通知

通知：祝賀奧松機(jī)器人成為意大利Arduino中國區(qū)域代理商，意大利Arduino官方對奧松機(jī)器人企業(yè)資質(zhì)、行業(yè)地位、業(yè)務(wù)能力、技術(shù)條件以及售后服務(wù)等多方面經(jīng)過數(shù)月考核，通過認(rèn)證，并授予奧松機(jī)器人成為意大利Arduino官方授權(quán)的中國大陸地區(qū)代理經(jīng)銷商。購買Aduino原裝正版產(chǎn)品請認(rèn)準(zhǔn)官方授權(quán)！

Arduino授權(quán)書

保證原裝正品 進(jìn)口產(chǎn)品報關(guān)單

產(chǎn)品介紹：

2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為意大利電子開源硬件巨頭公司Arduino中國區(qū)域代理商。Arduino Micro是與Adafruit合同開發(fā)的基于ATmega32u4的微控制器。Arduino Micro有20個數(shù)字輸入/輸出引腳（其中7個引腳可用作PWM輸出，12個引腳用作模擬輸入）、一個16 MHz晶體振蕩器、一個微型USB連接器、一個ICSP Header和一個復(fù)位按鈕。Arduino Micro含有支持微控制器所需的一切；只需利用微型USB電纜將其連接到計算機(jī)即可啟動。其外形使之很容易放置在面包板上。 Micro與Arduino Leonardo類似：ATmega32u4內(nèi)置USB通信功能，不必配備輔助處理器。這樣，使Micro在所連接的計算機(jī)上顯示為鼠標(biāo)和鍵盤——除虛擬（CDC）串行/ COM端口之外。另外，它還具備支持電路板操作的其他功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.微控制器：ATmega32u4
• 2.工作電壓：5V
• 3.輸入電壓（推薦）：7-12V
• 4.輸入電壓（范圍）：6-20V
• 5.數(shù)字輸入/輸出引腳；20
• 6.PWM Channels:7
• 7.PWM通道:12
• 8.每個I/O引腳的直流電流:40 mA
• 9.3.3V引腳的直流電流:50 mA
• 10.Flash Memory:32 KB (ATmega32u4)，其中4 KB由引導(dǎo)加載程序使用
• 11.SRAM:2.5 KB (ATmega32u4)
• 12.EEPROM:1 KB (ATmega32u4)
• 13.時鐘速度:16 MHz 14.長度:48 mm
• 15.寬度:18 mm
• 16.重量:13 g

使用說明

Arduino Micro可以通過微型USB連接或外部電源加電。自動選擇電源。外部（非USB）電源可來自直流電源或電池。來自電池或直流電源的引線可連接到Gnd和Vin引腳。

該電路板可以使用6至20伏外部電源供電。不過，如果供電電壓小于7V，5V引腳的供電電壓可能小于5伏，電路板可能不穩(wěn)定。如果供電電壓超過12V，穩(wěn)壓器可能過熱，損壞電路板。推薦供電電壓范圍為7至12伏。

電源引腳如下：

• 1.VIN：Arduino電路板在使用外部電源時的輸入電壓（相對于來自USB連接或其他穩(wěn)壓電源的5伏）。你可以通過該引腳提供電壓。
• 2.5V：用于為微控制器及電路板上其他組件供電的穩(wěn)壓電源。這可以通過板載穩(wěn)壓器來自VIN，或者通過USB或另一個5伏穩(wěn)壓來供電。
• 3.3V：板載穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3伏電源。上限電流消耗為50 mA。
• 4.GND：接地引腳。

產(chǎn)品特色

使用pinMode()、digitalWrite()和digitalRead()函數(shù)，Micro上20個數(shù)字輸入/輸出引腳中的每一個都可用作輸入或輸出端口。其工作電壓為5伏。每個引腳都可提供或接受上限40 mA的電流，內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)斷開）為20-50千歐。此外，一些引腳具有專用功能：

• 1.串口：0 (RX)和1 (TX)。用于利用ATmega32U4硬件串口功能接收（RX）和發(fā)送（TX）TTL串行數(shù)據(jù)。注意，在Micro上，串口類是指USB (CDC)通信；對于引腳0和1上的TTL串口，使用Serial1類。
• 2.TWI：2（SDA）和3（SCL）。支持利用Wire庫進(jìn)行TWI通信。
• 3.外部中斷：0（RX）、1（TX）、2和3。這些引腳可被配置為在低值、上升沿或下降沿或值的變化時觸發(fā)中斷。參閱attachInterrupt()函數(shù)，了解詳情。
• 4.PWM：3、5、6、9、10、11和13。提供具備analogWrite()函數(shù)的8位PWM輸出。
• 5.SPI：在ICSP Header。這些引腳支持利用SPI庫進(jìn)行SPI通信。注意，SPI引腳并不連接到任何數(shù)字輸入/輸出引腳，就像在Arduino Uno上一樣，SPI引腳僅在ICSP連接器和標(biāo)有MISO、MOSI和SCK的近旁引腳上可用。
• 6.RX_LED/SS：這是用于Leonardo的一個額外的引腳。它連接到RX_LED，指示在USB通信過程中的傳輸活動，但也可用作SPI通信中的從選擇引腳（SS）。
• 7.LED 13：有連接到數(shù)字引腳13的內(nèi)置LED。當(dāng)引腳為HIGH值時，LED點亮，當(dāng)引腳為LOW值時，LED熄滅。
• 8.模擬輸入：A0-A5、A6 - A11（在數(shù)字引腳4、6、8、9、10和12上）。Micro有共計12個模擬輸入引腳，引腳A0到A5直接在引腳上標(biāo)記，你可以訪問的其他引腳A6到A11，為使用常量的代碼形式，分別在數(shù)字引腳4、6、8、9、10和12上共享。全部引腳也全都可以用作數(shù)字I/O。每個模擬輸入引腳的分辨率為10位（即1024個不同的值）。默認(rèn)情況下，模擬輸入的大小從接地到5伏不等，盡管可以利用AREF引腳和analogReference()函數(shù)改變其范圍的上限值。

電路板上還有其他一對引腳：

• 1.AREF：模擬輸入的參考電壓。配合analogReference()使用。
• 2.Reset：設(shè)置為LOW時，對微控制器進(jìn)行重置。通常用于向擴(kuò)展板添加復(fù)位按鈕。

注意事項

Arduino Micro的引腳映射顯示所有引腳的完整功能，以便像在Leonardo中一樣使用。

1.通信：Micro有許多裝置支持與計算機(jī)、另一個Arduino或其他微控制器建立通信。ATmega32U4提供UART TTL (5V)串行通信，在數(shù)字引腳0 (RX)和1 (TX)上可用。另外，32U4還支持通過USB進(jìn)行串行（CDC）通信，顯示為計算機(jī)上軟件的一個虛擬com端口。另外，芯片還作為一個全速USB 2.0器件，使用標(biāo)準(zhǔn)USB COM驅(qū)動程序。在Windows上，需要.inf文件。Arduino軟件包括一個串口監(jiān)視器，允許Arduino電路板收發(fā)簡單的文本數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)正在通過USB連接傳輸?shù)接嬎銠C(jī)上時（但并不支持引腳0和1上的串行通信），電路板上的RX和TX LED閃爍。SoftwareSerial庫支持使用Micro的任何數(shù)字引腳進(jìn)行串行通信。另外，ATmega32U4還支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino軟件包括一個Wire庫，可以簡化使用I2C總線。對于SPI通信，使用SPI庫。Micro顯示為通用的鍵盤和鼠標(biāo)，并可進(jìn)行編程，以利用鍵盤和鼠標(biāo)類控制這些輸入設(shè)備。

2. 自動（軟件）復(fù)位和引導(dǎo)加載程序啟動：在上傳之前不用實際按復(fù)位按鈕，Micro被設(shè)計為可以通過在所連接的計算機(jī)上運行的軟件對其重置。當(dāng)Micro的虛擬（CDC）串行/ COM端口在1200波特下打開然后關(guān)閉時，會觸發(fā)復(fù)位。當(dāng)這種情況發(fā)生時，處理器將復(fù)位，斷開與計算機(jī)的USB連接（意味著虛擬串行/ COM端口將消失）。 在處理器復(fù)位后，引導(dǎo)加載程序啟動，保持激活狀態(tài)大約8秒鐘時間。另外，也可通過按Micro上的復(fù)位按鈕來啟動引導(dǎo)加載程序。注意，當(dāng)電路板第一次加電時，會直接跳轉(zhuǎn)到用戶sketch，如果存在，就不會啟動引導(dǎo)加載程序。 由于Micro處理復(fù)位所采用的方式，建議讓Arduino軟件嘗試在上傳之前啟動重置，特別是如果你習(xí)慣于在其他電路板上傳之前按復(fù)位按鈕的話。如果軟件不能對電路板重置，隨時都可以通過按電路板上的復(fù)位按鈕啟動引導(dǎo)加載程序。

3.USB過流保護(hù)：Micro具有可復(fù)位的多晶硅熔斷器，可以保護(hù)計算機(jī)的USB端口，使其免受短路和過流的影響。盡管大多數(shù)計算機(jī)內(nèi)置保護(hù)功能，但熔斷器可以提供額外的一層保護(hù)。如果超過500 mA的電流施加到USB端口，那么，熔斷器將自動中斷連接，直到消除短路或過載的影響。

相關(guān)資料：

1.如何使用Arduino Micro（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器）：

http://labs.arduino.org/Getting+Started+with+Arduino+Leonardo

2.Arduino Micro EAGLE 文件（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器）:

arduino-micro-reference-design.zip

3.Arduino Micro原理圖（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器）:

arduino-micro-schematic-rev3b.pdf

4.Arduino Micro學(xué)習(xí)網(wǎng)站（復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器）：

http://labs.arduino.org/Arduino%20Micro

有問有答

1.Arduino驅(qū)動安裝失?。?全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.RPLIDAR 激光雷達(dá)與Arduino連接的互動應(yīng)用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運用Arduino水流傳感器搭建流量測量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino驅(qū)動控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動的安裝（點擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點擊名稱）

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