注意：

請廣大航模愛好者和機器人發(fā)燒友們注意啦！此款舵機為標準180度舵機，PWM控制信號周期20ms，脈寬0.5ms-2.5ms對應的角度-90到+90度，范圍180度（3度左右偏差），當脈寬1.5ms時舵機在中立點（0度），若你的設備輸出不了符合要求的控制信號，那是達不到效果的。如果你的遙控器接收機或者控制器輸出信號不在0.5ms-2.5ms范圍，那舵機轉(zhuǎn)角范圍是達不到180度的，親還有不明白之處請咨詢在線客服，若買家不看說明參數(shù)也不咨詢直接錯誤購買，造成的退換貨，買家自行承擔費用，特此聲明。

產(chǎn)品介紹：

2014新推出的RB-150AM舵機是哈爾濱奧松機器人科技有限公司研發(fā)的一款金屬齒大扭矩雙輸出軸機器人專用舵機。近年來中國機器人與航模市場的舵機一直被美國、日本、韓國的廠商控制，很多機器人愛好者與航模玩家認為國內(nèi)廠商生產(chǎn)的舵機都要比國外的差，這是不正確的評價。一款舵機的評測要從多方面考量，消費者容易考量的是性價比，在我認為價格貴不一定好，只有在合適的領域應用，符合要求而且價格合理，那才是好的。

由于市場的原因，目前國內(nèi)的舵機廠商生產(chǎn)的舵機主要供給航模使用，對于扭矩大小、轉(zhuǎn)角范圍等性能大部分只適用于航模領域，通用性還不夠強，有的用在機器人上不是轉(zhuǎn)角范圍小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不夠大，在機器人領域并不一定合適。而中國機器人市場還沒有像國外那樣成熟，所以找到一款合適的機器人舵機不是那么容易的事，目前網(wǎng)上不少商家（非機器人領域廠商）一味的追求低價來吸引消費者，提供競爭力獲得市場占有率，其并沒有做過舵機實際性能測試與相關產(chǎn)品的技術研究，毫不夸張的說有些商家根本沒有做過機器人，甚至問他舵機扭矩單位kg·cm都解釋不清楚，這樣的商家推薦給你的產(chǎn)品你會接受嗎？這樣做不會促進中國機器人市場的可持續(xù)發(fā)展，只會讓更多投身于機器人領域的人們失望。

溫馨提示：

RB-150AM舵機為機器人專用電機，雙輸出軸， 金屬輸出軸部分為實軸（操控運轉(zhuǎn)軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動軸起輔助支撐作用）。

產(chǎn)品圖片：

產(chǎn)品尺寸圖

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.產(chǎn)品名稱：RB-150AM舵機
• 2.產(chǎn)品貨號：RB-04M041
• 3.工作溫度：-10℃～50℃
• 4.工作電壓：5V～7.2V
• 5.空載轉(zhuǎn)速（6V）：0.16 sec/60°
• 6.空載電流（6V）：400 mA
• 7.停止扭力（6V）：14kg·cm
• 8.停止電流（6V）：2.3A
• 9.待機電流（6V）：4mA
• 10.產(chǎn)品尺寸：40mm×20mm×40.5mm
• 11.發(fā)貨清單：RB-150AM舵機×1，U型支架×2，金屬舵盤×2，固定螺絲×9，自攻螺絲釘×9
• 12.包裝方式：透明袋密封
• 13.選配配件：Arduino 328控制器、傳感器擴展板等

有問有答

1. 舵機的認識和選購：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321

2. 關于32路舵機指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3915

3. 32路舵機控制器連接軟件后滑動滑條舵機沒有反應：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

4. 舵機控制器的選擇：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5640

5. 關于使用Arduino控制器直接控制舵機的問題：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228

6. L298N雙H橋直流電機驅(qū)動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

7. 雙H橋直流電機驅(qū)動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

8. 直流電機的控制器有啥作用？？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=410

前沿科技

1. 水下機器人的前進動力--防水舵機：http://lifestyle201.com/article-102.html

2. 基于32路舵機控制器——機器人靈巧手調(diào)試：http://lifestyle201.com/article-124.html

3. 舵機支架組裝的靈活仿生機器蛇：http://lifestyle201.com/article-183.html

4. 機器人制作源動力之伺服電機：http://lifestyle201.com/article-688.html

5. Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

教學視頻

1. 國內(nèi)外品牌舵機性能測試大PK：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html

2. 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機特性對比展示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html

3. RB-150MG伺服舵機扭矩測試：http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html

4. RB-330MG金屬齒大扭矩伺服舵機扭矩實際測試：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html

5. 防水舵機RB-897DMG水下性能測試：http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html

技術博客

1.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

5.Arduino中hex文件的保存及應用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

6.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

1.伺服舵機基礎知識匯總（點擊名稱)

2.RB-150AM舵機（點擊名稱）

3.RB-130AM舵機（點擊名稱）

4.RB-421舵機（點擊名稱）

5.RB-150CS舵機（點擊名稱）

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