水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器。它的工作方式是，由水面母船上的工作人員，通過連接潛水器的臍帶提供動力，操縱或控制潛水器，通過水下電視、聲吶等專用設(shè)備進(jìn)行觀察，還能通過機(jī)械手，進(jìn)行水下作業(yè)。目前，無人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

無線無人潛水器

    目前，無人無纜潛水器尚處于研究、試用階段，還有一些關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決。今后，無人無纜潛水器將向遠(yuǎn)程化、智能化發(fā)展，其活動范圍在250～5000公里的半，徑內(nèi)。這就要求這種無人無纜潛水器有能保證長時間工作的動力源。在控制和信息處理系統(tǒng)中，采用圖像識別、人工智能技術(shù)、大容量的知識庫系統(tǒng)，以及提高信息處理能力和精密的導(dǎo)航定位的隨感能力等。如果這些問題都能解決了，那么無人無纜潛水器就能是名副其實(shí)的海洋智能機(jī)器人。海洋智能機(jī)器人的出現(xiàn)與廣泛使用，為人類進(jìn)入海洋從事各種海洋產(chǎn)業(yè)活動提供了技術(shù)保證。

    水下機(jī)器人的發(fā)展如此迅速，近年來水下機(jī)器人的比賽也是如此眾多如：美國水下機(jī)器人大賽、國際水下機(jī)器人大賽等等，當(dāng)然對于這些賽事制作水下機(jī)器人最關(guān)鍵的當(dāng)然就是動力裝置了，今天給大家推薦一款防水舵機(jī)RB-897DMG，它可以助您完成暢游水下的夢想。

防水舵機(jī)RB-897DMG

防水舵機(jī)水下測試

我們來看下這款RB-897DMG舵機(jī)的性能參數(shù)

1.重量大小：56g

2.尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm

3.工作電壓: 4.5V-6V

4.使用溫度:-10℃-60℃

5.無負(fù)載速度：0.20秒/60度(4.5V);0.16秒/60度(6V)

6.扭矩大小：13Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 

7.死區(qū)設(shè)定: 10usec

8.潛水深度：4m

參數(shù)介紹完了，讓我們借助Arduino控制器（當(dāng)然您也可以使用專門的32路舵機(jī)控制器來控制）到水下一探這款舵機(jī)性能到底如何！

相關(guān)鏈接：

奧松機(jī)器人官網(wǎng)：lifestyle201.com

Arduino UNO R3控制器：http://lifestyle201.com/goods-141.html

Arduino Rebecca極客博客：http://blog.sina.com.cn/arduino

RB-150MG大扭力舵機(jī)：http://lifestyle201.com/goods-105.html

32路舵機(jī)控制器：http://lifestyle201.com/goods-218.html