產(chǎn)品介紹：

目前國內(nèi)進行機器人研究的項目很多，其行走方式基本上是輪式、履帶式、足式以及仿生物的蛇形機器人、可控鳥等，現(xiàn)在投入使用的在特種行業(yè)執(zhí)行特定任務(wù)的機器人基本上是輪式和履帶式兩種，而在爬坡面、跨越障礙、壕溝以及在濕地、碎石路面、泥濘地面上行走時，履帶式機器人具有優(yōu)越性，使得履帶式機器人這些方面得到了廣泛的應(yīng)用。而這款由哈爾濱奧松機器人科技有限公司代理的履帶和輪式套件，不僅可以實現(xiàn)履帶式機器人的上述優(yōu)點，而且還可以給您一個很大的創(chuàng)作空間，結(jié)合自己的創(chuàng)意自行調(diào)整及設(shè)計，這套履帶和輪式套件里面配置了多種不同規(guī)格的鏈輪、滾輪、車輪、履帶供您選擇，而且它還可以和多種田宮的和機器人產(chǎn)品的結(jié)合，如Tamiya洞洞板、Tamiya雙齒輪箱直流減速電機（4變速）、Tamiya Mini彈性橡膠輪等等。下面是幾幅玩家自己DIY的產(chǎn)品，俗話說沒有做不到的，只有想不到的，只要您能想到，那么屬于您自己的機器人就正在向您招手！讓我們行動起來吧！！

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.產(chǎn)品名稱：田宮履帶套件
• 2.產(chǎn)品貨號：RB-13K002
• 3.產(chǎn)品類型：模型套件
• 4.人性化設(shè)計：自由搭配不同規(guī)格的鏈輪、滾輪、車輪、履帶
• 5.重量：165g
• 6.產(chǎn)品尺寸：
• 履帶：30鏈接（195mm）、10鏈接（約長68mm）、鏈接（約長55mm） 
• 輪子：大號直徑約32mm、中號約22mm、小號直徑約11mm 
• 螺釘：20mm 
• 軸：100mm、直徑約3mm
• 7.發(fā)貨清單：
• 30鏈接x 2
• 10鏈接x4
• 8鏈接x4
• 大號輪子x 4
• 中號輪子x 8
• 小號輪子x 10
• 14.螺釘x 10
• 軸x 6
• 8.包裝方式：獨立專用紙盒封裝
• 9.選配配件：Tamiya 洞洞板、Tamiya 雙齒輪箱直流減速電機（4變速）、Tamiya Mini、彈性橡膠輪（4個）直徑36mm等

有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機器人相關(guān)問題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473&highlight=4wd

3.AS-4WD移動碰撞機器人平臺的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://lifestyle201.com/article-231.html

3.Pololu Zumo Arduino履帶相撲機器人測評（上）：http://lifestyle201.com/article-199.html

4.Pololu Zumo Arduino履帶相撲機器人測評（下）：http://lifestyle201.com/article-205.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://lifestyle201.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.Arduino-Rover越野履帶機器人尋線避障演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1NDA3MTc2.html?from=y1.7-2

2.AS-RP5D履帶機器人尋線與避障功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjY4NzE5Njcy.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. Arduino-4WD移動機器人追光功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html? from=y1.7-2

5.Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html? from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

路虎5履帶底盤（點擊名稱）

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