產(chǎn)品介紹：

二自由度RB-65PG云臺是一款性價比高，定位精準的輕量型室內外云臺，其性能超越RB-796MG云臺。它可以在水平和垂直方向做二自由度運動，安裝攝像頭不僅可以實現(xiàn)圖像反饋監(jiān)控功能、還可以實現(xiàn)圖像識別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波傳感器可以組合成一體化探測裝置，使機器人感測周圍環(huán)境的變化，從而實現(xiàn)機器人探測避障功能。當然也可以安裝彩色探照燈，通過Arduino控制器完成你的互動新作。與長U型支架相比短U型支架更美觀時尚，靈活協(xié)調性也更為突出，可搭配出多種組合樣式，大家不妨一試哦。

由于市場的原因，目前國內的舵機廠商生產(chǎn)的舵機主要供給航模使用，對于扭矩大小、轉角范圍等性能大部分只適用于航模領域，通用性還不夠強，有的用在機器人上不是轉角范圍小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不夠大，在機器人領域并不一定合適。而中國機器人市場還沒有像國外那樣成熟，所以找到一款合適的機器人舵機不是那么容易的事，目前網(wǎng)上不少商家（非機器人領域廠商）一味的追求低價來吸引消費者，提供競爭力獲得市場占有率，其并沒有做過舵機實際性能測試與相關產(chǎn)品的技術研究，毫不夸張的說有些商家根本沒有做過機器人，甚至問他舵機扭矩單位kgcm都解釋不清楚，這樣的商家推薦給你的產(chǎn)品你會接受嗎？這樣做不會促進中國機器人市場的可持續(xù)發(fā)展，只會讓更多投身于機器人領域的人們失望。

RB-65PG是奧松機器人推出的新一代大扭矩大轉角范圍的機器人專用伺服舵機，其內部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內部采用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。

產(chǎn)品應用圖

產(chǎn)品圖片：

金屬原色，美觀耐用，防止長時間使用脫色

支架表面經(jīng)過特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手

優(yōu)質舵機+優(yōu)質支架=更優(yōu)質的云臺體驗

杯式軸承做輸出軸，減小摩擦力，提高云臺的穩(wěn)定性和耐用性

此款云臺還有金色可供購買

舵機參數(shù)

• 1.重量大小:40g
• 2.尺寸大小:40.8mm X 20.1mm X 38mm
• 3.工作電壓:4.8V-7.2V
• 4.使用溫度:0℃-60℃
• 5.無負載速度：0.14秒/60度(4.8V);0.12秒/60度(6.0V)
• 6.扭矩大小:5.5Kg·cm(4.8V);6Kg·cm(6V);6.5Kg·cm(7.2V)
• 7.死區(qū)設定:10us

配件清單：

• 2*RB-65MG優(yōu)質舵機
• 1*鋁合金多功能舵機支架（銀色）
• 1*鋁合金斜U型支架（銀色）
• 1*進口杯士軸承×1個
• 1*杯士軸承彈簧墊圈與螺絲
• 1*固定螺絲螺母
• 注意：舵機接線紅（+）、棕（-）、黃（信號）。

相關視頻：

運用Arduino三軸加速度計實現(xiàn)云臺姿態(tài)控制

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有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機器人相關問題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移動碰撞機器人平臺的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百變之星之進攻的天牛安裝方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N雙H橋直流電機驅動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+雙H橋驅動板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.雙H橋直流電機驅動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驅動安裝失??？ 解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動月球車平臺：http://lifestyle201.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機器人---組裝與調試：http://lifestyle201.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機支架制作百變機器人：http://lifestyle201.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來的智能家用機器人會是這樣子的么？http://lifestyle201.com/article- 570.html

教學視頻

1.玩轉輪式機器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移動機器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移動機器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野輪式機器人無線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流減速電機驅動實例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術博客

1.奧松“呆萌”機器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰(zhàn)僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

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