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【新奇特】基于舵機支架實現(xiàn)偵探、爬樹功能的機器仿生蛇
編輯:thunder2013-09-11 6 瀏覽次數(shù):1856
美國研究人員開發(fā)出一種仿生機器蛇,這種蛇可以抓牢并且在任何物體攀爬,就像真正的蛇一樣。
卡耐基梅隆大學實驗室的研究人員說:“這種機器蛇可以纏在桿、柱和樹上,而且還能顫動,疏通下水管道。”而且機器蛇可用于探索那些人類很難前往的區(qū)域,比如地震破壞后的災區(qū),也可以用于急救和軍事用途。
機器蛇可以抓牢并且在任何物體攀爬,就像真正的蛇一樣。
研究人員表示,他們已經掌握了如何讓這種機器人更加優(yōu)美、準確地抓住攀爬對象。研制團隊說:“在機器人的每一個關節(jié)都使用了感應器,我們確信這樣就可以讓它在每一次拋出后都自動檢測到攀爬對象,并且牢牢抓住,呆在上邊。”
這種機器蛇可以纏在桿、柱和樹上,而且還能顫動,疏通下水管道。
他們希望這種機器蛇可被用于爬進狹小的空間,給它裝上針孔攝像頭,它甚至可被用于間諜活動。研究人員說:“這些高級關節(jié)可以調整他們內部身體的自由度來執(zhí)行各種各樣的任務,這種機器蛇的運動能力將遠遠超越傳統(tǒng)的輪式以及人形機器人。”
含有這種科技的機器人真正的威力在于,它的功能會越來越多,越來越強大,它們的行為將不僅限于攀爬和游泳。
我們不難看出,這款機器仿生蛇的動力源應該是步進電機,給予機器蛇強大的動力和精準的動作控制,而機器蛇的尾部就是電源部分。
我們是否可以利用身邊的資源來制造一個屬于自己的仿生機器蛇呢?答案很簡單,必修的嗎。小編呢,自從看了這個視頻之后,就產生了制造一個仿生機器蛇的想法,也設計了很多方案,也找了好多機械零件,為了盡可能的節(jié)約成本,我還是選擇了現(xiàn)在最通用的舵機支架。
機器蛇
小編現(xiàn)在已經有了初步的思路,可以用到舵機支架,150MG舵機,長U型支架,L型支架,還有32路舵機控制器。這些只是小編的最初的想法,至于能不能弄出來,就要看后期的工作了,當然,還是更希望各位小伙伴們,能多多幫助我哦。向小伙伴們,推薦幾款舵機支架吧!
RB-150MG
舵機支架
鋁合金長U型支架
鋁合金傳感器支架
哈哈,是不是會有人想,上邊的那么多孔位是嘎哈的呢?恩恩,肯定是有用的啦,不過,在這里,還是埋下伏筆,先告訴它的名字吧,我命名為“萬能支架”。至于怎么個萬用法,小伙伴們,咱們下期見。
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