hello，小伙伴們，還記得小編寫的那篇文章嗎？還記得小編的承諾嗎。這不為了實現(xiàn)我的承諾，小編加緊加時的趕制和調(diào)試機器人靈巧手。經(jīng)歷了三天的不眠不夜，這款基于32路舵機控制的機器人靈巧手處于問世了（夸張了，夸張了，哈哈）。

機器人靈巧手

機器人靈巧手

    現(xiàn)在來看看組裝機器人靈巧手時所需要的零部件吧，首先魚線（若干長），5個MG90伺服舵機，1個32路舵機控制（如果條件如需的話，還可以準備一個記憶儲存卡），5個MINI舵機支架，M3的螺絲及螺母若干。
   

    簡單的說，組裝機器人靈巧手其實不是很難的，無非就是保證每個運動副之間無干擾，并且運動時無卡滯現(xiàn)象，不過要記住一點，每根手指我們只需兩根魚線即可，一根作為彎曲拉線，一根作為回位拉線。其實，每個關(guān)節(jié)都是可以用魚線的，不過這樣，不僅僅裝配麻煩，而且調(diào)試時，更是難上架難（小編剛開始就這樣做的，整個機器人靈巧手大概用到了20幾個MG90舵機吧，裝配時，感覺滿眼都是線。調(diào)試動作時，更是難到了極點，基本很難實現(xiàn)每根手指的MG90舵機同步運動，最后，小編為了趕在文章之前弄出來，可以讓大家簡單的看一下，小編果斷放棄，改用兩根魚線控制，也達到了想要的動作，不過還是有些瑕疵的。

    調(diào)試時呢，不要著急，每根手指的兩根線一定要松緊適度，不然會導致手指運動不流暢。

    我們的視頻呢，會傳在視頻空間上，小伙伴們，記得要看啊。
 

    在這里呢，小編衷心希望，看到這篇文章的小伙伴們，可以幫幫我，怎么實現(xiàn)機器人靈巧手每個手指的MG90舵機可以同步運動？

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