說到機器人，你可能會首先聯(lián)想到各種科幻電影里的角色：《終結(jié)者》中的殺人機器、《星球大戰(zhàn)》里的R2D2或者是《I，Robot》中充滿人情味的Sonny。

      回到現(xiàn)實，其實你完全不用擔心機器人會變成人類的敵人?，F(xiàn)階段，人工智能和機器人技術(shù)仍屬起步階段，所以大部分機器人主要承擔著一些重復性的工作，如工廠生產(chǎn)、博物館講解等等。當然，科技公司們一直在努力讓機器人能夠走進人類的家庭生活，所以一些低成本、具有一定交互能力的家庭機器人產(chǎn)品也在不斷出現(xiàn)。下面，就一起來回顧一下“機器人仆人”的發(fā)展歷程，看看它們是否會最終入侵我們的生活。

1.第一代服務(wù)型機器人：

      1966年，美國斯坦福大學研究所的人工智能中心發(fā)起了一個項目，旨在構(gòu)建一臺能夠自主導航行走的人工智能機器人。最終，機器人“Shakey”誕生，即便它看上去有些蠢，但內(nèi)置了當時最先進的傳感器，來感知周圍事物。到了1972年，新一代Shakey改進了視覺算法并增加語音識別功能，可以處理人類的語音命令。

2.第一代清潔型機器人：

      在Roomba出現(xiàn)之前，清潔型機器人早在1969年其實就已經(jīng)誕生了。MowBot是一款自動除草機機器人，雖然沒有現(xiàn)在的掃地機器人那么聰明，但可自主改變方向，在當時已經(jīng)是消費級機器人領(lǐng)域的一大突破。

3. Arok

      Arok是發(fā)明家Ben Skora在70年代創(chuàng)建的一個機器人管家，身高7英尺，采用金屬材質(zhì)打造。它的主要功能是倒垃圾、遛狗和端送飲料，但需要由人類進行遙控。

4.派對機器人：

      上世紀80年代，Gene Beley of Android公司創(chuàng)建了一種專門端送食物的派對機器人，名為DC-1。之后的改進型號DC-2擁有一個玻璃纖維外殼、內(nèi)置攝像頭，可以更好地辨別方向，甚至獲得了一些名人的關(guān)注。

5. Omnibot 2000：

      模擬技術(shù)時代的機器人們更像是一種“人形”的單一程序執(zhí)行機，比如Omnibot 2000。這款昂貴的機器人由玩具制造商Tomy生產(chǎn)，可遠程遙控，也可通過實現(xiàn)錄制好的“程序磁帶”來執(zhí)行單一命令，比如倒一杯酒。

6.現(xiàn)實中的“R2D2”：

      SynPet是一款誕生于90年代初的機器人，內(nèi)置了16位計算機芯片及各種傳感器，外型則看上去非常像《星球大戰(zhàn)》中的R2D2。它能夠自主移動、連接互聯(lián)網(wǎng)以及執(zhí)行語音命令，但售價在當時高達8000美元。

7.友好的機器人朋友：

      來到2000年，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展對服務(wù)機器人顯然有著極大的幫助，本田的ASIMO便是一個例子。這款服務(wù)型機器人的研發(fā)時間超過10年，并取得了極大的突破，比如更穩(wěn)定、敏捷的行走姿態(tài)、與人類更好的互動等等。當然，它最主要的功能仍是接待，可以與人類握手、遞送飲料等等。

8.掃地機器人的普及：

      2002年，iRobot公司正式推出了Roomba系列掃地機器人，并在未來十年間逐漸普及，現(xiàn)在你已經(jīng)可以在市場中看到各種不同品牌的產(chǎn)品。雖然它們不會說話、長得也不像人類，但得益于不斷發(fā)展的傳感器技術(shù)，掃地機器人已經(jīng)可以更好地辨別方向和障礙物，并學習家居布局，實現(xiàn)自主清潔功能。

9. Personal Robot 2：

      真正的家庭服務(wù)型機器人離我們還有些距離，但人們沒有放棄夢想。Personal Robot 2是加州伯克利大學團隊的一個研發(fā)項目，擁有人形外形，能夠?qū)崿F(xiàn)一些自主服務(wù)操作，比如在洗衣房支付賬單。

10.公共服務(wù)機器人：

      REEM-A是西班牙巴塞羅那的服務(wù)型機器人，在2012年推出，旨在公共場所承擔問詢、協(xié)助等工作，比如幫助旅行者搬運行李。

11.調(diào)酒機器人：

      Monsieur其實是一款物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，能夠使用手機遙控選擇酒單調(diào)酒，或是進行一些定時預設(shè)的操作。它更像是一款自動調(diào)酒機，因為它無法與人類進行自然語言交流。

12.商店里的服務(wù)機器人：

      有望在2016年進入家庭市場的Pepper，是一款具有自然語言交流功能的人工智能機器人，目前已經(jīng)被應(yīng)用在日本部分的軟銀手機店。它的殺手锏是仿生設(shè)計及先進的社交功能，或許會成為一部分人的家庭伙伴。

13.保安機器人：

      Knightscope公司的K5機器人或許看上去不那么靈活，但能夠非常好地勝任保安工作，自主尋找入侵者并通過蜂窩數(shù)據(jù)及WIFI網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報告，將于今年年底正式投入使用。

14.買得起的家庭機器人：

      Jibo被稱為“第一款家庭互動機器人”，誕生于Indiegogo眾籌平臺。小巧有趣的造型令人喜愛，不過礙于成本的限制，它并不會真正幫助你做什么，而是通過可旋轉(zhuǎn)的頭部和語音命令實現(xiàn)一些互動。另外由于支持面部識別功能，所以它可以分辨出家庭成員，至少不會叫錯你的名字。

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