LM35 模擬溫度傳感器，輸出電壓為攝氏溫標(biāo)。LM35 是一種得到廣泛使用的溫度傳感器。它采用內(nèi)部補(bǔ)償，輸出可以從 0℃ 開始。LM35 有多種不同封裝型式。在常溫下，LM35 不需要額外的校準(zhǔn)處理即可達(dá)到 ±1/4℃ 的準(zhǔn)確率。通過簡(jiǎn)單的溫度與電壓關(guān)系式就可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫度的測(cè)試，那么 LM35 溫度傳感器可做什么樣的應(yīng)用呢？這里給大家分享一個(gè)使用 LM35 溫度傳感器做的溫控系統(tǒng)。

首先，我們需要準(zhǔn)備相應(yīng)的硬件

  ● 使用硬件
      ○ 直流電機(jī)模塊
      ○ UBEC 3A
      ○ 7.4V 鋰電池
      ○ 12864 搖桿液晶擴(kuò)展板
      ○ Arduino UNO 控制器
      ○ LM35 溫度傳感器
      ○ 串行 RGB 模塊
      ○ 杜邦線
      ○ USB 數(shù)據(jù)線

  ● 下載及安裝程序中使用到的庫文件
      ○ 下載：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1jHZzmQy 密碼：ebs1
      ○ 安裝：Arduino 庫文件加載方法
http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=6647&fromuid=10780
(出處: 中國(guó)創(chuàng)客空間聯(lián)盟-奧松機(jī)器人創(chuàng)客空間-Arduino中國(guó)社區(qū))

  ● 打開 Arduino IDE 軟件輸入下面的程序代碼
#include <U8glib.h>
#include <ChainableLED.h>
#define Relay 9
#define NUM_LED  1
byte power = 0;
ChainableLED led(10, 8, NUM_LED);

float lm35_value;
int celsius;
U8GLIB_MINI12864 u8g(5, 6, 2, 4, 3);

void draw()
{
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);   
  
  u8g.drawStr( 1,11,"temperature = ");
  u8g.setPrintPos(1,31);
  u8g.print(lm35_value);
  
  u8g.drawStr( 1,55,"lifestyle201.com");
  }

float Read_LM35()
{
  lm35_value = analogRead(A1);
  celsius = (float)lm35_value *(5.0/1023*100);
  return celsius;
  }

void led_display()
{
  if(lm35_value > 28.0)
  {
    led.setColorRGB(0,255,48,48);//255 106 106 red
    digitalWrite(Relay,HIGH);
    }
    else
    {
      led.setColorRGB(0,50,205,50);// Green
      digitalWrite(Relay,LOW);
      }
  }

  void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  led.init();
  pinMode(Relay,OUTPUT);
  digitalWrite(Relay,HIGH);
}

void loop() 
{
  lm35_value = Read_LM35();
  led_display();
    u8g.firstPage();
  do  {
    draw();
  }
  while( u8g.nextPage() );
  delay(200);
}

  ● 將 Arduino 控制器斷電，然后按照下圖所示，進(jìn)行硬件的連接

  ● 檢查硬件連接無誤后，給 Arduino 控制器通過 USB 數(shù)據(jù)線進(jìn)行供電，就可以觀察實(shí)驗(yàn)效果了
      ○ 通過 12864 液晶擴(kuò)展板顯示當(dāng)前檢測(cè)的溫度值，當(dāng)溫度低于 28 度時(shí)，RGB 模塊顯示為綠燈，電機(jī)不轉(zhuǎn)
      ○ 通過 12864 液晶擴(kuò)展板顯示當(dāng)前檢測(cè)的溫度值，當(dāng)溫度高于 28 度時(shí)，RGB 模塊顯示為紅燈，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行降溫

創(chuàng)造源創(chuàng)客，創(chuàng)意自奧松

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

秀創(chuàng)客教學(xué)視頻：supermaker.tv

微信號(hào)：奧松機(jī)器人

京東：alsrobot.jd.com

淘寶：robotbase.taobao.com

天貓：robotbase.tmall.com

QQ群：16816196（討論，解惑）

新浪微博：@奧松機(jī)器人基地