產(chǎn)品介紹：

二自由度RB-150MG云臺(tái)是一款性價(jià)比高，輕量型室內(nèi)外云臺(tái)，其性能超越RB-796MG云臺(tái)。它可以在水平和垂直方向做二自由度運(yùn)動(dòng)，安裝攝像頭不僅可以實(shí)現(xiàn)圖像反饋監(jiān)控功能、還可以實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波傳感器可以組合成一體化探測(cè)裝置，使機(jī)器人感測(cè)周?chē)h(huán)境的變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人探測(cè)避障功能。當(dāng)然也可以安裝彩色探照燈，通過(guò)Arduino控制器完成你的互動(dòng)新作。與長(zhǎng)U型支架相比短U型支架更美觀時(shí)尚，靈活協(xié)調(diào)性也更為突出，可搭配出多種組合樣式，大家不妨一試哦。

產(chǎn)品應(yīng)用圖

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.重量大?。?6g
• 2.尺寸大小：40.8mm X 20.1mm X 38mm
• 3.工作電壓: 5V-7.2V
• 4.使用溫度: 0℃-60℃
• 5.無(wú)負(fù)載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
• 6.扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
• 7.死區(qū)設(shè)定: 10us

配件清單：

• 1. RB-150MG舵機(jī)×2個(gè)
• 2. 鋁合金多功能舵機(jī)支架（金色）×1個(gè)
• 3. 鋁合金短U型支架（金色）×1個(gè)
• 4. 進(jìn)口杯士軸承×1個(gè)
• 5. 杯士軸承彈簧墊圈與螺絲×1個(gè)
• 6. 固定螺絲螺母×1套

注意：舵機(jī)接線紅（+）、棕（-）、黃（信號(hào)）。

相關(guān)資料：

相關(guān)視頻：

二自由度云臺(tái)操作實(shí)例之動(dòng)作存儲(chǔ)卡使用講解視頻

二自由度舵機(jī)云臺(tái)之無(wú)線藍(lán)牙模塊使用講解

有問(wèn)有答

1.履帶底盤(pán)接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移動(dòng)碰撞機(jī)器人平臺(tái)的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車(chē)平臺(tái)的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車(chē)平臺(tái)的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百變之星之進(jìn)攻的天牛安裝方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動(dòng)板+紅外遙控小車(chē)編程問(wèn)題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失??？ 解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問(wèn)題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動(dòng)月球車(chē)平臺(tái)：http://lifestyle201.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機(jī)器人---組裝與調(diào)試：http://lifestyle201.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機(jī)支架制作百變機(jī)器人：http://lifestyle201.com/article-146.html

6.通用底盤(pán)，外加功能模塊，將來(lái)的智能家用機(jī)器人會(huì)是這樣子的么？http://lifestyle201.com/article- 570.html

教學(xué)視頻

1.玩轉(zhuǎn)輪式機(jī)器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測(cè)避障小車(chē)炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機(jī)器人手勢(shì)識(shí)別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.機(jī)器人調(diào)試助手無(wú)線操控AS-4WD輪式機(jī)器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野輪式機(jī)器人無(wú)線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.奧松“呆萌”機(jī)器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場(chǎng)，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰(zhàn)僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來(lái)的發(fā)燒級(jí)玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

(RB-13K006)4WD鋁合金小車(chē)平臺(tái)

(RB-13K032)4WD越野移動(dòng)小車(chē)平臺(tái)

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CarDuino UNO R3（點(diǎn)擊名稱）

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