產(chǎn)品介紹：

二自由度RB-65PG云臺(tái)是一款性價(jià)比高，定位精準(zhǔn)的輕量型室內(nèi)外云臺(tái)，其性能超越RB-796MG云臺(tái)。它可以在水平和垂直方向做二自由度運(yùn)動(dòng)，安裝攝像頭不僅可以實(shí)現(xiàn)圖像反饋監(jiān)控功能、還可以實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波傳感器可以組合成一體化探測(cè)裝置，使機(jī)器人感測(cè)周圍環(huán)境的變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人探測(cè)避障功能。當(dāng)然也可以安裝彩色探照燈，通過Arduino控制器完成你的互動(dòng)新作。與長(zhǎng)U型支架相比短U型支架更美觀時(shí)尚，靈活協(xié)調(diào)性也更為突出，可搭配出多種組合樣式，大家不妨一試哦。

由于市場(chǎng)的原因，目前國(guó)內(nèi)的舵機(jī)廠商生產(chǎn)的舵機(jī)主要供給航模使用，對(duì)于扭矩大小、轉(zhuǎn)角范圍等性能大部分只適用于航模領(lǐng)域，通用性還不夠強(qiáng)，有的用在機(jī)器人上不是轉(zhuǎn)角范圍小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不夠大，在機(jī)器人領(lǐng)域并不一定合適。而中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)還沒有像國(guó)外那樣成熟，所以找到一款合適的機(jī)器人舵機(jī)不是那么容易的事，目前網(wǎng)上不少商家（非機(jī)器人領(lǐng)域廠商）一味的追求低價(jià)來吸引消費(fèi)者，提供競(jìng)爭(zhēng)力獲得市場(chǎng)占有率，其并沒有做過舵機(jī)實(shí)際性能測(cè)試與相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)研究，毫不夸張的說有些商家根本沒有做過機(jī)器人，甚至問他舵機(jī)扭矩單位kgcm都解釋不清楚，這樣的商家推薦給你的產(chǎn)品你會(huì)接受嗎？這樣做不會(huì)促進(jìn)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的可持續(xù)發(fā)展，只會(huì)讓更多投身于機(jī)器人領(lǐng)域的人們失望。

RB-65PG是奧松機(jī)器人推出的新一代大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品應(yīng)用圖

創(chuàng)客們可以用舵機(jī)、多功能舵機(jī)支架和U型支架DIY組裝機(jī)器人，通過傳感器互動(dòng)，感知周圍環(huán)境

鋁合金支架搭配舵機(jī)拼裝成你喜歡的機(jī)器人萌神

霹靂五號(hào)機(jī)器人炫酷履帶超聲避障，不一樣的霸氣風(fēng)靡席卷而來！

多功能支架拼裝創(chuàng)造出一朵創(chuàng)意機(jī)械花

使用高品質(zhì)支架完美拼裝高級(jí)瘋狂小恐龍機(jī)器人

第三代多功能支架多種拼接方式

舵機(jī)參數(shù)

• 1.重量大小:40g
• 2.尺寸大小:40.8mm X 20.1mm X 38mm
• 3.工作電壓:4.8V-7.2V
• 4.使用溫度:0℃-60℃
• 5.無負(fù)載速度：0.14秒/60度(4.8V);0.12秒/60度(6.0V)
• 6.扭矩大小:5.5Kg·cm(4.8V);6Kg·cm(6V);6.5Kg·cm(7.2V)
• 7.死區(qū)設(shè)定:10us

配件清單：

• 2*RB-65MG優(yōu)質(zhì)舵機(jī)
• 1*鋁合金多功能舵機(jī)支架（金色）
• 1*鋁合金斜U型支架（金色）
• 1*進(jìn)口杯士軸承×1個(gè)
• 1*杯士軸承彈簧墊圈與螺絲
• 1*固定螺絲螺母
• 注意：舵機(jī)接線紅（+）、棕（-）、黃（信號(hào)）。

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RB-65PG伺服舵機(jī)扭矩測(cè)試

有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機(jī)器人相關(guān)問題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移動(dòng)碰撞機(jī)器人平臺(tái)的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺(tái)的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺(tái)的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百變之星之進(jìn)攻的天牛安裝方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動(dòng)板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失?。?解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動(dòng)月球車平臺(tái)：http://lifestyle201.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機(jī)器人---組裝與調(diào)試：http://lifestyle201.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機(jī)支架制作百變機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來的智能家用機(jī)器人會(huì)是這樣子的么？http://lifestyle201.com/article- 570.html

教學(xué)視頻

1.玩轉(zhuǎn)輪式機(jī)器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測(cè)避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機(jī)器人手勢(shì)識(shí)別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.機(jī)器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機(jī)器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野輪式機(jī)器人無線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.奧松“呆萌”機(jī)器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場(chǎng)，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰(zhàn)僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級(jí)玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

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(RB-13K056)AS-4WD移動(dòng)偵測(cè)避障機(jī)器人

CarDuino UNO R3（點(diǎn)擊名稱）

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