產(chǎn)品介紹：

StarDuino控制器是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為廣大機(jī)器人愛好者開發(fā)的一款兼容Arduino的多功能實用控制器，得益于Arduino開源平臺，StarDuino能夠利用Arduino平臺下豐富的開源代碼資源，使用StarDuino這個全新的平臺您可以做出很多酷炫的作品。它將四路舵機(jī)驅(qū)動、雙路直流電機(jī)驅(qū)動（L298P）和Arduino Leonardo整合在一起，讓您能立刻啟動您的百變之星創(chuàng)意拼裝套件項目和智能小車項目而不需額外添加器件。 StarDuino控制器的輸入輸出接口均采用高質(zhì)量的防插反排針設(shè)計，這樣的設(shè)計不但兼容絕大多數(shù)現(xiàn)有的傳感器設(shè)計，還能使用特殊的防插反的3P線，降低了傳感器插接錯誤幾率。StarDuino控制器的板載接口還兼容Arduino擴(kuò)展口，這樣你可以繼續(xù)使用V5.0擴(kuò)展板，WIFI擴(kuò)展板等Arduino擴(kuò)展板來豐富你的創(chuàng)作。 StarDuino控制器是基于ATmega32u4芯片，它的使用和Arduino Leonardo一樣，您可以直接從Arduino IDE 1.0.6或更新的版本中啟動它。由于它只有ATmega32U4一個控制芯片，因此StarDuino v1.1使用起來非常簡便。ATmega32U4集成USB模塊，這使得StarDuino控制器不但可以控制電機(jī)，還能利用USB-HID協(xié)議使其具有電腦鍵盤，鼠標(biāo)的功能。更重要的是Atmega32u4提供了兩個串口，這樣可以讓同時進(jìn)行串口通信和在線程序更新成為可能。提高了使用的方便性，而再也無需頻繁的插拔串口通信設(shè)備模塊。

功能簡述

• 1. Digital I/O(數(shù)字): D0-D16，A0-A5
• 2. Analog I/O(模擬): A0-A5，A6-A11(在數(shù)字接口4,6,8,9,10,12 上))
• 3. PWM 口：7 個 (數(shù)字引腳3,5,6,9,10,11 和13)
• 4. 支持 USB 供電與外部供電自動切換
• 5. 支持 ISP 下載功能
• 6. 支持 1 組I2C/TWI 接口
• 7. 支持 2 路電機(jī)驅(qū)動，峰值電流2A，6 個控制I/O 使用跳線切換
• 8. 支持 4 路舵機(jī)驅(qū)動
• 9. 支持 1 路蜂鳴器驅(qū)動

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1. 微控制器：ATmega32u4
• 2. 引導(dǎo)裝載程序：Arduino Leonardo
• 3. 工作電壓：5V
• 4. 直流輸出：5V/3.3V
• 5. 輸入電壓(推薦)：7-12V
• 6. 輸入電壓(極限)：6-24V
• 7. 數(shù)字端口外部電源電壓：5-20V
• 8. Digital I/O(數(shù)字)：23
• 9. Analog I/O(模擬)：12
• 10. IO 引腳直流電流：40mA
• 11. 3.3V 引腳直流電流：50mA
• 12. 電機(jī)驅(qū)動模塊恒定輸出電流：2A
• 13. 體積：89x79x20mm



StarDuino特色:



• 1.直流電源：USB電源或外部7.5-20V直流電源
• 2.直流電源（極限值）：外部6-24V直流電源
• 3.直流輸出：5V（3A）/3.3V（1A），板載電源上限輸出功率為15W
• 4.板載Arduino兼容接口：Arduino引腳兼容接口
• 5.模擬接口：A0-A5，A6-A11（在數(shù)字接口4，6，8，9，10和12上）
• 6.PWM接口：3，5，6，9，10，11和13（提供8Bit的脈寬調(diào)變輸出（0-255））
• 7.自動切換調(diào)試/外部輸入電源
• 8.數(shù)字接口：23個數(shù)字輸入輸出
• 9.支持USB HID協(xié)議
• 10.1個I2C/TWI接口
• 11.電機(jī)驅(qū)動芯片：L298P
• 12.電機(jī)驅(qū)動能力：單路峰值2A，雙路峰值4A

注意事項

• 1.在未認(rèn)真閱讀本用戶手冊之前請勿給StarDuino 控制器加電！以免錯誤接線造成StarDuino 控制器永久損壞。
• 2.請認(rèn)真查看本用戶手冊中關(guān)于StarDuino 控制器的引腳功能說明，注意控制器上簡明標(biāo)識符，正確接線！切勿將電源線接反，造成電子器件燒毀。

產(chǎn)品圖片：

創(chuàng)客星球創(chuàng)意拼裝套件指定控制器，2014全民瘋搶套件

有問有答

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前沿科技

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2.奧松機(jī)器人創(chuàng)意拼裝套件在創(chuàng)客星球眾籌網(wǎng)站上完美收官取得絕對成功  ：http://lifestyle201.com/article-410.html

3.奧松機(jī)器人眾籌項目“創(chuàng)意拼裝套件”三天籌資破萬 ：http://lifestyle201.com/article-384.html

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5.百變之星--迷你雙足機(jī)器人（一） ：http://www.makerspace.cn/thread-4755-1-2.html

6. 百變之星--迷你雙足機(jī)器人（二） ：http://www.makerspace.cn/thread-4772-1-1.html

教學(xué)視頻

1.百變之星創(chuàng)意拼裝套件之瘋狂的鱷魚嘴 ：http://v.youku.com/v_show/id_XODIxMjM1MDI0.html?from=y1.7-2

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6.百變之星創(chuàng)意拼裝套件-自動洗車機(jī) ：http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDM3Mjk2.html?from=y1.7-2

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

維基百科

StarDuino 控制器

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