Arduino編程參考手冊（多頁面版）

程序結(jié)構(gòu)	變量	基本函數(shù)
setup() loop() 控制結(jié)構(gòu) if if...else for switch case while do...while break continue return goto 相關(guān)語法 ; 分號 { 大括號 // 單行注釋 /**/ 多行注釋 #define 宏定義 #include 文件包含 算術(shù)運(yùn)算符 = 賦值 + (加) - (減) * (乘) / (除) % (取模) 比較運(yùn)算符 == 等于 != (不等于) < (小于) > (大于) <= (小于等于) >= (大于等于) 布爾運(yùn)算符 && (邏輯與) || (邏輯或) ! (邏輯非) 指針運(yùn)算符 * 指針運(yùn)算符 & 地址運(yùn)算符 位運(yùn)算 & (位與) | (位或) ^ (位異或) ~ (位非) << (左移) >> (右移) 復(fù)合運(yùn)算符 ++ (自加) -- (自減) += (復(fù)合加) -= (復(fù)合減) *= (復(fù)合乘) /= (復(fù)合除) &= (復(fù)合與) |= (復(fù)合或)	范圍 HIGH | LOW INPUT | OUTPUT true | false 整型常量 浮點(diǎn)數(shù)常量 數(shù)據(jù)類型 void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long float double string array 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 char() byte() int() word() long() float() 變量作用域 變量作用域 static (靜態(tài)變量) volatile (易變變量) const (不可改變變量) 輔助工具 sizeof() (sizeof運(yùn)算符) ASCII碼表	數(shù)字I/O pinMode() digitalWrite() digitalRead() 模擬I/O analogReference() analogRead() analogWrite() 指高級I/O shiftOut() pulseIn() 時間 millis() delay(ms) delayMicroseconds(us) 數(shù)學(xué)庫 min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt() 三角函數(shù) sin(rad) cos(rad) tan(rad) 隨機(jī)數(shù) randomSeed() random() 位操作 lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() 設(shè)置中斷函數(shù) attachInterrupt() detachInterrupt() interrupts() noInterrupts() 串口通訊 Serial