通知

通知：祝賀奧松機(jī)器人成為意大利Arduino中國(guó)區(qū)域代理商，意大利Arduino官方對(duì)奧松機(jī)器人企業(yè)資質(zhì)、行業(yè)地位、業(yè)務(wù)能力、技術(shù)條件以及售后服務(wù)等多方面經(jīng)過數(shù)月考核，通過認(rèn)證，并授予奧松機(jī)器人成為意大利Arduino官方授權(quán)的中國(guó)大陸地區(qū)代理經(jīng)銷商。購(gòu)買Aduino原裝正版產(chǎn)品請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)官方授權(quán)！

產(chǎn)品介紹：

2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技股份有限公司正式成為意大利電子開源硬件巨頭公司Arduino中國(guó)區(qū)域代理商。Arduino M0的SAMD21提供一個(gè)硬件UART和三個(gè)硬件USART支持TTL（3.3V）串行通信。Arduino軟件包括一個(gè)串口監(jiān)視器，支持電路板收發(fā)簡(jiǎn)單的文本數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)正在通過ATSAMD21G18芯片和計(jì)算機(jī)的USB連接傳輸時(shí)（但并非實(shí)現(xiàn)引腳0和1的串行通信），電路板上的RX和TX LED閃爍。本機(jī)USB端口連接到SAMD21。支持通過USB的串行通信。這樣可以實(shí)現(xiàn)與串口監(jiān)視器或計(jì)算機(jī)上其他應(yīng)用的串行連接。另外，還支持Due仿真所連接計(jì)算機(jī)的USB鼠標(biāo)或鍵盤。本機(jī)USB端口還可作為鼠標(biāo)、鍵盤和智能手機(jī)等連接外設(shè)的USB主機(jī)。SAMD21還支持TWI和SPI通信。Arduino軟件包括一個(gè)Wire庫(kù)，可以簡(jiǎn)化TWI總線的使用。對(duì)于SPI通信，使用SPI庫(kù)。

產(chǎn)品參數(shù)：

參數(shù)概要：

1.微處理器：ATSAMD21G18, 48pins LQFP

2.工作電壓：3.3V

3.數(shù)字I/O引腳：14, 12 PWM 和 UART

4.模擬輸入引腳：6, 12位 ADC 通道

5.模擬輸出引腳：1, 10位 DAC

6.每個(gè)I/O引腳的直流電流：7 mA

7.Flash Memory：256 KB

8.SRAM：32 KB

9.EEPROM：通過仿真上限高16KB

10.時(shí)鐘速度：48 MHz

外部電源：

1.電壓：5V ± 2 % (± 100mV) 支持USB主機(jī)操作。 如果不需要USB主機(jī)操作，則為4.3V至5.5V

2.電流：外部電源 5V ± 2 % (± 100mV) 支持USB主機(jī)操作。 如果不需要USB主機(jī)操作，則為4.3V至5.5V 建議不低于1A，以便能為所連接的USB設(shè)備和電路板本身提供足夠大的電流。由于輸入保護(hù)上限電流規(guī)格，建議不要超過2A。

3.連接器標(biāo)記：PWR

USB母：

1.電壓：4.4V 到 5.25V (按照USB 標(biāo)準(zhǔn))

2.電流：500mA (按照USB 標(biāo)準(zhǔn))

3.連接器標(biāo)記：TARGET USB

電源引腳如下：

當(dāng)通過USB連接器的500mA不足以為USB主機(jī)應(yīng)用中的USB設(shè)備供電時(shí)，需要使用外部電源。

1. VIN： Arduino電路板在使用外部電源時(shí)的輸入電壓（相對(duì)于來自USB連接或其他穩(wěn)壓電源的5伏）。你可以通過該引腳提供電壓，或者，如果通過電源插孔供給電壓，通過該引腳供電。

2. 5V： 用于為微控制器及電路板上其他組件供電的穩(wěn)壓電源。這可以通過板載穩(wěn)壓器來自VIN，或者通過USB或另一個(gè)5伏穩(wěn)壓來提供。

3. 3V3：板載穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3伏電源。上限電流消耗為50 mA。

4. GND：接地引腳。

5. IOREF：電路板輸入/輸出引腳的工作電壓（即電路板的VCC）。在M0上為3.3V。 使用pinMode()、digitalWrite()和digitalRead()函數(shù)，M0上的20個(gè)數(shù)字I/O引腳中的每一個(gè)都可用作輸入或輸出端口。其工作電壓為3.3伏。7mA作為I/O引腳的上限直流電流，內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)斷開）為20-50千歐。

引腳具有專用功能：

1.串口：0（RX）和1（TX）。用于利用ATSAMD21G18硬件串口功能接收（RX）和發(fā)送（TX）TTL串行數(shù)據(jù)。注意，在M0上，串口類是指USB（CDC）通信；對(duì)于引腳0和1上的TTL串口，使用Serial1類。

2.TWI：2（SDA）和3（SCL）。支持利用Wire庫(kù)進(jìn)行TWI通信。

3.PWM：引腳2至13。利用analogWrite()函數(shù)提供8位PWM輸出。PWM的分辨率可利用analogWriteResolution()函數(shù)進(jìn)行更改。. 注1 引腳4和10不能同時(shí)用作PWM。 注2 引腳5和12不能同時(shí)用作PWM。

4.SPI：在ICSP頭部。這些引腳支持利用SPI庫(kù)進(jìn)行SPI通信。注意，SPI 引腳并非像在Uno上一樣連接到數(shù)字I/O引腳。它們僅在ICSP連接器上提供。這意味著，如果你有使用SPI的擴(kuò)展板，但沒有連接到M0的6引腳ICSP頭部的6引腳ICSP連接器，擴(kuò)展板將無法工作。

5.LED：13。有連接到數(shù)字引腳13的內(nèi)置LED。當(dāng)引腳為HIGH值，LED亮起，當(dāng)引腳為L(zhǎng)OW值時(shí)，LED熄滅。

6.模擬輸入：A0-A5。M0有6個(gè)模擬輸入，標(biāo)有A0至A5。引腳A0-A5出現(xiàn)在與Uno上同樣的位置；每個(gè)模擬輸入提供12位分辨率（即4096個(gè)不同的值）。默認(rèn)情況下，模擬輸入從接地到3.3伏不等，盡管可以利用AREF引腳和analogReference()函數(shù)改變其范圍的上限值。

7.DAC：引腳A0可利用analogWrite()函數(shù)提供真正的10位分辨率（1023色階）的模擬輸出。該引腳可用于利用視頻庫(kù)創(chuàng)建視頻輸出。

電路板上還有其他一對(duì)引腳：

1.AREF. 模擬輸入的參考電壓。配合analogReference()使用。

2.重置：設(shè)置為L(zhǎng)OW，重置微控制器。在使用擴(kuò)展板時(shí)，這通常用于添加重置按鈕。

進(jìn)口報(bào)關(guān)單

保證原裝正品 進(jìn)口產(chǎn)品報(bào)關(guān)單

注意事項(xiàng)

Arduino M0如果使用基于Linux的操作系統(tǒng)，那么按照指南《Arduino IDE on Linux-based OS》（復(fù)制鏈接到瀏覽器：http://labs.arduino.org/tiki-index.php?page=Arduino%20IDE%20on%20Linux-based%20OS），使用Linux操作系統(tǒng)的Arduino IDE操作。

將sketch上傳到SAMD21，不同于通過其他Arduino電路板上的AVR 微控制器的方式：在重新編程之前，需要將閃存清除。上傳到芯片由SAMD21上的ROM進(jìn)行管理，這只有在芯片的閃存被清空時(shí)才運(yùn)行。

兩個(gè)USB端口都可用于為電路板編程， 盡管由于處理芯片擦除的方式而建議使用編程端口：

USB pUSB端口：要使用本端口，選擇“Arduino M09（本機(jī)USB端口）”作為Arduino IDE中的電路板。本機(jī)USB端口直接連接到SAMD21。將M0的本機(jī)USB端口（離重置按鈕較近的那個(gè)）連接到計(jì)算機(jī)。在1200bps下打開和關(guān)閉本機(jī)端口會(huì)觸發(fā)‘軟擦除’程序：閃存被擦除，電路板通過引導(dǎo)加載程序重啟。如果MCU由于某種原因崩潰，那么很可能是軟擦除程序沒有發(fā)揮作用，因?yàn)樵摮绦蛲耆赟AMD21上的軟件中發(fā)生。在不同的波特率打開和關(guān)閉本機(jī)端口將不會(huì)重置SAMD21。

原理圖和參考設(shè)計(jì)：

EAGLE 文件: arduino-M0-reference-design.zip (即將推出)

電路圖: arduino-M0-schematic.pdf (即將推出)

相關(guān)資料：

Arduino product page (http://www.arduino.org/products/boards/4-arduino-boards/arduino-m0)

Arduino M0 LABS Page (http://labs.arduino.org/Arduino%20M0)

Arduino M0 Forum (http://labs.arduino.org/forum20)

EAGLE files: arduino-M0-reference-design.zip (http://download.arduino.org/products/M0/arduino-M0-reference-design.zip)

Schematic: arduino-M0-schematic.pdf (http://download.arduino.org/products/M0/arduino-M0-schematic.pdf)

有問有答

1.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失敗？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢(shì)控制器：http://lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.RPLIDAR 激光雷達(dá)與Arduino連接的互動(dòng)應(yīng)用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運(yùn)用Arduino水流傳感器搭建流量測(cè)量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino驅(qū)動(dòng)控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個(gè)RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點(diǎn)擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動(dòng)的安裝（點(diǎn)擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點(diǎn)擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點(diǎn)擊名稱）

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