無論在外太空還是地球上，機器人的應用非常廣泛。隨著機器人技術的發(fā)展，處理的任務難度越來越大，面對各類棘手的情況，機器人要變得獨立自主，能自我學習，這也是我們努力的方向。挪威Oslo大學的研究人員正在開發(fā)一種新系統(tǒng)，該系統(tǒng)能打印出“定制機器人”，來處理各類任務。目前，他們也開發(fā)了一個原型產品Henriette 。
研究團隊的Kyrre Glette教授對上述新系統(tǒng)如是描述：

      “未來，機器人能夠在遙遠星球上處理深礦采集任務，也能在輻射災區(qū)、塌方地區(qū)以及南極冰川下的海床中運行。而這些極限環(huán)境已遠超人類接受范圍。一切都要自動運作，比如，向核電站廢墟派送機器人，找到廢墟入口階梯并拍照，然后進行分析，一只機器手臂上配備了一臺打印機，并根據階梯的特點打印出一個新機器人或者新的輔助部件來協(xié)助進入。”

      幾年前，美國賓州大學的研究人員也提出過類似的設想，當時他們的機器人能夠通過噴涂材料制作出一個新的機器人。目前，Oslo大學正在使用一臺造價不菲的3D打印機來制作出更精準的設計模型。輸入機器人大小，運行速度，效率，還有攀爬、轉彎等能力和動作的設計后，該系統(tǒng)會做出各種不同的機器人，型號、機器手臂、關節(jié)等環(huán)節(jié)各異。然后讓它們互相撕斗(仿真測試)，最終選出獲勝的機器人樣本送至3D打印機上進行打印生產。

      但是，這些仿真測試的效果并不是那么完美，與真實環(huán)境仍有很大差別。因此，研究人員會要求這套系統(tǒng)制作出一組機器人，每個機器人的處理性能被系統(tǒng)默認為相同。比如，三個機器人中，A有四條腿，B有3條腿，C有6條腿?，F(xiàn)階段，機器人會的處理能力會在真實環(huán)境中測算，但最終，一切都會自動化，在仿真或是實地測試中對設計進行測試，并用數據來完善下一代機器人和運行算法。

      原則上說，能設計并制作出新機器人的機器人很完美，我們支持該技術。但嚴格來說，這對機器人來說是很大的挑戰(zhàn)，因為整個運行都是自動化的。無論如何，在火星車能自動打印出各種工具來輔助它們，適應各種地形環(huán)境，應對各種棘手情境，那該有多好。

      （轉自：雷鋒網）

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