機(jī)控制器——機(jī)器人靈巧手調(diào)試：http://lifestyle201.com/article-124.html

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教學(xué)視頻

1.二自由度舵機(jī)云臺之無線藍(lán)牙模塊使用講解：http://v.youku.com/v_show/id_XMTA4NTExMzUy.html?from=y1.7-2

2.360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)使用方法演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html?from=y1.7-2

3.AS-6DOF雙足機(jī)器人功能演示之動作存儲卡調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

4.上位機(jī)與控制器組合使用實例視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XNDY2MTAwMjg=.html

5.32路舵機(jī)控制器實例應(yīng)用四足變形金剛機(jī)器人變形演示視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ2NjQyMDQ=.html

6.09年遼寧省機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計競賽二等獎作品——六足廢墟探測機(jī)器人視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNDAwNTEy.html

維基百科

1. 32路舵機(jī)控制器（點擊名稱）

2. 32路伺服電機(jī)控制器用戶手冊v2.0.pdf ：http://pan.baidu.com/s/1sZSlC

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