通知

通知：祝賀奧松機(jī)器人成為意大利Arduino中國(guó)區(qū)域代理商，意大利Arduino官方對(duì)奧松機(jī)器人企業(yè)資質(zhì)、行業(yè)地位、業(yè)務(wù)能力、技術(shù)條件以及售后服務(wù)等多方面經(jīng)過(guò)數(shù)月考核，通過(guò)認(rèn)證，并授予奧松機(jī)器人成為意大利Arduino官方授權(quán)的中國(guó)大陸地區(qū)代理經(jīng)銷(xiāo)商。購(gòu)買(mǎi)Aduino原裝正版產(chǎn)品請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)官方授權(quán)！

Arduino授權(quán)書(shū)

保證原裝正品 進(jìn)口產(chǎn)品報(bào)關(guān)單

產(chǎn)品介紹：

2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為意大利電子開(kāi)源硬件巨頭公司Arduino中國(guó)區(qū)域代理商。Arduino Micro是與Adafruit合同開(kāi)發(fā)的基于ATmega32u4的微控制器。Arduino Micro有20個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中7個(gè)引腳可用作PWM輸出，12個(gè)引腳用作模擬輸入）、一個(gè)16 MHz晶體振蕩器、一個(gè)微型USB連接器、一個(gè)ICSP Header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Micro含有支持微控制器所需的一切；只需利用微型USB電纜將其連接到計(jì)算機(jī)即可啟動(dòng)。其外形使之很容易放置在面包板上。 Micro與Arduino Leonardo類(lèi)似：ATmega32u4內(nèi)置USB通信功能，不必配備輔助處理器。這樣，使Micro在所連接的計(jì)算機(jī)上顯示為鼠標(biāo)和鍵盤(pán)——除虛擬（CDC）串行/ COM端口之外。另外，它還具備支持電路板操作的其他功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.微控制器：ATmega32u4
• 2.工作電壓：5V
• 3.輸入電壓（推薦）：7-12V
• 4.輸入電壓（范圍）：6-20V
• 5.數(shù)字輸入/輸出引腳；20
• 6.PWM Channels:7
• 7.PWM通道:12
• 8.每個(gè)I/O引腳的直流電流:40 mA
• 9.3.3V引腳的直流電流:50 mA
• 10.Flash Memory:32 KB (ATmega32u4)，其中4 KB由引導(dǎo)加載程序使用
• 11.SRAM:2.5 KB (ATmega32u4)
• 12.EEPROM:1 KB (ATmega32u4)
• 13.時(shí)鐘速度:16 MHz 14.長(zhǎng)度:48 mm
• 15.寬度:18 mm
• 16.重量:13 g

使用說(shuō)明

Arduino Micro可以通過(guò)微型USB連接或外部電源加電。自動(dòng)選擇電源。外部（非USB）電源可來(lái)自直流電源或電池。來(lái)自電池或直流電源的引線可連接到Gnd和Vin引腳。

該電路板可以使用6至20伏外部電源供電。不過(guò)，如果供電電壓小于7V，5V引腳的供電電壓可能小于5伏，電路板可能不穩(wěn)定。如果供電電壓超過(guò)12V，穩(wěn)壓器可能過(guò)熱，損壞電路板。推薦供電電壓范圍為7至12伏。

電源引腳如下：

• 1.VIN：Arduino電路板在使用外部電源時(shí)的輸入電壓（相對(duì)于來(lái)自USB連接或其他穩(wěn)壓電源的5伏）。你可以通過(guò)該引腳提供電壓。
• 2.5V：用于為微控制器及電路板上其他組件供電的穩(wěn)壓電源。這可以通過(guò)板載穩(wěn)壓器來(lái)自VIN，或者通過(guò)USB或另一個(gè)5伏穩(wěn)壓來(lái)供電。
• 3.3V：板載穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3伏電源。上限電流消耗為50 mA。
• 4.GND：接地引腳。

產(chǎn)品特色

使用pinMode()、digitalWrite()和digitalRead()函數(shù)，Micro上20個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳中的每一個(gè)都可用作輸入或輸出端口。其工作電壓為5伏。每個(gè)引腳都可提供或接受上限40 mA的電流，內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)斷開(kāi)）為20-50千歐。此外，一些引腳具有專(zhuān)用功能：

• 1.串口：0 (RX)和1 (TX)。用于利用ATmega32U4硬件串口功能接收（RX）和發(fā)送（TX）TTL串行數(shù)據(jù)。注意，在Micro上，串口類(lèi)是指USB (CDC)通信；對(duì)于引腳0和1上的TTL串口，使用Serial1類(lèi)。
• 2.TWI：2（SDA）和3（SCL）。支持利用Wire庫(kù)進(jìn)行TWI通信。
• 3.外部中斷：0（RX）、1（TX）、2和3。這些引腳可被配置為在低值、上升沿或下降沿或值的變化時(shí)觸發(fā)中斷。參閱attachInterrupt()函數(shù)，了解詳情。
• 4.PWM：3、5、6、9、10、11和13。提供具備analogWrite()函數(shù)的8位PWM輸出。
• 5.SPI：在ICSP Header。這些引腳支持利用SPI庫(kù)進(jìn)行SPI通信。注意，SPI引腳并不連接到任何數(shù)字輸入/輸出引腳，就像在Arduino Uno上一樣，SPI引腳僅在ICSP連接器和標(biāo)有MISO、MOSI和SCK的近旁引腳上可用。
• 6.RX_LED/SS：這是用于Leonardo的一個(gè)額外的引腳。它連接到RX_LED，指示在USB通信過(guò)程中的傳輸活動(dòng)，但也可用作SPI通信中的從選擇引腳（SS）。
• 7.LED 13：有連接到數(shù)字引腳13的內(nèi)置LED。當(dāng)引腳為HIGH值時(shí)，LED點(diǎn)亮，當(dāng)引腳為L(zhǎng)OW值時(shí)，LED熄滅。
• 8.模擬輸入：A0-A5、A6 - A11（在數(shù)字引腳4、6、8、9、10和12上）。Micro有共計(jì)12個(gè)模擬輸入引腳，引腳A0到A5直接在引腳上標(biāo)記，你可以訪問(wèn)的其他引腳A6到A11，為使用常量的代碼形式，分別在數(shù)字引腳4、6、8、9、10和12上共享。全部引腳也全都可以用作數(shù)字I/O。每個(gè)模擬輸入引腳的分辨率為10位（即1024個(gè)不同的值）。默認(rèn)情況下，模擬輸入的大小從接地到5伏不等，盡管可以利用AREF引腳和analogReference()函數(shù)改變其范圍的上限值。

電路板上還有其他一對(duì)引腳：

• 1.AREF：模擬輸入的參考電壓。配合analogReference()使用。
• 2.Reset：設(shè)置為L(zhǎng)OW時(shí)，對(duì)微控制器進(jìn)行重置。通常用于向擴(kuò)展板添加復(fù)位按鈕。

注意事項(xiàng)

Arduino Micro的引腳映射顯示所有引腳的完整功能，以便像在Leonardo中一樣使用。

1.通信：Micro有許多裝置支持與計(jì)算機(jī)、另一個(gè)Arduino或其他微控制器建立通信。ATmega32U4提供UART TTL (5V)串行通信，在數(shù)字引腳0 (RX)和1 (TX)上可用。另外，32U4還支持通過(guò)USB進(jìn)行串行（CDC）通信，顯示為計(jì)算機(jī)上軟件的一個(gè)虛擬com端口。另外，芯片還作為一個(gè)全速USB 2.0器件，使用標(biāo)準(zhǔn)USB COM驅(qū)動(dòng)程序。在Windows上，需要.inf文件。Arduino軟件包括一個(gè)串口監(jiān)視器，允許Arduino電路板收發(fā)簡(jiǎn)單的文本數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)正在通過(guò)USB連接傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上時(shí)（但并不支持引腳0和1上的串行通信），電路板上的RX和TX LED閃爍。SoftwareSerial庫(kù)支持使用Micro的任何數(shù)字引腳進(jìn)行串行通信。另外，ATmega32U4還支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino軟件包括一個(gè)Wire庫(kù)，可以簡(jiǎn)化使用I2C總線。對(duì)于SPI通信，使用SPI庫(kù)。Micro顯示為通用的鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，并可進(jìn)行編程，以利用鍵盤(pán)和鼠標(biāo)類(lèi)控制這些輸入設(shè)備。

2. 自動(dòng)（軟件）復(fù)位和引導(dǎo)加載程序啟動(dòng)：在上傳之前不用實(shí)際按復(fù)位按鈕，Micro被設(shè)計(jì)為可以通過(guò)在所連接的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的軟件對(duì)其重置。當(dāng)Micro的虛擬（CDC）串行/ COM端口在1200波特下打開(kāi)然后關(guān)閉時(shí)，會(huì)觸發(fā)復(fù)位。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，處理器將復(fù)位，斷開(kāi)與計(jì)算機(jī)的USB連接（意味著虛擬串行/ COM端口將消失）。 在處理器復(fù)位后，引導(dǎo)加載程序啟動(dòng)，保持激活狀態(tài)大約8秒鐘時(shí)間。另外，也可通過(guò)按Micro上的復(fù)位按鈕來(lái)啟動(dòng)引導(dǎo)加載程序。注意，當(dāng)電路板第一次加電時(shí)，會(huì)直接跳轉(zhuǎn)到用戶sketch，如果存在，就不會(huì)啟動(dòng)引導(dǎo)加載程序。 由于Micro處理復(fù)位所采用的方式，建議讓Arduino軟件嘗試在上傳之前啟動(dòng)重置，特別是如果你習(xí)慣于在其他電路板上傳之前按復(fù)位按鈕的話。如果軟件不能對(duì)電路板重置，隨時(shí)都可以通過(guò)按電路板上的復(fù)位按鈕啟動(dòng)引導(dǎo)加載程序。

3.USB過(guò)流保護(hù)：Micro具有可復(fù)位的多晶硅熔斷器，可以保護(hù)計(jì)算機(jī)的USB端口，使其免受短路和過(guò)流的影響。盡管大多數(shù)計(jì)算機(jī)內(nèi)置保護(hù)功能，但熔斷器可以提供額外的一層保護(hù)。如果超過(guò)500 mA的電流施加到USB端口，那么，熔斷器將自動(dòng)中斷連接，直到消除短路或過(guò)載的影響。

相關(guān)資料：

1.如何使用Arduino Micro（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器）：

http://labs.arduino.org/Getting+Started+with+Arduino+Leonardo

2.Arduino Micro EAGLE 文件（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器）:

arduino-micro-reference-design.zip

3.Arduino Micro原理圖（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器）:

arduino-micro-schematic-rev3b.pdf

4.Arduino Micro學(xué)習(xí)網(wǎng)站（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器）：

http://labs.arduino.org/Arduino%20Micro

有問(wèn)有答

1.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失敗？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問(wèn)題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢(shì)控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.RPLIDAR 激光雷達(dá)與Arduino連接的互動(dòng)應(yīng)用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運(yùn)用Arduino水流傳感器搭建流量測(cè)量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino驅(qū)動(dòng)控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個(gè)RFID門(mén)禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過(guò)Mini紅外傳感器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門(mén)教程（點(diǎn)擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動(dòng)的安裝（點(diǎn)擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點(diǎn)擊名稱）

6.Arduino 入門(mén)資源匯總（點(diǎn)擊名稱）

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