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【創(chuàng)客學堂】玩轉Arduino之機器人--表情機器人
編輯:Sam2013-09-07 瀏覽次數(shù):1455
隨著科技的發(fā)展人類開始幻想人是否會進化成機器人,這樣的命題我們不去考慮。但是人可以制造出機器人,這已經(jīng)是一個不爭的事實?!队旯愤@部電影講述的是發(fā)生在蒸汽時代的關于電影發(fā)展的故事,但是重點不是電影的發(fā)展史,令人印象深刻的是電影中那個可以繪制出美輪美奐的圖畫機器人。TJ機器人也同樣是為了一部電影而誕生的一部小型機器人,但是它的設計師杰夫•凱斯勒(Jeff Kessler)可不單單想讓它只局限于電影當中,他更希望它可以面向市場--表情機器人。
TJ機器人雖然只有有成人頭部3/5的大小,但是通過三個伺服舵機控制,可以表達一些類似人類的微妙表情。TJ機器人的控制器是稱為“電子積木”的Arduino控制器,通過按鈕以及一個搖桿您就可以輕松的控制TJ機器人的表情,也可以自己寫一段代碼來控制它的表情。
TJ機器人可以選擇的材質(zhì)多種多樣,不僅可以用纖維板或者彩色塑料板,我們還根據(jù)人類的表層肌膚給TJ機器人設計了一種紙質(zhì)“皮膚”,這樣TJ機器人看起來就更加的人性化。您是不是已經(jīng)躍躍欲試了,下面我?guī)Т蠹乙瞾碜鲆粋€不一樣的“TJ表情機器人”。
表情機器人我們自己動手做
先看下我們表情機器人所需要的元件有哪些
Arduino UNO R3控制器
v5.0傳感器擴展版
三軸加速度計
RB-150MG伺服舵機
下面讓我們看下實物連接圖
TJ表情機器人的控制器是稱為“電子積木”的Arduino控制器,通過按鈕以及一個搖桿您就可以輕松的控制TJ機器人的表情,而我們的TJ表情機器人用到的是Arduino UNO控制器以及三軸加速度計,可以通過晃動三軸加速計來實現(xiàn)多種不同的表情,而且我們也可以制作一個魔法盒子,將三軸加速度計放入其中,只需要轉動盒子就可以得到對應的表情。
怎么樣,簡單明了,是不是有劍拔弩張的沖動了,那么就讓自己動起來,玩轉自己的機器人,讓自己的小伙伴都驚呆吧!
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