產(chǎn)品介紹：

請(qǐng) 廣大航模愛好者和機(jī)器人愛好者注意啦！此款舵機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)180度舵機(jī)，PWM控制信號(hào)周期20ms，脈寬0.5ms-2.5ms對(duì)應(yīng)的角度-90到+90 度，范圍180度（3度左右偏差），當(dāng)脈寬1.5ms時(shí)舵機(jī)在中立點(diǎn)（0度），若你的設(shè)備輸出不了符合要求的控制信號(hào)，那是達(dá)不到效果的。如果你的遙控器 接收機(jī)或者控制器輸出信號(hào)不在0.5ms-2.5ms范圍，那舵機(jī)轉(zhuǎn)角范圍是達(dá)不到180度的，親還有不明白之處請(qǐng)咨詢?cè)诰€客服，若買家不看說明參數(shù)也不 咨詢直接錯(cuò)誤購買，造成的退換貨，買家自行承擔(dān)費(fèi)用，特此聲明。

近年來中國機(jī)器人與航模市場(chǎng)的舵機(jī)一直被美國、日本、韓國的廠商控制，很多機(jī)器人愛好者與航模玩家認(rèn)為國內(nèi)廠商生產(chǎn)的舵機(jī)都要比國外的差，這是不正確 的評(píng)價(jià)。一款舵機(jī)的評(píng)測(cè)要從多方面考量，消費(fèi)者容易考量的是性價(jià)比，在我認(rèn)為價(jià)格貴不一定好，只有在合適的領(lǐng)域應(yīng)用，符合要求而且價(jià)格合理，那才是好的。

由于市場(chǎng)的原因，目前國內(nèi)的舵機(jī)廠商生產(chǎn)的舵機(jī)主要供給航模使用，對(duì)于扭矩大小、轉(zhuǎn)角范圍等性能大部分只適用于航模領(lǐng)域，通用性還不夠強(qiáng)，有的用在機(jī)器人 上不是轉(zhuǎn)角范圍小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不夠大，在機(jī)器人領(lǐng)域并不一定合適。而中國機(jī)器人市場(chǎng)還沒有像國外那樣成熟，所以找到一款合適的機(jī)器人舵 機(jī)不是那么容易的事，目前網(wǎng)上不少商家（非機(jī)器人領(lǐng)域廠商）一味的追求低價(jià)來吸引消費(fèi)者，提供競(jìng)爭(zhēng)力獲得市場(chǎng)占有率，其并沒有做過舵機(jī)實(shí)際性能測(cè)試與相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)研究，毫不夸張的說有些商家根本沒有做過機(jī)器人，甚至問他舵機(jī)扭矩單位kgcm都解釋不清楚，這樣的商家推薦給你的產(chǎn)品你會(huì)接受嗎？這樣做不會(huì)促進(jìn)中國機(jī)器人市場(chǎng)的可持續(xù)發(fā)展，只會(huì)讓更多投身于機(jī)器人領(lǐng)域的人們失望。

RB-150MG是奧松機(jī)器人推出的新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子， 具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采 用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng) 速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.重量大小：56g
• 2.尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
• 3.工作電壓: 5V-7.2V
• 4.使用溫度: 0℃-60℃
• 5.無負(fù)載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
• 6.扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
• 7.死區(qū)設(shè)定: 10us
• 8.附件:圓舵盤、一字舵角、十字舵角、花字舵角、半角、緊固螺釘、防震橡膠墊、銅套、舵盤固定自攻釘。

產(chǎn)品規(guī)格：

• 1.Control System:+Pulse Width Control 1500usec Neutral
• 2.Operating Voltage:5-7.2 Volts
• 3.Operating Temperature Range:0 to +60 Degree C
• 4.Operating Speed (6.0V):0.16sec/60°at no load
• 5.Operating Speed (7.2V):0.14sec/60°at no load
• 6.Stall Torque:13kg·cm (5.0V);15kg·cm（6.0V);16kg·cm (7.2V);
• 7.Current Drain (6.0V):7.9mA/idle and 180mA no load operating
• 8.Current Drain (7.2V):15.8mA/idle and 220mA no load operating
• 9.Dead Band Width:10usec
• 10.Connector Wire Length:300mm

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有問有答

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教學(xué)視頻

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技術(shù)博客

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2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

5.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

6.基于Arduino折騰出來的玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

百度百科

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維基百科

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