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【創(chuàng)客學(xué)堂】玩轉(zhuǎn)Arduino之機(jī)器人--表情機(jī)器人

編輯：Sam2013-09-07 瀏覽次數(shù)：1464

隨著科技的發(fā)展人類開(kāi)始幻想人是否會(huì)進(jìn)化成機(jī)器人，這樣的命題我們不去考慮。但是人可以制造出機(jī)器人，這已經(jīng)是一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)?！队旯愤@部電影講述的是發(fā)生在蒸汽時(shí)代的關(guān)于電影發(fā)展的故事，但是重點(diǎn)不是電影的發(fā)展史，令人印象深刻的是電影中那個(gè)可以繪制出美輪美奐的圖畫(huà)機(jī)器人。TJ機(jī)器人也同樣是為了一部電影而誕生的一部小型機(jī)器人，但是它的設(shè)計(jì)師杰夫•凱斯勒（Jeff Kessler）可不單單想讓它只局限于電影當(dāng)中，他更希望它可以面向市場(chǎng)--表情機(jī)器人。

Arduino表情機(jī)器人

TJ機(jī)器人雖然只有有成人頭部3/5的大小，但是通過(guò)三個(gè)伺服舵機(jī)控制，可以表達(dá)一些類似人類的微妙表情。TJ機(jī)器人的控制器是稱為“電子積木”的Arduino控制器，通過(guò)按鈕以及一個(gè)搖桿您就可以輕松的控制TJ機(jī)器人的表情，也可以自己寫(xiě)一段代碼來(lái)控制它的表情。

Arduino表情機(jī)器人

TJ機(jī)器人可以選擇的材質(zhì)多種多樣，不僅可以用纖維板或者彩色塑料板，我們還根據(jù)人類的表層肌膚給TJ機(jī)器人設(shè)計(jì)了一種紙質(zhì)“皮膚”，這樣TJ機(jī)器人看起來(lái)就更加的人性化。您是不是已經(jīng)躍躍欲試了，下面我?guī)Т蠹乙瞾?lái)做一個(gè)不一樣的“TJ表情機(jī)器人”。

表情機(jī)器人我們自己動(dòng)手做

先看下我們表情機(jī)器人所需要的元件有哪些

Arduino UNO

Arduino UNO R3控制器

v5.0傳感器擴(kuò)展版

三軸加速度計(jì)

RB-150MG伺服舵機(jī)

下面讓我們看下實(shí)物連接圖

三軸加速度計(jì)實(shí)物連接圖

TJ表情機(jī)器人的控制器是稱為“電子積木”的Arduino控制器，通過(guò)按鈕以及一個(gè)搖桿您就可以輕松的控制TJ機(jī)器人的表情，而我們的TJ表情機(jī)器人用到的是Arduino UNO控制器以及三軸加速度計(jì)，可以通過(guò)晃動(dòng)三軸加速計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)多種不同的表情，而且我們也可以制作一個(gè)魔法盒子，將三軸加速度計(jì)放入其中，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)盒子就可以得到對(duì)應(yīng)的表情。