多年來，我們一直在關(guān)注波士頓動(dòng)力公司開發(fā)的“沙蚤跳躍機(jī)器人”發(fā)展，但很久沒有看到過最新版本的“沙蚤”。最近發(fā)現(xiàn)波士頓動(dòng)力公司剛剛發(fā)布了新的沙蚤機(jī)器人視頻，看完視頻會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)創(chuàng)意太有趣了。這款沙蚤跳躍機(jī)器人是在4WD輪式機(jī)器人基礎(chǔ)上搭建的，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，停車、調(diào)整角度、發(fā)射！就可以越過障礙物到達(dá)指定位置。

    提到4WD輪式機(jī)器人在這里也大家分享一款平臺(tái)，當(dāng)然這款4WD輪式機(jī)器人平臺(tái)沒有我們上面介紹的沙蚤機(jī)器人炫酷，但是他也有他的亮點(diǎn)。下面介紹這款4WD輪式機(jī)器人想必都并不陌生，而且在這款平臺(tái)在優(yōu)酷視頻空間里搜索Robotbase也會(huì)有很多的應(yīng)用視頻。

圖一 AS-4WD鋁合金機(jī)器人

圖二 AS-4WD鋁合金器人車燈安裝孔

圖三 AS-4WD鋁合金機(jī)器人車燈安裝爆炸圖

圖四 AS-4WD鋁合金機(jī)器人安裝車燈后效果圖

    樣子非常酷吧！這樣我們的小車就可以在各種黑暗地形中穿梭了，下面我們言歸正傳，早在2009年沙蚤機(jī)器項(xiàng)目就已經(jīng)開始，由美國桑迪亞國家實(shí)驗(yàn)室和波士頓動(dòng)力公司合作開發(fā)。最新版本的的沙蚤機(jī)器人和上一代（Precision Urban Hopper）有一些顯著的差異，其中一些我們可以在視頻中看到：例如，不是在移動(dòng)時(shí)候跳躍（Precision Urban Hopper是邊走邊跳），當(dāng)沙蚤機(jī)器人要跳躍時(shí)它會(huì)先停下來，前輪翹起，最后發(fā)射到空中。

    最新的沙蚤機(jī)器人也是4個(gè)輪子，最高可以跳躍30英尺（約10米），它可以按要求準(zhǔn)確的跳過窗戶。跳躍的動(dòng)力是二氧化碳，滿能量能跳25次。據(jù)說沙蚤機(jī)器人目前已經(jīng)用在阿富汗，它可以跳過墻壁，觀察周圍環(huán)境，然后再跳回來。

    光說想必大家都很難理解上去，下面讓我到視頻中一探究竟吧！ 

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