通知

通知：祝賀奧松機器人成為意大利Arduino中國區(qū)域代理商，意大利Arduino官方對奧松機器人企業(yè)資質(zhì)、行業(yè)地位、業(yè)務能力、技術(shù)條件以及售后服務等多方面經(jīng)過數(shù)月考核，通過認證，并授予奧松機器人成為意大利Arduino官方授權(quán)的中國大陸地區(qū)代理經(jīng)銷商。購買Aduino原裝正版產(chǎn)品請認準官方授權(quán)！

Arduino授權(quán)書

保證原裝正品 進口產(chǎn)品報關(guān)單

產(chǎn)品介紹：

2013年哈爾濱奧松機器人科技有限公司正式成為意大利電子開源硬件巨頭公司Arduino中國區(qū)域代理商。Arduino Micro是與Adafruit合同開發(fā)的基于ATmega32u4的微控制器。Arduino Micro有20個數(shù)字輸入/輸出引腳（其中7個引腳可用作PWM輸出，12個引腳用作模擬輸入）、一個16 MHz晶體振蕩器、一個微型USB連接器、一個ICSP Header和一個復位按鈕。Arduino Micro含有支持微控制器所需的一切；只需利用微型USB電纜將其連接到計算機即可啟動。其外形使之很容易放置在面包板上。 Micro與Arduino Leonardo類似：ATmega32u4內(nèi)置USB通信功能，不必配備輔助處理器。這樣，使Micro在所連接的計算機上顯示為鼠標和鍵盤——除虛擬（CDC）串行/ COM端口之外。另外，它還具備支持電路板操作的其他功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.微控制器：ATmega32u4
• 2.工作電壓：5V
• 3.輸入電壓（推薦）：7-12V
• 4.輸入電壓（范圍）：6-20V
• 5.數(shù)字輸入/輸出引腳；20
• 6.PWM Channels:7
• 7.PWM通道:12
• 8.每個I/O引腳的直流電流:40 mA
• 9.3.3V引腳的直流電流:50 mA
• 10.Flash Memory:32 KB (ATmega32u4)，其中4 KB由引導加載程序使用
• 11.SRAM:2.5 KB (ATmega32u4)
• 12.EEPROM:1 KB (ATmega32u4)
• 13.時鐘速度:16 MHz 14.長度:48 mm
• 15.寬度:18 mm
• 16.重量:13 g

使用說明

Arduino Micro可以通過微型USB連接或外部電源加電。自動選擇電源。外部（非USB）電源可來自直流電源或電池。來自電池或直流電源的引線可連接到Gnd和Vin引腳。

該電路板可以使用6至20伏外部電源供電。不過，如果供電電壓小于7V，5V引腳的供電電壓可能小于5伏，電路板可能不穩(wěn)定。如果供電電壓超過12V，穩(wěn)壓器可能過熱，損壞電路板。推薦供電電壓范圍為7至12伏。

電源引腳如下：

• 1.VIN：Arduino電路板在使用外部電源時的輸入電壓（相對于來自USB連接或其他穩(wěn)壓電源的5伏）。你可以通過該引腳提供電壓。
• 2.5V：用于為微控制器及電路板上其他組件供電的穩(wěn)壓電源。這可以通過板載穩(wěn)壓器來自VIN，或者通過USB或另一個5伏穩(wěn)壓來供電。
• 3.3V：板載穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3伏電源。上限電流消耗為50 mA。
• 4.GND：接地引腳。

產(chǎn)品特色

使用pinMode()、digitalWrite()和digitalRead()函數(shù)，Micro上20個數(shù)字輸入/輸出引腳中的每一個都可用作輸入或輸出端口。其工作電壓為5伏。每個引腳都可提供或接受上限40 mA的電流，內(nèi)部上拉電阻（默認斷開）為20-50千歐。此外，一些引腳具有專用功能：

• 1.串口：0 (RX)和1 (TX)。用于利用ATmega32U4硬件串口功能接收（RX）和發(fā)送（TX）TTL串行數(shù)據(jù)。注意，在Micro上，串口類是指USB (CDC)通信；對于引腳0和1上的TTL串口，使用Serial1類。
• 2.TWI：2（SDA）和3（SCL）。支持利用Wire庫進行TWI通信。
• 3.外部中斷：0（RX）、1（TX）、2和3。這些引腳可被配置為在低值、上升沿或下降沿或值的變化時觸發(fā)中斷。參閱attachInterrupt()函數(shù)，了解詳情。
• 4.PWM：3、5、6、9、10、11和13。提供具備analogWrite()函數(shù)的8位PWM輸出。
• 5.SPI：在ICSP Header。這些引腳支持利用SPI庫進行SPI通信。注意，SPI引腳并不連接到任何數(shù)字輸入/輸出引腳，就像在Arduino Uno上一樣，SPI引腳僅在ICSP連接器和標有MISO、MOSI和SCK的近旁引腳上可用。
• 6.RX_LED/SS：這是用于Leonardo的一個額外的引腳。它連接到RX_LED，指示在USB通信過程中的傳輸活動，但也可用作SPI通信中的從選擇引腳（SS）。
• 7.LED 13：有連接到數(shù)字引腳13的內(nèi)置LED。當引腳為HIGH值時，LED點亮，當引腳為LOW值時，LED熄滅。
• 8.模擬輸入：A0-A5、A6 - A11（在數(shù)字引腳4、6、8、9、10和12上）。Micro有共計12個模擬輸入引腳，引腳A0到A5直接在引腳上標記，你可以訪問的其他引腳A6到A11，為使用常量的代碼形式，分別在數(shù)字引腳4、6、8、9、10和12上共享。全部引腳也全都可以用作數(shù)字I/O。每個模擬輸入引腳的分辨率為10位（即1024個不同的值）。默認情況下，模擬輸入的大小從接地到5伏不等，盡管可以利用AREF引腳和analogReference()函數(shù)改變其范圍的上限值。

電路板上還有其他一對引腳：

• 1.AREF：模擬輸入的參考電壓。配合analogReference()使用。
• 2.Reset：設置為LOW時，對微控制器進行重置。通常用于向擴展板添加復位按鈕。

注意事項

Arduino Micro的引腳映射顯示所有引腳的完整功能，以便像在Leonardo中一樣使用。

1.通信：Micro有許多裝置支持與計算機、另一個Arduino或其他微控制器建立通信。ATmega32U4提供UART TTL (5V)串行通信，在數(shù)字引腳0 (RX)和1 (TX)上可用。另外，32U4還支持通過USB進行串行（CDC）通信，顯示為計算機上軟件的一個虛擬com端口。另外，芯片還作為一個全速USB 2.0器件，使用標準USB COM驅(qū)動程序。在Windows上，需要.inf文件。Arduino軟件包括一個串口監(jiān)視器，允許Arduino電路板收發(fā)簡單的文本數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)正在通過USB連接傳輸?shù)接嬎銠C上時（但并不支持引腳0和1上的串行通信），電路板上的RX和TX LED閃爍。SoftwareSerial庫支持使用Micro的任何數(shù)字引腳進行串行通信。另外，ATmega32U4還支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino軟件包括一個Wire庫，可以簡化使用I2C總線。對于SPI通信，使用SPI庫。Micro顯示為通用的鍵盤和鼠標，并可進行編程，以利用鍵盤和鼠標類控制這些輸入設備。

2. 自動（軟件）復位和引導加載程序啟動：在上傳之前不用實際按復位按鈕，Micro被設計為可以通過在所連接的計算機上運行的軟件對其重置。當Micro的虛擬（CDC）串行/ COM端口在1200波特下打開然后關(guān)閉時，會觸發(fā)復位。當這種情況發(fā)生時，處理器將復位，斷開與計算機的USB連接（意味著虛擬串行/ COM端口將消失）。 在處理器復位后，引導加載程序啟動，保持激活狀態(tài)大約8秒鐘時間。另外，也可通過按Micro上的復位按鈕來啟動引導加載程序。注意，當電路板第一次加電時，會直接跳轉(zhuǎn)到用戶sketch，如果存在，就不會啟動引導加載程序。 由于Micro處理復位所采用的方式，建議讓Arduino軟件嘗試在上傳之前啟動重置，特別是如果你習慣于在其他電路板上傳之前按復位按鈕的話。如果軟件不能對電路板重置，隨時都可以通過按電路板上的復位按鈕啟動引導加載程序。

3.USB過流保護：Micro具有可復位的多晶硅熔斷器，可以保護計算機的USB端口，使其免受短路和過流的影響。盡管大多數(shù)計算機內(nèi)置保護功能，但熔斷器可以提供額外的一層保護。如果超過500 mA的電流施加到USB端口，那么，熔斷器將自動中斷連接，直到消除短路或過載的影響。

相關(guān)資料：

1.如何使用Arduino Micro（復制網(wǎng)址到瀏覽器）：

http://labs.arduino.org/Getting+Started+with+Arduino+Leonardo

2.Arduino Micro EAGLE 文件（復制網(wǎng)址到瀏覽器）:

arduino-micro-reference-design.zip

3.Arduino Micro原理圖（復制網(wǎng)址到瀏覽器）:

arduino-micro-schematic-rev3b.pdf

4.Arduino Micro學習網(wǎng)站（復制網(wǎng)址到瀏覽器）：

http://labs.arduino.org/Arduino%20Micro

有問有答

1.Arduino驅(qū)動安裝失敗？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機：http://lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html

教學視頻

1.RPLIDAR 激光雷達與Arduino連接的互動應用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運用Arduino水流傳感器搭建流量測量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino驅(qū)動控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動的安裝（點擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點擊名稱）

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